一种高效型五轴磨床的制作方法

本实用新型涉及数控磨床领域，特别涉及一种高效型五轴磨床。

背景技术：

目前磨床对产品的打磨加工时，一般会通过气动夹具将对单个产品进行夹持，然后再采用打磨机构对产品进行打磨，打磨加工时，安装气动夹具的部件可带动气动夹具沿着X轴和Y轴运动，打磨机构可沿着Z轴运动，气动夹具可带动产品沿着A轴运动，A轴为绕Z轴转动方向，以及打磨机构上的打磨组件则沿着C轴运动，C轴为绕X轴转动方向，从而实现五轴联动对产品进行加工，但是在实际应用中，例如对手机中板侧边的打磨，采用气动夹具夹持只能夹持一个手机中板，即使增加加工工位，一台五轴机床最多一次也只能打磨5～6个产品，占用大量空间却不能有效提高工作效率；另外以往粗打磨加工与精打磨加工往往采用分两台机床进行加工，从而浪费大量时间，因此需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种一个加工工位可以加工多个产品的五轴磨床，并且粗打磨与精打磨加工先后在同一打磨机构中进行，从而可以大量提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效型五轴磨床，包括可沿X轴和Y轴方向运动的夹持机构以及可沿Z轴方向运动的打磨机构，所述打磨机构设置在夹持机构旁侧，还包括与夹持机构配合使用的夹板组件；所述夹持机构包括底座组件和至少一个安装在底座组件上的夹持装置；所述夹板组件上可叠放安装多个产品；所述夹板组件安装产品后通过夹持装置对其上下端面进行压紧；所述打磨机构对夹持在夹持装置上的产品先后进行粗打磨以及精打磨加工。

对本实用新型的进一步描述，所述夹持装置包括旋转夹持气缸、第一驱动装置和安装板；所述第一驱动装置安装在底座组件上驱动安装板沿A轴运动；所述安装板上具有定位部；所述旋转夹持气缸设置在安装板旁侧；所述旋转夹持气缸的动力输出端设有可自由转动的压块。

对本实用新型的进一步描述，所述夹板组件包括分体设置的面板、至少一个中间板和底板；所述面板上端面为平面，且其下端面与产品的上端面相配合；所述中间板的上端面与产品的下端面配合，且其下端面与产品的上端面配合；所述底板的上端面与产品的下端面配合，且下端面与定位部相配合。

对本实用新型的进一步描述，所述中间板设置五个。

对本实用新型的进一步描述，所述定位部包括两个对称设置在安装板上的凸点；所述底板上具有与凸点相配合的装配孔。

对本实用新型的进一步描述，所述夹持装置沿X轴方向并列安装五个。

对本实用新型的进一步描述，所述底座组件包括外壳和设置在外壳内的安装座；所述旋转夹持气缸安装在外壳上；所述第一驱动装置安装在安装座上且动力输出端穿出外壳与安装板固定连接。

对本实用新型的进一步描述，所述打磨机构包括机架、第二驱动装置、第三驱动装置、框体、传动组件、粗打磨轮、精打磨轮和自动喷蜡系统；所述框体可沿C轴运动地设置在机架上且与第二驱动装置驱动连接；所述粗打磨轮与精打磨轮设置的数量以及位置与夹持装置相对应，且分别安装在框体的上端面与下端面；所述粗打磨轮与精打磨轮的侧面朝向夹持装置；所述传动组件设置在框体内；所述第三驱动装置安装在机架上通过传动组件同时驱动精打磨轮和粗打磨轮转动；所述自动喷蜡系统设置在机架上且喷蜡输出口设置对应设置在框体下方的粗打磨轮或精打磨轮后侧。

本实用新型的有益效果为：

产品堆叠安装在夹板组件上，可以堆叠多个产品，放置好产品后，将夹板组件放置在安装板上并通过定位部进行定位，旋转夹持气缸带动压块旋转到夹板组件上方并下压，按压在夹板组件的上端面上，对夹板组件以及产品进行固定，再通过第一驱动装置驱动安装板沿着A轴方向运动，安装板转动带动夹板组件转动，从而带动安装在夹板组件上的产品转动，压块也随着压板组件的转动而转动，从而实现了一个夹持装置上夹持多个产品，一台五轴磨床上可设置4～6个夹持装置，每个夹板组件可夹持安装4～7个产品，打磨机构再对产品进行打磨加工，对比一个夹持装置夹持一个产品，明显地提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型夹持机构的局部结构图；

图3是本实用新型夹板组件装夹产品后的结构图；

图4是本实用新型打磨机构的结构图；

图5是本实用新型传动组件、粗打磨轮和精打磨轮的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1～5所示，一种高效型五轴磨床，包括可沿X轴和Y轴方向运动的夹持机构1以及可沿Z轴方向运动的打磨机构2，所述打磨机构2设置在夹持机构1旁侧，还包括与夹持机构1配合使用的夹板组件3；所述夹持机构1包括底座组件11和至少一个安装在底座组件11上的夹持装置12；所述夹持装置12包括旋转夹持气缸121、第一驱动装置122和安装板123；所述第一驱动装置122安装在底座组件11上驱动安装板123沿A轴运动；所述安装板123上具有定位部123-1；所述旋转夹持气缸121设置在安装板123旁侧；所述旋转夹持气缸121的动力输出端设有可自由转动的压块121-1；所述夹板组件3上可叠放安装多个产品100；所述夹板组件3安装产品100后放置在安装板123上通过定位部123-1定位；所述旋转夹持气缸121驱动压块121-1按压在夹板上端面；所述打磨机构2对夹持在夹持装置12上的产品100先后进行粗打磨和精打磨加工；底座组件11通过X轴驱动装置与Y轴驱动装置与之连接，实现夹持机构1的X轴与Y轴方向的运动，打磨机构2通过Z轴驱动装置驱动其在Z轴方向上运动。

所述夹板组件3包括分体设置的面板31、至少一个中间板32和底板33；所述面板31上端面为平面，且其下端面与产品100的上端面相配合；所述中间板32的上端面与产品100的下端面配合，且其下端面与产品100的上端面配合；所述底板33的上端面与产品100的下端面配合，且下端面与定位部123-1相配合；将一个产品100安装在底板33上，然后每个产品100都通过中间板32隔开进行安装，最后将面板31盖到最上方的产品100上，以完成多个产品100堆叠安装在夹板组件3上。

所述中间板32设置五个，设置五个安装板123，一共可以安装六个产品100，在提高效率的同时，稳定性也需足够，经过试验，设置五个中间板32最合适。

所述定位部123-1包括两个对称设置在安装板123上的凸点；所述底板33上具有与凸点相配合的装配孔331；装配孔331安装在两个对称设置的凸点上，可以稳定地进行定位以及固定，在安装板123转动时，也能稳定地带动夹板组件3进行旋转。

所述夹持装置12沿X轴方向并列安装五个；考虑到空间的利用率，设置五个夹持装置12最合适。

所述底座组件11包括外壳111和设置在外壳111内的安装座112；所述旋转夹持气缸121安装在外壳111上；所述第一驱动装置122安装在安装座112上且动力输出端穿出外壳111与安装板123固定连接。

所述打磨机构2包括机架21、第二驱动装置22、第三驱动装置23、框体24、传动组件25、粗打磨轮26、精打磨轮27和自动喷蜡系统28；所述框体24可沿C轴运动地设置在机架21上且与第二驱动装置22驱动连接；所述粗打磨轮26与精打磨轮27设置的数量以及位置与夹持装置12相对应，且分别安装在框体24的上端面与下端面；所述粗打磨轮26与精打磨轮27的侧面朝向夹持装置12；所述传动组件25设置在框体24内；所述第三驱动装置23安装在机架21上通过传动组件25同时驱动精打磨轮27和粗打磨轮26转动；所述自动喷蜡系统28设置在机架21上且喷蜡输出口281设置对应设置在框体24下方的粗打磨轮26或精打磨轮27后侧；通过第二驱动装置22驱动框体24沿C轴转动，使得粗打磨轮26朝下，第三驱动装置23通过传动组件25同时驱动精打磨轮27和粗打磨轮26转动，粗打磨轮26先对夹持在夹持装置12上的产品100进行粗打磨加工，同时自动喷蜡系统28对粗打磨轮26进行喷蜡，以提高打磨时产品100的光亮度，当粗打磨轮26对产品100侧面的360°方向都完成粗打磨加工后，第二驱动装置22驱动框体24沿C轴转动180°，使得精打磨轮27朝下，再对产品100进行精打磨加工，打磨过程中自动喷蜡系统28也对精打磨轮27进行喷蜡，使得最终打磨后产品100的效果更佳。

本实施例的工作原理：

将一个产品100安装在底板33上，然后每个产品100都通过中间板32隔开进行安装，最后将面板31盖到最上方的产品100上，以完成多个产品100堆叠安装在夹板组件3上，然后将夹板组件3放置在安装板123上并通过定位部123-1进行定位，旋转夹持气缸121带动压块121-1旋转到夹板组件3上方并下压，按压在面板31的上端面上，对夹板组件3以及产品100进行固定，再通过第一驱动装置122驱动安装板123沿着A轴方向运动，安装板123转动带动夹板组件3转动，从而带动安装在夹板组件3上的产品100转动，压块121-1也随着压板组件的转动而转动，打磨机构2再对产品100进行打磨加工。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。