本实用新型涉及加工设备领域,特别是涉及一种金属表面自动抛光机。
背景技术:
现有的金属表面抛光动作主要由人工操作和专用设备操作。人工操作,人员需求较多,而且产品的品质得到不保证,劳动强度较大,生产效率低,安全性较差;现有的抛光机设备加工过程会产生大量的灰尘,加工生产环境较差。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种安全节能以及能供水除尘的金属表面自动抛光机。
本实用新型所采取的技术方案是:
一种金属表面自动抛光机,包括抛光主体模块、位于抛光主体模块一侧与抛光主体模块通过管道连接的供水模块、以及位于抛光主体模块另一侧的抛光平台模块,抛光平台模块包括机架以及设置于机架上的至少一台机械手,抛光主体模块包括下机架、上机架,下机架安装至少一台抛光轮机构,上机架与抛光平台模块接触测开设有与机械手对应使机械手伸入抛光主体模块的开口结构,上机架内设置有水幕形成机构,水幕形成机构包括一凹槽,凹槽的内槽壁的上部设置为齿状结构。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,下机架上安装有两台抛光轮机构。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,供水模块包括一通过排水管连接抛光主体模块的过滤水箱,过滤水箱包括过滤网以及水泵。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,抛光轮机构包括一内部中空的轮座,轮座贯穿设置有一主轴,主轴的一端设有抛光轮,抛光轮外设置有防尘罩,轮座的顶部与防尘罩都设置为齿状。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,抛光平台模块包括位于机架中部的中转平台以及位于中转平台两侧的上料平台、下料平台。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,抛光平台模块的四轴设置有安全防护栏。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,抛光主体模块还设有位于上机架侧端的防爆电箱以及位于上机架顶端的机器人电控箱。
本实用新型的有益效果:此实用新型金属表面自动抛光机通过在抛光主体模块设置水幕形成机构,通过供水模块输送水,抛光机的作产生的灰尘通过水幕吸收,同时供水模块将废水过滤回收,该设备环保而且通过机械手实现了金属表面的自动化抛光。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1是本实用新型实施例金属表面自动抛光机整体视图;
图2是本实用新型实施例金属表面自动抛光机总装图;
图3是本实用新型实施例抛光轮机构爆炸图;
图4是本实用新型实施例水幕形成机构示意图;
图5是本实用新型实施例抛光主体模块爆炸图;
图6是本实用新型实施例过滤水箱示意图。
具体实施方式
参照图1至图6所示,本实用新型为一种金属表面自动抛光机,包括抛光主体模块2、位于抛光主体模块2一侧与抛光主体模块2通过管道连接的供水模块1、以及位于抛光主体模块2另一侧的抛光平台模块3,抛光平台模块3包括机架以及设置于机架上的至少一台机械手31,抛光主体模块2包括下机架21、上机架22,下机架21安装至少一台抛光轮机构211,上机架22与抛光平台模块3接触侧开设有与机械手对应使机械手伸入抛光主体模块2的开口结构,上机架 22内设置有水幕形成机构221,水幕形成机构221包括一凹槽,凹槽的内槽壁的上部设置为齿状结构。
此实用新型金属表面自动抛光机通过在抛光主体模块2的上机架22内设置水幕形成机构221,通过供水模块1输送水,抛光轮机构211工作过程产生的灰尘通过水幕形成机构221形成的水幕吸收,同时供水模块1将废水通过过滤水箱11过滤回收,该设备较为环保而且通过机械手实现了金属表面的自动化抛光。
作为本实用新型优选的实施方式,下机架21上安装有两台抛光轮机构211,抛光轮机构211包括一内部中空的轮座2111,轮座2111 贯穿设置有一主轴2112,主轴2112的一端设有一抛光轮2113,抛光轮2113外设置有防尘罩,轮座2111的顶部与防尘罩都设置为齿状。抛光轮机构211一台用于初抛,另一台用于精抛。轮座2111的顶部设置与防尘罩设置为齿状可以形成水幕吸收抛光金属表面产生的灰尘。
作为本实用新型优选的实施方式,供水模块1包括一通过排水管连接抛光主体模块2的过滤水箱11,过滤水箱11包括过滤网以及水泵。过滤水箱11间隔设置多块过滤网,在过滤水箱11的底部设置污水泵。抛光主体模块2工作产生的废水可排入过滤水箱11过滤再利用。
作为本实用新型优选的实施方式,抛光平台模块3包括位于机架中部的中转平台33、位于中转平台33两侧的上料平台32以及下料平台34。在设备工作时,工作人员把要抛光的产品放入上料平台32,确认放好过后,工作人员把手移出安全防护栏,防护栏上的安全光栅确认工作人员已在安全区;抛光机确认工作人员安全,机械手开始取需要抛光的产品进行初抛生产加工动作;初抛加工完成后,把完成的产品放入中中转平台33,然后继续取需要抛光的产品加工;另一个机械手把初抛完成的产品从中转平台33取出,然后进行精抛生产加工动作;精抛加工完成后,把完成的产品放入下料平台34,然后继续取需要精抛的产品加工;批量产品加工完成过后,工作人员把成品取走,再把需要抛光的产品批量放入上料平台。在该生产过程中,供水模块1保证充足的水量,使抛光轮四周形成水幕,充分吸收抛光产生的灰尘,从而使加工环境更加安全。
作为本实用新型优选的实施方式,抛光平台模块3的四周设置有安全防护栏。
作为本实用新型优选的实施方式,抛光主体模块2还设有位于上机架22侧端的防爆电箱222以及位于上机架22顶端的机器人电控箱 223。
当然,本发明创造并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。