锂电池焊针研磨机的制作方法

本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种锂电池焊针研磨机。

背景技术：

现有打磨锂电池焊针的方式一般是通过人工一手拿焊针，另一只手拿风磨机对焊针进行打磨，纯人工的打磨方式，不仅容易导致工人在长时间的生产过程中产生疲惫感，生产效率低，而且由于人为的操作具有许多的不确定性，往往会导致焊针打磨尺寸不一致，影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锂电池焊针研磨机，旨在解决现有技术中的人工打磨锂电池底焊针导致生产效率低和因为打磨尺寸不一致导致的生产质量差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种锂电池焊针研磨机，包括机架、送料机构、研磨机构和接料盘；

所述送料机构包括第一电机和转盘，所述第一电机和所述转盘均安装于所述机架上，且所述第一电机的输出轴与所述转盘连接以驱动所述转盘转动，所述转盘上开设有若干环形均布且用于安置焊针的放置腔；

所述研磨机构包括研磨带、传送支架、放带组件和收带组件，所述传送支架设于所述机架上，所述传送支架的一角部靠近于所述转盘设置且与所述转盘之间形成一研磨区域，所述研磨带由所述放带组件引出架设在所述传送支架上并经过所述研磨区域后由所述收带组件收拢，且位于所述研磨区域中的所述研磨带用于对转动至所述研磨区域内的焊针进行研磨；

所述接料盘设于所述机架上且位于所述研磨区域的下部以用于承接经研磨后的焊针。

优选地，所述放带组件包括第二电机和带盘，所述第二电机固定于所述传送支架上，所述第二电机的输出端与所述带盘的中部连接以驱动所述带盘转动，所述研磨带卷绕于所述带盘内并由所述带盘引出。

优选地，所述收带组件包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第三电机固定于所述传送支架上，所述第三电机的输出轴与所述第一齿轮连接以驱动所述第一齿轮转动，所述第二齿轮转动连接于所述传送支架上且与所述第一齿轮啮合，所述研磨带穿设于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间。

优选地，所述收带组件还包括安装块，所述安装块安装于所述传送支架上，所述安装块上开设有转动腔，所述转动腔上相对的两侧壁之间连接有支撑轴，所述第二齿轮设于所述支撑轴上且绕所述支撑轴转动。

优选地，所述锂电池焊针研磨机还包括皮带传动机构，所述皮带传动机构包括第四电机、皮带支架、主动轮、从动轮和皮带，所述皮带支架固定于所述机架上，所述第四电机固定于所述皮带支架的一端且所述第四电机的输出端与所述主动轮连接，所述从动轮活动地连接于所述皮带支架的另一端，所述皮带绕设连接于所述主动轮与所述从动轮之间，且所述皮带经过所述研磨区域以用于抵接所述焊针并带动所述焊针在所述放置腔内转动。

优选地，所述转盘包括第一盘体和第二盘体，所述第一盘体和所述第二盘体间隔设置且均安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一盘体上开设有若干第一放置腔体，所述第二盘体上开设有若干第二放置腔体，各所述第一放置腔体和各所述第二放置腔体一一对应设置形成所述放置腔，所述皮带位于所述第一盘体和所述第二盘体之间的间隙内以用于抵接所述焊针并带动所述焊针在所述放置腔内转动。

优选地，所述送料机构还包括传动组件，所述传动组件包括联轴器和转动轴，所述机架上设有第一竖板和第二竖板，且所述第一竖板和所述第二竖板间隔设置形成一个安装区域，所述第一电机安装在所述机架上，所述第一电机的输出轴与所述联轴器的一端连接，所述转动轴的一端通过轴承安装在所述第一竖板上并向外延伸与所述联轴器的另一端连接，所述转动轴的另一端依次穿过所述第一盘体和所述第二盘体的中部并通过轴承安装在所述第二竖板上，所述接料盘放置在所述安装区域的下部。

优选地，所述传送支架上靠近所述研磨区域的角部设有用于调节所述研磨带与所述焊针相接触的松紧度的调节架，所述调节架包括竖向架杆和横向架杆，所述竖向架杆的一侧与所述传送支架连接，所述横向架杆的第一端连接于所述竖向架杆另一侧的上部，所述横向架杆的第二端朝向背离所述竖向架杆的方向延伸以包围所述研磨区域。

优选地，所述研磨机构还包括用于保持所述研磨带的张力的滑块，所述传送支架上开设有沿竖直方向延伸的滑槽，所述滑块滑动于所述滑槽内，所述滑块的上部设有用于支撑并引导所述研磨带的第一支撑轮。

优选地，所述传送支架上还设有多个用于支撑并引导所述研磨带的第二支撑轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的锂电池焊针研磨机，在研磨焊针时，焊针通过人工放置在转盘的放置腔内，转盘在第一电机的驱动下保持一定的转速循环转动，并且不断地带动焊针转动至研磨区域内，研磨带由放带组件内引出并通过传送支架将研磨带架设至研磨区域内再通过收带组件进行收拢使得研磨带形成一个确定的流转路径，并使得研磨带在传送支架上始终保持一定的张力，从而使得研磨带在经过研磨区域时，研磨带可以对与转盘同时转动至该研磨区域时的焊针进行研磨，焊针在研磨区域转动的过程中即被研磨好；然后经过研磨好的焊针继续随着转盘转动，当转动至转盘的下方的时候，焊针便脱落于放置腔，并掉落至接料盘内，而此时转盘上形成的放置腔的空位继续转动，当转动至上部时又通过人工将未研磨的焊针放入进行研磨，如此循环；本实用新型的锂电池焊针研磨机，其研磨效率高、一致性好，有效地代替了人工研磨，可极大地提升生产产量，具有极佳的市场应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的锂电池焊针研磨机的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的锂电池焊针研磨机的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的锂电池焊针研磨机的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例提供的锂电池焊针研磨机的结构示意图四；

图5为图1中A处的局部放大结构示意图；

图6为图2中B处的局部放大结构示意图；

图7为图2中C处的局部放大结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的锂电池焊针研磨机的第二支撑轮的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—第一竖板 12—第二竖板

13—安装区域 20—送料机构 21—第一电机

22—转盘 23—传动组件 30—研磨机构

31—研磨带 32—传送支架 33—放带组件

34—收带组件 35—研磨区域 40—接料盘

50—皮带传动机构 51—第四电机 52—皮带支架

53—从动轮 54—皮带 60—滑块

61—凹口 62—第一支撑轮 221—第一盘体

222—第二盘体 223—放置腔 231—联轴器

232—转动轴 321—调节架 322—滑槽

323—第二支撑轮 331—第二电机 332—带盘

341—第三电机 342—第一齿轮 343—第二齿轮

344—安装块 621—第一环形凹槽 2231—第一放置腔体

2232—第二放置腔体 3211—竖向架杆 3212—横向架杆

3231—第二环形凹槽 3441—转动腔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～8所示，本实用新型实施例提供了一种锂电池焊针研磨机，包括机架10、送料机构20、研磨机构30和接料盘40；所述送料机构20包括第一电机21和转盘22，所述第一电机21和所述转盘22均安装于所述机架10上，且所述第一电机21的输出轴与所述转盘22连接以驱动所述转盘22转动，所述转盘22上开设有若干环形均布且用于安置焊针的放置腔223；所述研磨机构30包括研磨带31、传送支架32、放带组件33和收带组件34，所述传送支架32设于所述机架10上，所述传送支架32的一角部靠近于所述转盘22设置且与所述转盘22之间形成一研磨区域35，所述研磨带31由所述放带组件33引出架设在所述传送支架32上并经过所述研磨区域35后由所述收带组件34收拢，且位于所述研磨区域35中的所述研磨带31用于对转动至所述研磨区域35内的焊针进行研磨；所述接料盘40设于所述机架10上且位于所述研磨区域35的下部以用于承接经研磨后的焊针。

具体地，本实用新型实施例的锂电池焊针研磨机，在研磨焊针时，焊针通过人工放置在转盘22的放置腔223内，转盘22在第一电机21的驱动下保持一定的转速循环转动，并且不断地带动焊针转动至研磨区域35内，研磨带31由放带组件33内引出并通过传送支架32将研磨带31架设至研磨区域35内再通过收带组件34进行收拢，使得研磨带31形成一个确定的流转路径，并使得研磨带31在传送支架32上始终保持一定的张力，从而使得研磨带31在经过研磨区域35时，研磨带31可以对与转盘22同时转动至该研磨区域35时的焊针进行研磨，焊针在研磨区域35转动的过程中即被研磨好；然后经过研磨好的焊针继续随着转盘22转动，当转动至转盘22的下方的时候，焊针便脱落于放置腔223，并掉落至接料盘40内，而此时转盘22上形成的放置腔223的空位继续转动，当转动至上部时又通过人工将未研磨的焊针放入进行研磨，如此循环；本实用新型实施例的锂电池焊针研磨机，其研磨效率高、一致性好，有效地代替了人工研磨，可极大地提升生产产量，具有极佳的市场应用前景。

本实施例中，如图2～4所示，所述放带组件33包括第二电机331和带盘332，所述第二电机331固定于所述传送支架32上，所述第二电机331的输出端与所述带盘332的中部连接以驱动所述带盘332转动，所述研磨带31卷绕于所述带盘332内并由所述带盘332引出。具体地，研磨带31卷绕于在带盘332内，人工先将研磨带31架设在传送支架32上预先确定好的位置，然后再将研磨带31的头部引入收带组件34内，从而形成一个确定的研磨带31流转路径，研磨带31架设好后，带盘332在第一电机21的带动下保持一定的速度将研磨带31放出，收带组件34同时保持一定的速度收起研磨带31，其中，放带与收带保持平衡，使得研磨带31在流转的过程中始终保持一定的张力与焊针摩擦，从而使得焊针得到有效的研磨。

本实施例中，如图1～2和图7所示，所述收带组件34包括第三电机341、第一齿轮342和第二齿轮343，所述第三电机341固定于所述传送支架32上，所述第三电机341的输出轴与所述第一齿轮342连接以驱动所述第一齿轮342转动，所述第二齿轮343转动连接于所述传送支架32上且与所述第一齿轮342啮合，所述研磨带31穿设于所述第一齿轮342和所述第二齿轮343之间。具体地，收带组件34在收带的过程中，研磨带31穿设在第一齿轮342和第二齿轮343之间，然后第一齿轮342在第一电机21的驱动下带动与其啮合的第二齿轮343朝向同一方向转动，并且转动的方向与收带的方向相同，从而使得穿插在第一齿轮342与第二齿轮343之间的研磨带31的上表面受到来自第二齿轮343的水平向前的摩擦力，研磨带31的下表面受到来自第一齿轮342的水平向前的摩擦力，从而使得研磨带31在第一齿轮342和第二齿轮343转动的过程中不断地朝向前运动，达到收带的目的。

本实施例中，如图7所示，所述收带组件34还包括安装块344，所述安装块344安装于所述传送支架32上，所述安装块344上开设有转动腔3441，所述转动腔3441上相对的两侧壁之间连接有支撑轴，所述第二齿轮343设于所述支撑轴上且绕所述支撑轴转动。具体地，通过在传送支架32上设置安装块344，使得第二齿轮343安装在安装块344上并可在安装上自由转动，从而使得第一齿轮342在与第二齿轮343啮合的过程中，第一齿轮342可以自由地带动第二齿轮343转动，使得收带过程更加顺利，减少收带造成卡顿的现象，进而可以有效保持研磨带31的张力对焊针进行研磨，保证焊针的研磨的一致性，提升生产质量。

本实施例中，如图1～2和图4所示，所述锂电池焊针研磨机还包括皮带传动机构50，所述皮带传动机构50包括第四电机51、皮带支架52、主动轮(图未示)、从动轮53和皮带54，所述皮带支架52固定于所述机架10上，所述第四电机51固定于所述皮带支架52的一端且所述第四电机51的输出端与所述主动轮连接，所述从动轮53活动地连接于所述皮带支架52的另一端，所述皮带54绕设连接于所述主动轮与所述从动轮53之间，且所述皮带54经过所述研磨区域35以用于抵接所述焊针并带动所述焊针在所述放置腔223内转动。具体地，皮带54在主动轮与从动轮53之间转动，且皮带54转动的方向与研磨带31流转的方向相反，焊针在转动至研磨区域35时与皮带54相接触，从而使得皮带54带动焊针在放置腔223内转动，进而使得焊针被研磨带31研磨的同时，其自身也在朝着与研磨带31相反的方向转动，有效地加速了焊针在研磨带31上的研磨速度，使得焊针的研磨效果更加。

本实施例中，如图2～3和图6所示，所述转盘22包括第一盘体221和第二盘体222，所述第一盘体221和所述第二盘体222间隔设置且均安装在所述第一电机21的输出轴上，所述第一盘体221上开设有若干第一放置腔体2231，所述第二盘体222上开设有若干第二放置腔体2232，各所述第一放置腔体2231和各所述第二放置腔体2232一一对应设置形成所述放置腔223，所述皮带54位于所述第一盘体221和所述第二盘体222之间的间隙内且带动所述焊针在所述放置腔223内转动。具体地，通过将第一盘体221和第二盘体222间隔设置在第一电机21的输出轴上，焊针的主体平直地卡接在第一放置腔体2231和第二放置腔体2232上，并且将需要打磨的焊针头部伸出至第二盘体222的外侧，研磨带31在第二盘体222的外侧对焊针的头部进行打磨，皮带54在第一盘体221和第二盘体222之间带动焊针朝向与研磨带31流转的反方向转动，从而实现焊针在研磨的过程中有效地加速焊针在研磨带31上的研磨速度，使得焊针的研磨效果更加。

本实施例中，如图3～4所示，所述送料机构20还包括传动组件23，所述传动组件23包括联轴器231和转动轴232，所述机架10上设有第一竖板11和第二竖板12，且所述第一竖板11和所述第二竖板12间隔设置形成一个安装区域13，所述第一电机21安装在所述机架10上，所述第一电机21的输出轴与所述联轴器231的一端连接，所述转动轴232的一端通过轴承安装在所述第一竖板11上并向外延伸与所述联轴器231的另一端连接，所述转动轴232的另一端依次穿过所述第一盘体221和所述第二盘体222的中部并通过轴承安装在所述第二竖板12上，所述接料盘40放置在所述安装区域13的下部。具体地，通过在机架10上设置第一竖板11和第二竖板12，且第一竖板11和第二竖板12之间间隔设置形成一个安装区域13，转动轴232的两端通过轴承分别安装在第一竖板11和第二竖板12上，第一电机21通过联轴器231驱动转动轴232转动，第一盘体221和第二盘体222安装在转动轴232上且位于安装区域13内，从而使得第一盘体221和第二盘体222在转动轴232的带动下可在安装区域13内自由转动，而接料盘40放置在第一竖板11和第二竖板12之间用以承接转盘22上脱落下来的焊针。

本实施例中，如图4和图6所示，所述传送支架32上靠近所述研磨区域35的角部设有用于调节所述研磨带31与所述焊针相接触的松紧度的调节架321，所述调节架321包括横向架杆3212和竖向架杆3211，所述竖向架杆3211的一侧与所述传送支架32连接，所述横向架杆3212的第一端连接于所述竖向架杆3211另一侧的上部，所述横向架杆3212的第二端朝向背离所述竖向架杆3211的方向延伸以包围所述研磨区域35。具体地，通过在研磨区域35处设置调节架321，其中横向架杆3212和竖向架杆3211一体成型，使得当研磨带31在研磨及流转的过程中出现松动时，可以及时地通过调节架321对研磨带31在传送支架32上流转的松紧度；或者当需要调节焊针不同的研磨程度时，可以通过调节架321进行调节研磨带31流转的松紧度，以适应研磨要求；调节时，不需特意停止整个设备的运转，在研磨带31运转的过程中，只需人工直接调整横向架杆3212和竖向架杆3211相对于传送支架32的位置关系即可，如此不仅调节方便，而且可以有效减少因频繁停机而造成产量下降的现象产生。

本实施例中，如图1和图5所示，所述研磨机构30还包括用于保持所述研磨带31的张力的滑块60，所述传送支架32上开设有沿竖直方向延伸的滑槽322，所述滑块60滑动于所述滑槽322内，所述滑块60的上部设有用于支撑并引导所述研磨带31的第一支撑轮62。具体地，通过在传送支架32上设置滑块60，滑块60可通过滑槽322在传送支架32上上下移动，滑槽322的上端和下端分别设有上触点和下触点，研磨带31在由带盘332引出后先绕过设置在滑块60上部的第一支撑轮62，然后继续引入至研磨区域35对焊针进行研磨，在开始对焊针进行研磨时，先将滑块60移动至滑槽322的上端接触上触点，此时第一电机21启动带动带动逐渐放带，然后滑块60通过在自身重力的作用下，带动研磨带31向下过渡运动，当滑块60滑动至滑槽322的下端时与下触点接触，此时第一电机21停止驱动带盘332放带，需要人工将滑块60再次移至上触点以启动第一电机21，如此循环，从而滑块60可以有效地保持研磨带31在传送支架32上流转的张力，以避免由于带盘332释放研磨带31较快时，收带组件34收拢不及，造成研磨带31松弛，无法对焊针进行有效研磨的现象发生。

进一步地，滑块60的上部开设有一个凹口61，在该凹口61的内壁上设置有第一支撑轴，且该第一支撑轴垂直于该凹口61的内壁，第一支撑轮62套接在该第一支撑轴上，各第一支撑轮62上的外部均设有第一环形凹槽621，研磨带31在该第一环形凹槽621内流转，从而避免滑块60在拉动研磨带31的过程中，研磨带31脱离于滑块60，进而造成研磨带31松弛，无法对焊针进行有效研磨的现象发生。

更进一步地，第一支撑轮62可以在第一支撑轴上自由转动，研磨带31在第一支撑轮62上流转的过程中，研磨带31与第一支撑轮62的接触面之间会产生摩擦力，因此，通过使得第一支撑轮62可以在各第一支撑轴上自由转动，从而产生的摩擦力便可以带动各第一支撑轮62转动，以有效地抵消该摩擦力带来的负面影响，减少该摩擦力对研磨带31的损害以及研磨带31的流转速率，使得研磨带31在该路径上可以更加顺畅地流转。

本实施例中，如图1～4所示，所述传送支架32上还设有多个用于支撑并引导所述研磨带31的第二支撑轮323。具体地，通过在研磨带31的流转路径上设置多个第二支撑轴，使得各第二支撑轮323对应地套接在各第二支撑轴上，各第二支撑轮323上的外部均设有第二环形凹槽3231，研磨带31在该第二环形凹槽3231内流转，从而避免研磨带31在传送支架32上流转的过程中脱离各第二支撑轮323造成无法研磨的现象发生，进而保证研磨带31在传送支架32上可以稳定地流转，保证对焊针研磨的持续性。

进一步地，各第二支撑轮323可以在各第二支撑轴上自由转动，研磨带31在各第二支撑轮323上流转的过程中，研磨带31与各第二支撑轮323的接触面之间会产生摩擦力，因此，通过使得第二支撑轮323可以在各第二支撑轴上自由转动，从而产生的摩擦力便可以带动各第二支撑轮323转动，以有效地抵消该摩擦力带来的负面影响，减少该摩擦力对研磨带31的损害以及研磨带31的流转速率，使得研磨带31在该路径上可以更加顺畅地流转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。