一种自动铝水浇铸机的制作方法

本实用新型涉及铝锭生产技术领域，特别是一种能够减少人工数量、减轻工人劳动强度、降低浇铸风险、提高企业生产效率的一种自动铝水浇铸机。

背景技术：

在铝水人工浇铸过程中，对操作工人体质、熟练程度、人为因素、浇注方式要求极高，注意力要非常集中，浇铸时产生的铝气严重影响人体的肺部健康，会直接进入肺的内部，长时间工作会造成肺部硬化，肺部缺氧，让人呼吸困难，而且在浇铸过程中产生的铝液极易飞溅到人体上，生产过程中稍有不慎就会出现质量事故和安全事故。所述一种自动铝水浇铸机浇铸全程自动控制，浇铸稳定，产品质量稳定，劳动强度低，生产安全，又能够解决生产过程中熟练浇铸工人短缺、人工成本上升的局面，能够获得高质量的铸件产品，避免铝液的浪费，保证浇铸过程的安全性；减轻工人劳动强度，降低浇铸风险，提高企业的生产效率，又由于减少了用工数量，也就使得浇铸时铝气对人体产生的有害程度从数量上大大降低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型一种自动铝水浇铸机通过采用行车机构、主轴机构、平移机构、升降机构、进放水机构和控制系统，提供一款能够替代人工，实现各种铝、铜、铁和钢水的自动化浇铸专用设备。

本实用新型所采用的技术方案是：

所述一种自动铝水浇铸机主要包括行车机构、主轴机构、平移机构、升降机构、进放水机构和控制系统，控制系统包括触摸屏、PLC控制器和伺服系统，行车机构具有两条上轨道，介于两条上轨道之间的地面上具有纵向排列的两个铝水保温炉和四个造型沙箱，主要由主轴支撑板、主轴导轨、主轴垫板I、主轴垫板II、主轴通槽、主轴垫板III、主轴光轴支持座、主轴光轴、主轴丝杆支撑座I、主轴丝杆、主轴丝杆支承座II、主轴伺服电机、主轴联轴器、主轴蜗轮减速机、主轴减速机支撑块、主轴垫板IV、主轴支承座稳定块、滚轮I、滚轮I轴、平移支撑板、四个滚轮II轴承支撑块、梯形支撑板、丝杆螺母、丝杆螺母支撑块、滚轮1支撑块、连接块、滚轮II轴和滚轮II组成主轴机构；主要由步进电机I、电机支撑座、小丝杠、小光轴、支撑板、托板I、滚轮轴、大丝杠螺母、大滚轮、大滚轮固定块、小光轴支撑座、小丝杠螺母、螺母固定块、托板II、小滚轮固定块、小滚轮、大光轴固定块、大光轴、大丝杠支撑座、大丝杠和大丝杠螺母固定块组成平移机构；主要由支撑架、撑板、滑块、滚轮支座、光轴支座、丝杆螺母固定块、丝杆、光轴、丝杆支座、链条、链轮I、伺服电机、轴、滚轮、电机支撑板和链轮II组成升降机构；主要由步进电机II、堵头支撑板、堵头棒、铝水煲、短丝杠、短光轴、底板、铝水煲固定板、电机固定板、光轴固定块和堵头组成进放水机构。主轴机构能够架于行车机构的上轨道上方运行，主轴导轨具有两条并位于主轴支撑板上面，主轴通槽具有四条并与主轴导轨平行，主轴通槽与主轴导轨的长度相等，主轴光轴具有四条且均位于主轴支撑板下方，主轴丝杆与主轴联轴器连接且位于主轴支撑板下方中间位置，主轴丝杆支撑座I和主轴丝杆支承座II均固定于主轴支撑板I下方，两套滚轮II通过滚轮II轴、滚轮II轴承支撑块和梯形支撑板连接于平移支撑板上方，两套滚轮II位于平移支撑板中段，滚轮I具有八个并均连接于平移支撑板上方，滚轮I能够挂于四条主轴光轴上方滚动，丝杆螺母位于平移支撑板的中间位置且与主轴丝杆配合，当主轴蜗轮减速机通过主轴联轴器带动主轴丝杆旋转时，能够通过丝杆螺母的传递，使得平移支撑板整体平移，滚轮I]与主轴导轨相配合并能够位于主轴导轨上方滚动，同时，四个滚轮II轴承支撑块位于四条主轴通槽内滑动；平移机构的步进电机I具有六个、托板I具有两套、托板II具有四套，平移机构连接于主轴机构的平移支撑板的下方；平移支撑板下面两边连接有八个大光轴固定块，大光轴固定块连接有平行的两根大光轴，平移支撑板下面中间位置具有大丝杠支撑座，大丝杠支撑座螺纹连接有大丝杠，大丝杠两端均连接有步进电机I；托板I的一面连接有步进电机I、电机支撑座、小丝杠、小光轴、支撑板和小光轴支撑座，支撑板连接于托板I中部，两根小光轴两端具有小光轴支撑座，两根小光轴穿过支撑板，小丝杠两端均连接有步进电机I，支撑板与小丝杠螺纹连接，托板I的另一面连接有滚轮轴、大丝杠螺母、大滚轮、大滚轮固定块和大丝杠螺母固定块，大滚轮能够与大光轴相配合滚动，大丝杠与大丝杠螺母螺纹配合；托板II的一面具有通过小滚轮固定块连接的六个小滚轮组合、小丝杠螺母和螺母固定块，小滚轮能够与小光轴相配合滚动且不会滑脱，小丝杠螺母能够与小丝杠螺纹配合；升降机构共有四套且分别连接于平移机构的四套托板II的下方，伺服电机螺钉连接于电机支撑板，电机支撑板螺栓固定于支撑架，丝杆螺母固定块配套于丝杆上，丝杆的两端具有丝杆支座，丝杆支座与支撑架螺钉连接，两根光轴与丝杆平行且位于丝杆的两边，滑块能够在光轴上滑动，光轴的两端与光轴支座固定，光轴支座与支撑架固定连接，滚轮能够在滚轮支座前端滚动，滚轮支座位于丝杆和光轴之间且与支撑架螺钉连接，撑板、滑块和丝杆螺母固定块螺钉连接成一体，链轮I固定在伺服电机输出轴，链轮II固定在丝杆一端，链轮I与链轮II通过链条传动，当伺服电机正转时，链轮正转，带动丝杆正转，使撑板向下运动，当伺服电机反转时，则能够使得撑板向上运动；进放水机构共有四套且分别通过底板连接于四套升降机构的撑板，电机固定板和铝水煲固定板分别连接于底板一面的上方和下方，步进电机II固定于电机固定板且输出轴朝下，短丝杠与步进电机II输出轴同轴连接，两根短光轴与短丝杠平行、且两端均位于电机固定板与堵头支撑板之间，堵头支撑板下方连接堵头棒的一端，堵头棒的另一端具有堵头，铝水煲外侧连接于铝水煲固定板，铝水煲上方开口、下方具有注入孔，当堵头棒向下移动到位时，堵头能够封堵住铝水煲的注入孔。

利用所述一种自动铝水浇铸机进行浇铸的方法步骤为：

一.在控制系统的触摸屏上点击开启行车机构的开关，行车沿两条上轨道纵向运行，使得主轴机构位于地面上的两个铝水保温炉之间，关停行车机构；

二.点击开启平移机构的开关，平移机构在主轴机构下方横向运行，使得第一列的两个铝水煲位于地面上两个铝水保温炉的正上方；

三.点击开启第一列进放水机构，使第一列的两根堵头棒提升，使两个铝水煲的堵头离开注入孔，从而第一列的两个铝水煲下方的注入孔均开启；

四.点击开启第一列升降机构的开关，第一列的两个铝水煲下降，直至铝水煲下方的注入孔位于铝水液面的下方，能够使得铝水经铝水煲下方的注入孔，从下往上地注入两个铝水煲；

五.第一列的两个铝水煲得到足够的铝水需要量后，点击开启进放水机构，使堵头棒下移，直至堵头封堵住铝水煲的注入孔；

六.点击开启第一列升降机构的开关，向上提起第一列的两个装有铝水了的铝水煲；

七.点击开启平移机构，使得第二列的两个铝水煲位于地面上两个铝水保温炉的正上方；

八.点击开启第二列进放水机构，使第二列的两根堵头棒提升，使两个铝水煲的堵头离开注入孔，从而第二列的两个铝水煲下方的注入孔均开启；

九.点击开启第二列升降机构的开关，第二列的两个铝水煲下降，直至铝水煲下方的注入孔位于铝水液面的下方，能够使得铝水经铝水煲下方的注入孔，从下往上地注入两个铝水煲；

十.第二列的两个铝水煲得到足够的铝水需要量后，点击开启进放水机构，使堵头棒下移，直至堵头封堵住铝水煲的注入孔；

十一.点击开启第二列升降机构的开关，向上提起第二列的两个装有铝水了的铝水煲；

十二.点击开启主轴机构的开关和平移机构的开关，将注入了所需铝水的四个铝水煲移动到地面上四个造型沙箱的上方；

十三.点击开启第一列和第二列升降机构的开关，使四个铝水煲下方的注入孔均对齐地面上四个造型沙箱的浇铸口位置；

十四.启动进放水机构，四个堵头棒同时提升，四个铝水煲中的铝水在重力作用下，从四个造型沙箱的浇铸口注入铝水；

十五.完成所有作业后，能够通过点击触摸屏上整机复位钮复位，下次浇铸重复上述步骤。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计新颖实用，具有创造性，浇铸全程自动控制，浇铸稳定，产品质量稳定，劳动强度低，生产安全，又能够解决生产过程中熟练浇铸工人短缺、人工成本上升的局面，能够获得高质量铸件产品，避免铝液的浪费，保证浇注过程的安全性；减轻工人劳动强度，降低浇铸风险，提高企业生产效率，减少了用工数量，也就使得浇铸时铝气对人体产生的有害程度从数量上大大降低，能够替代人工，实现各种铝、铜、铁和钢水的自动化浇铸。

附图说明

下面结合本实用新型的图形进一步说明：

图1是本实用新型整体立体图；

图2是本实用新型正面图；

图3是主轴机构示意图之一；

图4是主轴机构示意图之二；

图5是主轴机构示意图之三；

图6是主轴机构示意图之四；

图7是平移支撑板上方示意图；

图8是平移支撑板下方部分平移机构部件示意图；

图9是平移机构示意图；

图10是平移支撑板下方去掉托板I后示意图；

图11是一套托板I示意图；

图12是托板II位置示意图；

图13是托板II放大示意图；

图14是升降机构和进放水机构侧面示意图；

图15是升降机构的支撑架连接托板II的示意图；

图16是升降机构的构造示意图之一；

图17是升降机构的构造示意图之二；

图18是进放水机构示意图；

图19是堵头放大示意图。

图中，1.主轴支撑板，2.主轴导轨，3.主轴垫板I，4.主轴垫板II，5.主轴通槽，6.主轴垫板III，7.主轴光轴支持座，8.主轴光轴，9.主轴丝杆支撑座I，10.主轴丝杆，11.主轴丝杆支承座II，12.主轴伺服电机，13.主轴联轴器，14.主轴蜗轮减速机，15.主轴减速机支撑块，16.主轴垫板IV，17.主轴支承座稳定块，18.滚轮I，19.滚轮I轴(19)，20.平移支撑板，21.滚轮II轴承支撑块，22.梯形支撑板，23.丝杆螺母，24.丝杆螺母支撑块，25.滚轮I支撑块，26.连接块，27.滚轮II轴，28.滚轮II，29.步进电机I，30.电机支撑座，31.小丝杠，32.小光轴，33.支撑板，34.托板I，35.滚轮轴，36.大丝杠螺母，37.大滚轮，38.大滚轮固定块，39.小光轴支撑座，40.小丝杠螺母，41.螺母固定块，42.托板II，43.小滚轮固定块，44.小滚轮，45.大光轴固定块，46.大光轴，47.大丝杠支撑座，48.大丝杠，49.大丝杠螺母固定块，50.支撑架，51.撑板，52.滑块，53.滚轮支座，54.光轴支座，55.丝杆螺母固定块，56.丝杆，57.光轴，58.丝杆支座，59.链条，60.链轮I，61.伺服电机，62.轴，63.滚轮，64.电机支撑板，65.链轮II，66.步进电机II，67.堵头支撑板，68.堵头棒，69.铝水煲，70.短丝杠，71.短光轴，72.底板，73.铝水煲固定板，74.电机固定板，75.光轴固定块，76.堵头。

具体实施方式

如图1是本实用新型整体立体图，包括行车机构、主轴机构、平移机构、升降机构、进放水机构和控制系统，控制系统包括触摸屏、PLC控制器和伺服系统，图中反映行车机构和主轴机构，行车机构具有两条上轨道，介于两条上轨道之间的地面上具有纵向排列的两个铝水保温炉和四个造型沙箱，主轴机构能够架于行车机构的上轨道上方运行。

如图2是本实用新型正面图，反映主轴机构和位于主轴机构下方的平移机构、升降机构和进放水机构，主轴机构具有外罩。

如图3是主轴机构示意图之一，滚轮II(28)与主轴导轨(2)相配合并能够位于主轴导轨(2)上方滚动，同时，四个滚轮II轴承支撑块(21)位于四条主轴通槽(5)内滑动。

如图4是主轴机构示意图之二，反映主轴支撑板的上面，包括主轴支撑板(1)、主轴导轨(2)、主轴垫板I(3)、主轴垫板II(4)和主轴通槽(5)，主轴导轨(2)具有两条并位于主轴支撑板(1)上面，主轴通槽(5)具有四条并与主轴导轨(2)平行，主轴通槽(5)与主轴导轨(2)的长度相等。

如图5是主轴机构示意图之三，反映主轴支撑板的下面，包括主轴垫板III(6)、主轴光轴支持座(7)、主轴光轴(8)、主轴丝杆支撑座I(9)、主轴丝杆(10)、主轴丝杆支承座II(11)、主轴伺服电机(12)、主轴联轴器(13)、主轴蜗轮减速机(14)、主轴减速机支撑块(15)、主轴垫板IV(16)、主轴支承座稳定块(17)，主轴光轴(8)具有四条且均位于主轴支撑板(1)下方，主轴丝杆(10)与主轴联轴器(13)连接且位于主轴支撑板(1)下方中间位置，主轴丝杆支撑座I(9)和主轴丝杆支承座II(11)均固定于主轴支撑板I(1)下方。

如图6是主轴机构示意图之四，反映主轴支撑板除去后状况，反映其它部件与主轴机构位置关系，包括主轴光轴(8)、主轴丝杆(10)、滚轮I(18)、滚轮II轴承支撑块(21)、梯形支撑板(22)、丝杆螺母(23)和滚轮II(28)，丝杆螺母(23)与主轴丝杆(10)配合时的位置关系，同时，反映滚轮I(18)与主轴光轴(8)上方配合时的位置关系。

如图7是平移支撑板上方示意图，反映平移支撑板(20)上面连接的部件，包括滚轮I(18)、滚轮I轴(19)、平移支撑板(20)、四个滚轮II轴承支撑块(21)、梯形支撑板(22)、丝杆螺母(23)、丝杆螺母支撑块(24)、滚轮I支撑块(25)、连接块(26)、滚轮II轴(27)和滚轮II(28)，两套滚轮II(28)通过滚轮II轴(27)、滚轮II轴承支撑块(21)和梯形支撑板(22)连接于平移支撑板(20)上方，两套滚轮II(28)位于平移支撑板(20)中段，滚轮I(18)具有八个并均连接于平移支撑板(20)上方，滚轮I(18)能够挂于四条主轴光轴(8)上方滚动，丝杆螺母(23)位于平移支撑板(20)的中间位置且与主轴丝杆(10)配合，当主轴蜗轮减速机(14)通过主轴联轴器(13)带动主轴丝杆(10)旋转时，能够通过丝杆螺母(23)的传递，使得平移支撑板(20)整体平移，同时，四个滚轮II轴承支撑块(21)位于四条主轴通槽(5)内滑动。

如图8是平移支撑板下方部分平移机构部件示意图，相当于主轴机构与下方的平移机构的过渡夹紧装置，平移机构连接于主轴机构的平移支撑板(20)的下方，反映步进电机I(29)、托板I(34)、大滚轮(37)、大光轴固定块(45)、大光轴(46)、大丝杠支撑座(47)、大丝杠(48)、大丝杠螺母固定块(49)的相对位置。

如图9是平移机构示意图，反映步进电机I(29)、电机支撑座(30)、小丝杠(31)、小光轴(32)、支撑板(33)、托板I(34)、大滚轮(37)、小光轴支撑座(39)、托板II(42)、小滚轮固定块(43)、小滚轮(44)、大光轴固定块(45)、大光轴(46)、大丝杠支撑座(47)、大丝杠(48)的相对位置，步进电机I(29)具有六个，托板I(34)具有两套，托板II(42)具有四套。

如图10是平移支撑板下方去掉托板I后示意图，是平移支撑板(20)的下方少量部件示意图，反映大光轴固定块(45)、大光轴(46)、大丝杠支撑座(47)、大丝杠(48)的位置关系，平移支撑板(20)下面两边连接有八个大光轴固定块(45)，大光轴固定块(45)连接有平行的两根大光轴(46)，平移支撑板(20)下面中间位置具有大丝杠支撑座(47)，大丝杠支撑座(47)螺纹连接有大丝杠(48)，大丝杠(48)两端均连接有步进电机I(29)。

如图11是一套托板I示意图，托板I(34)的一面连接有步进电机I(29)、电机支撑座(30)、小丝杠(31)、小光轴(32)、支撑板(33)和小光轴支撑座(39)，支撑板(33)连接于托板I(34)中部，两根小光轴(32)两端具有小光轴支撑座(39)，两根小光轴(32)穿过支撑板(33)，小丝杠(31)两端均连接有步进电机I(29)，支撑板(33)与小丝杠(31)螺纹连接，托板I(34)的另一面连接有滚轮轴(35)、大丝杠螺母(36)、大滚轮(37)、大滚轮固定块(38)和大丝杠螺母固定块(49)，大滚轮(37)能够与大光轴(46)相配合滚动，大丝杠(48)与大丝杠螺母(36)螺纹配合。

如图12是托板II位置示意图，反映托板II(42)、小滚轮固定块(43)和小滚轮(44)与托板I(34)的位置关系。

如图13是托板II放大示意图，为一套托板II(42)组件放大示意图，托板II(42)的一面具有通过小滚轮固定块(43)连接的六个小滚轮(44)组合、小丝杠螺母(40)和螺母固定块(41)，小滚轮(44)能够与小光轴(32)相配合滚动且不会滑脱，小丝杠螺母(40)能够与小丝杠(31)螺纹配合。

如图14是升降机构和进放水机构侧面示意图，是图2的右视图的局部放大示意图，升降机构和进放水机构均共具有四套且分别连接于平移机构的四套托板II(42)的下方。

如图15是升降机构的支撑架连接托板II的示意图，升降机构的支撑架(50)垂直连接于平移机构的托板II(42)的下方。

如图16是升降机构的构造示意图之一，如图17是升降机构的构造示意图之二，升降机构共有四套且分别连接于平移机构的四套托板II(42)的下方，升降机构包括支撑架(50)、撑板(51)、滑块(52)、滚轮支座(53)、光轴支座(54)、丝杆螺母固定块(55)、丝杆(56)、光轴(57)、丝杆支座(58)、链条(59)、链轮I(60)、伺服电机(61)、轴(62)、滚轮(63)、电机支撑板(64)和链轮II(65)，由支撑架(50)、伺服电机(61)和电机支撑板(64)组成升降机构的动力部分，伺服电机(61)螺钉连接于电机支撑板(64)，电机支撑板(64)螺栓固定于支撑架(50)，由支撑架(50)、撑板(51)、滑块(52)、滚轮支座(53)、光轴支座(54)、丝杆螺母固定块(55)、丝杆(56)、光轴(57)、丝杆支座(58)、轴(62)和滚轮(63)组成升降机构的滑动部分，丝杆螺母固定块(55)配套于丝杆(56)上，丝杆(56)的两端具有丝杆支座(58)，丝杆支座(58)与支撑架(50)螺钉连接，两根光轴(57)与丝杆(56)平行且位于丝杆(56)的两边，滑块(52)能够在光轴(57)上滑动，光轴(57)的两端与光轴支座(54)固定，光轴支座(54)与支撑架(50)固定连接，滚轮(63)能够在滚轮支座(53)前端滚动，滚轮支座(53)位于丝杆(56)和光轴(57)之间且与支撑架(50)螺钉连接，撑板(51)、滑块(52)和丝杆螺母固定块(55)螺钉连接成一体，链轮I(60)固定在伺服电机输出轴，链轮II(65)固定在丝杆(56)一端，动力部分与滑动部分通过链轮I(60)与链轮II(65)链条(59)传动，链轮I(60)与链轮II(65)通过链条(59)传动，当伺服电机(61)正转时，链轮正转，带动丝杆(56)正转，使撑板(51)向下运动，当伺服电机(61)反转时，则能够使得撑板(51)向上运动，如图17能够反映丝杆螺母固定块(55)与丝杆(56)之间的位置关系，能够反映滚轮支座(53)位于丝杆(56)和光轴(57)之间且与支撑架(50)连接。

如图18是进放水机构示意图，如图19是堵头放大示意图，进放水机构包括步进电机II(66)、堵头支撑板(67)、堵头棒(68)、铝水煲(69)、短丝杠(70)、短光轴(71)、底板(72)、铝水煲固定板(73)、电机固定板(74)、光轴固定块(75)和堵头(76)，进放水机构共有四套且分别通过底板(72)连接于四套升降机构的撑板(51)，电机固定板(74)和铝水煲固定板(73)分别连接于底板(72)一面的上方和下方，步进电机II(66)固定于电机固定板(74)且输出轴朝下，短丝杠(70)与步进电机II(66)输出轴同轴连接，两根短光轴(71)与短丝杠(70)平行、且两端均位于电机固定板(74)与堵头支撑板(67)之间，堵头支撑板(67)下方连接堵头棒(68)的一端，堵头棒(68)的另一端具有堵头(76)，铝水煲(69)外侧连接于铝水煲固定板(73)，铝水煲(69)上方开口、下方具有注入孔，当堵头棒(68)向下移动到位时，堵头(76)能够封堵住铝水煲(69)的注入孔。

所述一种自动铝水浇铸机主要包括行车机构、主轴机构、平移机构、升降机构、进放水机构和控制系统，控制系统包括触摸屏、PLC控制器和伺服系统，行车机构具有两条上轨道，介于两条上轨道之间的地面上具有纵向排列的两个铝水保温炉和四个造型沙箱，主要由主轴支撑板(1)、主轴导轨(2)、主轴垫板I(3)、主轴垫板II(4)、主轴通槽(5)、主轴垫板III(6)、主轴光轴支持座(7)、主轴光轴(8)、主轴丝杆支撑座I(9)、主轴丝杆(10)、主轴丝杆支承座II(11)、主轴伺服电机(12)、主轴联轴器(13)、主轴蜗轮减速机(14)、主轴减速机支撑块(15)、主轴垫板IV(16)、主轴支承座稳定块(17)、滚轮I(18)、滚轮I轴(19)、平移支撑板(20)、四个滚轮II轴承支撑块(21)、梯形支撑板(22)、丝杆螺母(23)、丝杆螺母支撑块(24)、滚轮I支撑块(25)、连接块(26)、滚轮II轴(27)和滚轮II(28)组成主轴机构；主要由步进电机I(29)、电机支撑座(30)、小丝杠(31)、小光轴(32)、支撑板(33)、托板I(34)、滚轮轴(35)、大丝杠螺母(36)、大滚轮(37)、大滚轮固定块(38)、小光轴支撑座(39)、小丝杠螺母(40)、螺母固定块(41)、托板II(42)、小滚轮固定块(43)、小滚轮(44)、大光轴固定块(45)、大光轴(46)、大丝杠支撑座(47)、大丝杠(48)和大丝杠螺母固定块(49)组成平移机构；主要由支撑架(50)、撑板(51)、滑块(52)、滚轮支座(53)、光轴支座(54)、丝杆螺母固定块(55)、丝杆(56)、光轴(57)、丝杆支座(58)、链条(59)、链轮I(60)、伺服电机(61)、轴(62)、滚轮(63)、电机支撑板(64)和链轮II(65)组成升降机构；主要由步进电机II(66)、堵头支撑板(67)、堵头棒(68)、铝水煲(69)、短丝杠(70)、短光轴(71)、底板(72)、铝水煲固定板(73)、电机固定板(74)、光轴固定块(75)和堵头(76)组成进放水机构。主轴机构能够架于行车机构的上轨道上方运行，主轴导轨(2)具有两条并位于主轴支撑板(1)上面，主轴通槽(5)具有四条并与主轴导轨(2)平行，主轴通槽(5)与主轴导轨(2)的长度相等，主轴光轴(8)具有四条且均位于主轴支撑板(1)下方，主轴丝杆(10)与主轴联轴器(13)连接且位于主轴支撑板(1)下方中间位置，主轴丝杆支撑座I(9)和主轴丝杆支承座II(11)均固定于主轴支撑板I(1)下方，两套滚轮II(28)通过滚轮II轴(27)、滚轮II轴承支撑块(21)和梯形支撑板(22)连接于平移支撑板(20)上方，两套滚轮II(28)位于平移支撑板(20)中段，滚轮I(18)具有八个并均连接于平移支撑板(20)上方，滚轮I(18)能够挂于四条主轴光轴(8)上方滚动，丝杆螺母(23)位于平移支撑板(20)的中间位置且与主轴丝杆(10)配合，当主轴蜗轮减速机(14)通过主轴联轴器(13)带动主轴丝杆(10)旋转时，能够通过丝杆螺母(23)的传递，使得平移支撑板(20)整体平移，滚轮II(28)与主轴导轨(2)相配合并能够位于主轴导轨(2)上方滚动，同时，四个滚轮II轴承支撑块(21)位于四条主轴通槽(5)内滑动；平移机构的步进电机I(29)具有六个、托板I(34)具有两套、托板II(42)具有四套，平移机构连接于主轴机构的平移支撑板(20)的下方；平移支撑板(20)下面两边连接有八个大光轴固定块(45)，大光轴固定块(45)连接有平行的两根大光轴(46)，平移支撑板(20)下面中间位置具有大丝杠支撑座(47)，大丝杠支撑座(47)螺纹连接有大丝杠(48)，大丝杠(48)两端均连接有步进电机I(29)；托板I(34)的一面连接有步进电机I(29)、电机支撑座(30)、小丝杠(31)、小光轴(32)、支撑板(33)和小光轴支撑座(39)，支撑板(33)连接于托板I(34)中部，两根小光轴(32)两端具有小光轴支撑座(39)，两根小光轴(32)穿过支撑板(33)，小丝杠(31)两端均连接有步进电机I(29)，支撑板(33)与小丝杠(31)螺纹连接，托板I(34)的另一面连接有滚轮轴(35)、大丝杠螺母(36)、大滚轮(37)、大滚轮固定块(38)和大丝杠螺母固定块(49)，大滚轮(37)能够与大光轴(46)相配合滚动，大丝杠(48)与大丝杠螺母(36)螺纹配合；托板II(42)的一面具有通过小滚轮固定块(43)连接的六个小滚轮(44)组合、小丝杠螺母(40)和螺母固定块(41)，小滚轮(44)能够与小光轴(32)相配合滚动且不会滑脱，小丝杠螺母(40)能够与小丝杠(31)螺纹配合；升降机构共有四套且分别连接于平移机构的四套托板II(42)的下方，伺服电机(61)螺钉连接于电机支撑板(64)，电机支撑板(64)螺栓固定于支撑架(50)，丝杆螺母固定块(55)配套于丝杆(56)上，丝杆(56)的两端具有丝杆支座(58)，丝杆支座(58)与支撑架(50)螺钉连接，两根光轴(57)与丝杆(56)平行且位于丝杆(56)的两边，滑块(52)能够在光轴(57)上滑动，光轴(57)的两端与光轴支座(54)固定，光轴支座(54)与支撑架(50)固定连接，滚轮(63)能够在滚轮支座(53)前端滚动，滚轮支座(53)位于丝杆(56)和光轴(57)之间且与支撑架(50)螺钉连接，撑板(51)、滑块(52)和丝杆螺母固定块(55)螺钉连接成一体，链轮I(60)固定在伺服电机输出轴，链轮II(65)固定在丝杆(56)一端，链轮I(60)与链轮II(65)通过链条(59)传动，当伺服电机(61)正转时，链轮正转，带动丝杆(56)正转，使撑板(51)向下运动，当伺服电机(61)反转时，则能够使得撑板(51)向上运动；进放水机构共有四套且分别通过底板(72)连接于四套升降机构的撑板(51)，电机固定板(74)和铝水煲固定板(73)分别连接于底板(72)一面的上方和下方，步进电机II(66)固定于电机固定板(74)且输出轴朝下，短丝杠(70)与步进电机II(66)输出轴同轴连接，两根短光轴(71)与短丝杠(70)平行、且两端均位于电机固定板(74)与堵头支撑板(67)之间，堵头支撑板(67)下方连接堵头棒(68)的一端，堵头棒(68)的另一端具有堵头(76)，铝水煲(69)外侧连接于铝水煲固定板(73)，铝水煲(69)上方开口、下方具有注入孔，当堵头棒(68)向下移动到位时，堵头(76)能够封堵住铝水煲(69)的注入孔。