新型四工位全自动倒角机的制作方法

本实用新型涉及倒角机技术领域，具体涉及一种新型四工位全自动倒角机。

背景技术：

在玻璃制品加工行业中，为防止锋利的玻璃边角对工作人员和消费者造成意外伤害，通常需要对玻璃边角进行打磨处理，以对玻璃的锋利边角进行倒角处理。对于玻璃边角的倒角处理，传统的做法通常是采用手持式电动工具进行打磨处理，存在劳动强度高、打磨功效低、打磨质量不稳定、磨边时容易造成划伤的不足，因此，有必要开发一种专用的玻璃倒角机，以提升打磨的工作效率。

中国公开号CN203901048U，名称为“一种用于玻璃倒角的自动装置”的实用新型专利公开了一种用于光伏玻璃倒角的装置。目的是解决人工倒角，搬运困难、精度低的问题，提供一种结构简单、成本低廉，实用性强的全自动玻璃倒角设备。其包含输送设备和倒角设备，所述输送设备设有光电感应器、压紧结构，玻璃到达指定位置，所述光电感应器控制压紧结构对玻璃固定，所述压紧结构设有接触感应器，所述接触感应器控制倒角设备对玻璃完成倒角工作。所述倒角设备共有四组同时工作，分别安装在所述输送设备的两侧，每侧两组。所述接触感应器发出信号，四组倒角设备即同时对玻璃实施倒角工作。其虽然能实现同时对玻璃的四个角部进行倒角加工，但是其的四组倒角设备的位置是采用固定式结构设计的，仅能对一种规格尺寸的玻璃进行倒角工作，适用范围窄；需要对另一规格尺寸的玻璃进行倒角工作时，只能另行购买相应规格的设备。而且当玻璃的尺寸较长时，这也将导致整台设备的体积需要设计较为庞大时才能对其进行加工，占用空间多；而且玻璃是直接平放在输送设备的输送带上，玻璃与输送带为全贴合状态，放玻璃时容易夹到手，取玻璃时难以将玻璃托起，操作麻烦，工作效率低。另外，压紧结构不能对玻璃进行上下位置限位，在倒角时，容易出现上下晃动现象，难以保证倒角效果。并且在倒角设备多次倒角加工后，需要停机由人完成对倒角轮进行修复工作，费时费力。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，易于操作，适用范围广，倒角效率高、效果好的新型四工位全自动倒角机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种新型四工位全自动倒角机，其包括主机架、滚轮架、安装架、横向调节机构、输送带、定位机构和倒角机构，所述主机架包括间隔并排的第一横架和第二横架，两安装架固定设置在第一横架、第二横架的一端位置，两安装架通过横向调节机构活动设置在第一横架、第二横架的另一端位置，滚轮架的一端设置在第一横架的中部位置，另一端设置在第二横架的中部位置，输送带设置在安装架朝向滚轮架的一侧位置上，定位机构设置在安装架上，其中位于第一横架上的安装架对应定位机构的后方位置设有用来安装倒角机构的后安装位，倒角机构安装在该后安装位上；位于第二横架上的安装架对应定位机构的前方位置设有用来安装倒角机构的前安装位，倒角机构安装在该前安装位上。

作为本实用新型的一种改进，所述定位机构包括支臂、推动气缸、直线导轨组件、推板、固定板、下压气缸、压板和调节座，所述固定板水平设置在安装架上，直线导轨组件的导轨固定在固定板上，且该导轨与输送带相垂直，推板的底面与直线导轨组件的滑块相固定，推动气缸设置在固定板上，并能驱动推板相对输送带作选拔或远离动作；调节座垂直设置在安装架上，且该调节座的顶面高度与输送带的输送高度一致；支臂的下端固定在安装架上，上端弯折延伸至调节座的正上方位置，下压气缸设置在支臂的上端上，且该下压气缸的活塞杆朝向所述调节座，所述压板设置在下压气缸的活塞杆上。

作为本实用新型的一种改进，所述推板靠近输送带的一侧位置设有一排橡胶轮。

作为本实用新型的一种改进，所述调节座包括固定底座、托板和调节螺杆，托板设置在调节螺杆的上端，调节螺杆的下端通过调节螺母设置在固定底座上。

作为本实用新型的一种改进，所述倒角机构包括摆臂、支架、进给驱动模组、升降驱动模组、摆动驱动模组和倒角电机，所述摆臂的一端通过转轴设置在支架上，摆动驱动模组设置在支架上，并能驱动摆臂以转轴为轴线摆动，支架通过进给驱动模组垂直设置在摆臂的另一端，倒角电机通过升降驱动模组设置在支架的上端，该倒角电机的驱动轴朝下，且设有磨轮。

作为本实用新型的一种改进，所述进给驱动模组包括进给气缸、水平导轨和与该水平导轨相适配的水平滑块，水平导轨设置在摆臂的顶面，且该水平导轨的长边走向与摆臂的长边走向相一致，水平滑块活动设置在水平导轨上，所述支架的底面与该水平滑块相固定，所述进给气缸的缸体固定在摆臂内，该进给气缸的活塞杆通过连板与支架的相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述升降驱动模组包括升降气缸、燕尾导轨和与该燕尾导轨相适配的燕尾滑座，燕尾导轨设置在支架顶部侧壁上，燕尾滑座活动设置在燕尾导轨上，升降气缸对应燕尾导轨的一端位置设置在支架上，且该升降气缸的活塞杆与所述燕尾滑座相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述摆动驱动模组包括摆臂气缸、拉杆和转座，所述摆臂气缸的缸体通过转座设置在安装架上，该摆臂气缸的活塞杆与拉杆的一端相铰接，该拉杆的另一端铰接在摆臂的侧壁上。

作为本实用新型的一种改进，其还包括磨轮修复装置，该磨轮修复装置包括修复气缸、修复架和磨轮修复件，所述修复架对应磨轮的一侧位置设置在支架上，所述修复气缸的缸体固定在修复架上，且该修复气缸的活塞杆朝向所述磨轮，所述磨轮修复件设置在修复气缸的活塞杆上。

作为本实用新型的一种改进，所述横向调节机构包括横向滑轨、横向滑块、丝杆、螺母和伺服电机，横向滑轨设置在第一横架上，安装架通过横向滑块活动设置在横向滑轨上，所述丝杆通过轴承座设置在第一横架或第二横架上，螺母设置在安装架的底面，且与所述丝杆相适配，所述伺服电机设置在第一横架或第二横架上，且通过蜗轮减速机与丝杆的一端相连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计巧妙、合理，通过横向调节机构的调整，可以一次性对不同规格尺寸的玻璃进行倒角加工，工作效率高，适用范围广，灵活性高；而且采用分段式倒角加工模式，先由位于第一横架上的倒角机构对玻璃一端的两角部进行倒角加工，再由位于第二横架上的倒角机构对玻璃另一端的两角部进行倒角加工，有效缩短设备整体尺寸，减少占用空间，利于整机小型化和增大倒角加工范围；同时第一横架和第二横架为分体式结构设计，有效解决传统设备体积大，运输难的问题；通过滚轮架和输送带相配合对玻璃进行撑托输送，方便快速取放玻璃，有效提升工作效率；定位机构能对玻璃的左、右、上和下位置进行对正限位，有减少倒角加工时的晃动，保证倒角加工质量；另外可以通过磨轮修复装置在不停机的情况下对倒角机构的磨轮进行修复，省时省力，实现高度自动化，大大提高倒角加工速度和保证产品质量，极大程度满足了当前市场需求，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中的横向调节机构的结构示意图。

图3是本实用新型中的定位机构的结构示意图。

图4是本实用新型中的倒角机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至4，本实施例提供的一种新型四工位全自动倒角机，其包括主机架1、滚轮架2、安装架3、横向调节机构4、输送带5、定位机构6、倒角机构7和磨轮修复装置8。

所述主机架1包括间隔并排的第一横架11和第二横架12，采用分体式结构设计，有效解决传统设备体积大，运输难的问题；而且还可以根据需加工玻璃的尺寸来灵活调整，满足不同的加工需求和场地使用需求，适应性强。相应在第一横架11和第二横架12上相应设有第一感应开关和第二感应开关。PLC控制器分别与横向调节机构4、输送带5、定位机构6、倒角机构7、磨轮修复装置8第一感应开关和第二感应开关相连接。

将滚轮架2的一端设置在第一横架11的中部位置，另一端设置在第二横架12的中部位置，滚轮架2的上缘沿其长边方向分布有多个滚轮。该滚轮优选为橡胶轮，避免刮花或损坏玻璃。所述输送带5设置在安装架3朝向滚轮架2的一侧位置上，通过滚轮架2和输送带5相配合对玻璃进行撑托输送，滚轮架2和输送带5之间有间隔，给取放玻璃工序带来方便，有效提升工作效率。

安装架3的数量为四个，将其中两安装架3固定设置在第一横架11、第二横架12的一端位置，另两安装架3通过横向调节机构4活动设置在第一横架11、第二横架12的另一端位置。

定位机构6设置在安装架3上，其中位于第一横架11上的安装架3对应定位机构6的后方位置设有用来安装倒角机构7的后安装位，倒角机构7安装在该后安装位上；位于第二横架12上的安装架3对应定位机构6的前方位置设有用来安装倒角机构7的前安装位，倒角机构7安装在该前安装位上。采用分段式倒角加工模式，先由位于第一横架11上的倒角机构7对玻璃一端的两角部进行倒角加工，再由位于第二横架12上的倒角机构7对玻璃另一端的两角部进行倒角加工，有效缩短设备整体尺寸，减少占用空间，利于整机小型化和增大倒角加工范围。

参见图2，所述横向调节机构4包括横向滑轨41、横向滑块42、丝杆43、螺母44和伺服电机45，横向滑轨41设置在第一横架11上，安装架3通过横向滑块42活动设置在横向滑轨41上，所述丝杆43通过轴承座设置在第一横架11或第二横架12上，螺母44设置在安装架3的底面，且与所述丝杆43相适配，所述伺服电机45设置在第一横架11或第二横架12上，且通过蜗轮减速机46与丝杆43的一端相连接。伺服电机45能驱动丝杆43转动，通过螺母44与丝杆43相配合，相应带动安装架3于横向滑轨41上作往复动作。

参见图3和图4，所述定位机构6包括支臂61、推动气缸62、直线导轨组件63、推板64、固定板65、下压气缸66、压板67和调节座68，所述固定板65水平设置在安装架3上，直线导轨组件63的导轨固定在固定板65上，且该导轨与输送带相垂直，推板64的底面与直线导轨组件63的滑块相固定，推动气缸62设置在固定板65上，并能驱动推板64相对输送带5作选拔或远离动作；调节座68垂直设置在安装架3上，且该调节座68的顶面高度与输送带5的输送高度一致；参见图3，所述调节座68包括固定底座、托板和调节螺杆，托板设置在调节螺杆的上端，调节螺杆的下端通过调节螺母设置在固定底座上。支臂61的下端固定在安装架3上，上端弯折延伸至调节座68的正上方位置，下压气缸66设置在支臂61的上端上，且该下压气缸66的活塞杆朝向所述调节座68，所述压板67设置在下压气缸66的活塞杆上。较佳的，在所述推板64靠近输送带5的一侧位置设有一排橡胶轮69，避免刮花或损坏玻璃。两侧位置的定位机构6中的推动气缸62同时驱动推板64推出，达到对玻璃进行左右位置定位目的，下压气缸66驱动压板67下行按压在玻璃上，达到对玻璃进行上下位置定位目的。有减少倒角加工时的晃动，保证倒角加工质量。

所述倒角机构7包括摆臂71、支架72、进给驱动模组73、升降驱动模组74、摆动驱动模组75和倒角电机76，所述摆臂71的一端通过转轴设置在支架72上，摆动驱动模组75设置在支架72上，并能驱动摆臂71以转轴为轴线摆动，支架72通过进给驱动模组73垂直设置在摆臂71的另一端，倒角电机76通过升降驱动模组74设置在支架72的上端，该倒角电机76的驱动轴朝下，且设有磨轮77。

具体的，所述进给驱动模组73包括进给气缸731、水平导轨732和与该水平导轨732相适配的水平滑块733，水平导轨732设置在摆臂71的顶面，且该水平导轨732的长边走向与摆臂71的长边走向相一致，水平滑块733活动设置在水平导轨732上，所述支架72的底面与该水平滑块733相固定，所述进给气缸731的缸体固定在摆臂71内，该进给气缸731的活塞杆通过连板734与支架72的相连接。进给气缸731可以采用油缸、直线电机或其它能直线驱动的装置来替代。

所述升降驱动模组74包括升降气缸741、燕尾导轨742和与该燕尾导轨742相适配的燕尾滑座743，燕尾导轨742设置在支架72顶部侧壁上，燕尾滑座743活动设置在燕尾导轨742上，升降气缸741对应燕尾导轨742的一端位置设置在支架72上，且该升降气缸741的活塞杆与所述燕尾滑座743相连接。升降气缸741可以采用油缸、直线电机或其它能直线驱动的装置来替代。

所述摆动驱动模组75包括摆臂气缸751、拉杆752和转座753，所述摆臂气缸751的缸体通过转座753设置在安装架3上，具体的，转座753包括底座和顶座，顶座的两端通过安装柱固定在底座上；底座和顶座的中间位置设有轴孔，所述摆臂气缸751的缸体前部上径向设有能插入所述轴孔的转柱。该摆臂气缸751的活塞杆与拉杆752的一端相铰接，该拉杆752的另一端铰接在摆臂的侧壁上。摆臂气缸751可以采用油缸、直线电机或其它能直线驱动的装置来替代。

所述磨轮修复装置8包括修复气缸81、修复架82和磨轮修复件83，所述修复架82对应磨轮77的一侧位置设置在支架72上，所述修复气缸81的缸体固定在修复架82上，且该修复气缸81的活塞杆朝向所述磨轮77，所述磨轮修复件83设置在修复气缸81的活塞杆上。修复气缸81可以采用油缸、直线电机或其它能直线驱动的装置来替代。在磨轮77多次倒角加工后需要修复时，控制修复气缸81的活塞杆顶出使磨轮修复件83与正在旋转的磨轮77相接触，从而实现在不停机的情况下对磨轮77进行修复，省时省力，实现高度自动化。

工作时，由人工或机械手将玻璃平放在滚轮架2和输送带5，其中输送带5对玻璃的两侧位置进行支撑，而滚轮架2对玻璃的中部进行支撑，输送稳定性好，避免玻璃形变损坏。同时滚轮架2和输送带5之间有间隔，方便快速取放玻璃。由输送带5向前输送玻璃。当玻璃被输送至第一横架11的预定位置时，第一感应开关感应并反馈第一位置信号至PLC控制器，PLC控制器控制输送带5停止运转，PLC控制器控制位于第一横架11上的定位机构6对玻璃的左、右、上和下位置进行对正限位；在对正限位后，PLC控制器控制位于第一横架11上的倒角机构7对玻璃一端的两角部进行倒角加工。倒角加工完成后，PLC控制器控制输送带5运转向前输送玻璃，当被输送至第二横架12的预定位置时，第二感应开关感应并反馈第二位置信号至PLC控制器，PLC控制器控制输送带5停止运转，PLC控制器控制位于第二横架12上的定位机构6对玻璃的左、右、上和下位置进行对正限位；在对正限位后，PLC控制器控制位于第二横架12上的倒角机构7对玻璃另一端的两角部进行倒角加工。而且在倒角加工过程中，还可以通过横向调节机构4来实时调整倒角机构7的位置，可以一次性对不同规格尺寸的玻璃进行倒角加工，工作效率高，倒角加工质量好，有效保证产品质量，适用范围广，灵活性高。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它结构的机械设备，均在本实用新型保护范围内。