一种研磨机的工件定位辅助机构的制作方法

本实用新型涉及研磨设备技术领域，更具体地说，是涉及一种研磨机的工件定位辅助机构。

背景技术：

研磨机是用在磨削小型工件的一种研磨设备，研磨时，研磨机需要对工件进行定位，以便于砂轮对工件进行研磨。但是现有的研磨机的工件定位机构的结构设计不合理，工件的位置调节不方便，并且可适用的工件类型少，通用性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种便于调节工件的位置、通用性好、工作效率高、不会损伤工件表面的研磨机的工件定位辅助机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种研磨机的工件定位辅助机构，包括Z轴升降装置、角度调节装置、工件放置座、工件顶料装置、工件主动滚轮、工件从动滚轮、滚轮驱动马达和带有压料轮的滚动式工件压料装置，所述角度调节装置装设在Z轴升降装置的顶部，所述工件放置座装设在角度调节装置的顶部，所述工件放置座的顶部开设有V型定位槽，所述工件顶料装置和滚轮驱动马达分别装设在工件放置座的一侧面，所述工件主动滚轮和工件从动滚轮并排装设在工件放置座的另一侧面，所述V型定位槽位于工件主动滚轮与工件从动滚轮之间的位置处，所述滚轮驱动马达与工件主动滚轮传动连接并能够带动工件主动滚轮旋转运动，所述滚动式工件压料装置可转动地装设在工件放置座上，当滚动式工件压料装置向下翻转时，所述滚动式工件压料装置的压料轮抵靠在工件主动滚轮与工件从动滚轮之间以实现压料。

作为优选的实施方式，所述Z轴升降装置包括升降底座、升降驱动丝杠、第一升降驱动铰链块、第二升降驱动铰链块、第三升降驱动铰链块、移动升降块、升降调节手轮和升降板，所述移动升降块活动安装在升降底座顶部开设的升降活动槽中，所述升降驱动丝杠的一端与位于升降底座正面的升降调节手轮相连接，所述升降驱动丝杠的另一端插置于升降底座的升降活动槽内并与第一升降驱动铰链块的一端相铰接，所述第一升降驱动铰链块的另一端分别与第二升降驱动铰链块和第三升降驱动铰链块的一端相铰接，所述第二升降驱动铰链块的另一端与升降底座相铰接，所述第三升降驱动铰链块的另一端与移动升降块相铰接，所述升降板位于升降底座上方并与移动升降块固定连接。

作为优选的实施方式，所述角度调节装置包括角度调节底板、角度调节转动板、转动板锁固螺丝、角度指示头、五星手柄螺丝和手柄螺丝安装座，所述角度调节底板装设在升降板的顶部，所述角度调节转动板上开设有圆弧转动调节孔，所述角度调节转动板通过装设在圆弧转动调节孔中的转动板锁固螺丝与角度调节底板相固定，所述角度调节底板上设有角度刻度，所述角度指示头装设在角度调节转动板的弧形侧面上，所述手柄螺丝安装座装设在角度调节底板上，所述五星手柄螺丝可转动地安装在手柄螺丝安装座的螺纹孔中，所述五星手柄螺丝的一端能够与角度调节转动板的侧面相接触以对其实现限位。

作为优选的实施方式，所述工件顶料装置包括固定杆、调节连接块、固定杆锁固螺丝、移动杆、移动杆锁固螺丝和顶料块，所述固定杆装设在工件放置座的一侧面，所述移动杆和固定杆分别平行插入到调节连接块的相应通孔中，从而通过调节连接块实现连接，所述固定杆锁固螺丝装设在调节连接块上并将固定杆与调节连接块锁紧固定，所述移动杆锁固螺丝装设在调节连接块上并将移动杆与调节连接块锁紧固定，所述顶料块装设在移动杆的一端并能够伸入到工件放置座的V型定位槽内以顶住工件的一端。

作为优选的实施方式，所述滚动式工件压料装置包括压料翻转座、压料翻转手柄和压料轮安装座，所述压料翻转座铰接在工件放置座的顶部一端，所述压料翻转手柄与压料翻转座相连接，所述压料轮通过压料轮安装座装设在压料翻转座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型设有Z轴升降装置、角度调节装置、工件放置座、工件顶料装置、工件主动滚轮、工件从动滚轮、滚轮驱动马达和带有压料轮的滚动式工件压料装置，Z轴升降装置能够调节工件的高度，角度调节装置能够调节工件的角度，研磨时，工件顶料装置和滚动式工件压料装置能够对工件进行定位，工件主动滚轮和工件从动滚轮能够带动工件旋转以便于研磨机的砂轮或磨棒对工件进行研磨，本实用新型的结构设计合理，便于调节工件的位置，可适用多种类型的工件，通用性好，工作效率高，压料轮在压料时能够跟随工件转动，不会损伤工件的表面。

2、本实用新型的Z轴升降装置和角度调节装置的调节方便，角度调节装置可实现±45度的大角度旋转调节，可提高研磨机的研磨精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的工件定位辅助机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的Z轴升降装置隐去升降板后的立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的Z轴升降装置在上升时的内部结构示意图；

图4是本实用新型提供的Z轴升降装置在下降时的内部结构示意图；

图5是本实用新型提供的研磨机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种研磨机的工件定位辅助机构，包括Z轴升降装置21、角度调节装置22、工件放置座23、工件顶料装置24、工件主动滚轮25、工件从动滚轮26、滚轮驱动马达27和滚动式工件压料装置28，角度调节装置22装设在Z轴升降装置21的顶部，工件放置座23装设在角度调节装置22的顶部，工件放置座23的顶部开设有便于对工件进行定位的V型定位槽231，工件顶料装置24和滚轮驱动马达27分别装设在工件放置座23的一侧面，工件主动滚轮25和工件从动滚轮26并排装设在工件放置座23的另一侧面，V型定位槽231位于工件主动滚轮25与工件从动滚轮26之间的位置处，滚轮驱动马达27的输出轴能够穿过工件放置座23与工件主动滚轮25相连接，工件从动滚轮26通过轮轴与工件放置座实现转动连接，滚轮驱动马达27能够带动工件主动滚轮25旋转运动，滚动式工件压料装置28可转动地装设在工件放置座23上。

具体而言，如图2、图3和图4所示，Z轴升降装置21包括升降底座211、升降驱动丝杠212、第一升降驱动铰链块213、第二升降驱动铰链块214、第三升降驱动铰链块215、移动升降块216、升降调节手轮217和升降板218，移动升降块216活动安装在升降底座211顶部开设的升降活动槽2111中，升降驱动丝杠212的一端与位于升降底座211正面的升降调节手轮217相连接，升降驱动丝杠212的另一端插置于升降底座211的升降活动槽2111内并与第一升降驱动铰链块213的一端相铰接，第一升降驱动铰链块213的另一端分别与第二升降驱动铰链块214和第三升降驱动铰链块215的一端相铰接，第二升降驱动铰链块214的另一端与升降底座211相铰接，第三升降驱动铰链块215的另一端与移动升降块216相铰接，升降板218位于升降底座211上方并与移动升降块216固定连接。

当升降调节手轮217往预设的方向(如顺时针)旋转时，升降驱动丝杠212能够带动第一升降驱动铰链块213往内移动，此时第一升降驱动铰链块213与第二升降驱动铰链块214之间的夹角变小，第一升降驱动铰链块213与第二升降驱动铰链块214的铰接端驱动第三升降驱动铰链块215向上移动，从而带动升降板218向上移动。当升降调节手轮217往相反方向(如逆时针)旋转时，升降驱动丝杠212能够带动第一升降驱动铰链块213往外移动，此时第一升降驱动铰链块213与第二升降驱动铰链块214之间的夹角变大，第一升降驱动铰链块213与第二升降驱动铰链块214的铰接端驱动第三升降驱动铰链块215向下移动，从而带动升降板218向下移动。

如图1所示，角度调节装置22包括角度调节底板221、角度调节转动板222、转动板锁固螺丝223、角度指示头224、五星手柄螺丝225和手柄螺丝安装座226，角度调节底板221装设在升降板218的顶部，角度调节转动板222上开设有圆弧转动调节孔2221，角度调节转动板222通过装设在圆弧转动调节孔2221中的转动板锁固螺丝223与角度调节底板221相固定，角度调节底板221上设有角度刻度，角度指示头224装设在角度调节转动板222的弧形侧面上，手柄螺丝安装座226装设在角度调节底板221上，五星手柄螺丝225可转动地安装在手柄螺丝安装座226的螺纹孔中，五星手柄螺丝225的一端能够与角度调节转动板222的侧面相接触以对其实现限位。

当需要调节工件的角度时，可以松开转动板锁固螺丝223，此时角度调节转动板222在圆弧转动调节孔2221的引导作用下能够相对于角度调节底板221发生转动。当需要将角度调节转动板222往顺时针方向转动时，可以转动五星手柄螺丝225使其往内移动，此时五星手柄螺丝225的一端即可推动角度调节转动板222往顺时针方向转动。当需要将角度调节转动板222往逆时针方向转动时，可以转动五星手柄螺丝225使其往外移动，此时即可手动推动角度调节转动板222往逆时针方向转动。其中，本实施例的角度调节装置22可实现大角度调节工件的角度，可旋转±45度。此外，角度调节底板221上的角度刻度和角度调节转动板222上的角度指示头224便于使用者调节工件的角度。

具体实施时，角度调节底板221也可以相对于升降板218前后移动。

如图1所示，工件顶料装置24包括固定杆241、调节连接块242、固定杆锁固螺丝243、移动杆244、移动杆锁固螺丝245和用于顶住工件的一端的顶料块246，固定杆241装设在工件放置座23的一侧，移动杆244和固定杆241分别平行插入到调节连接块242的相应通孔中，从而通过调节连接块242实现连接，固定杆锁固螺丝243装设在调节连接块242上并将固定杆241与调节连接块242锁紧固定，移动杆锁固螺丝245装设在调节连接块242上并将移动杆244与调节连接块242锁紧固定，顶料块246装设在移动杆244的一端并能够伸入到工件放置座23的V型定位槽231内以顶住工件的一端。

当需要调节移动杆244的位置时，可以松开固定杆锁固螺丝243和/或移动杆锁固螺丝245进行调节。本实施例的工件顶料装置24可适应不同长度的工件。

如图1所示，滚动式工件压料装置28包括压料轮281、压料翻转座282、压料翻转手柄283和压料轮安装座284，压料翻转座282铰接在工件放置座23的顶部一端，压料翻转手柄283与压料翻转座282相连接，压料轮281通过压料轮安装座284装设在压料翻转座282上。

当使用者拉下压料翻转手柄283时，压料翻转座282能够带动压料轮281向下翻转，抵靠在位于工件主动滚轮25与工件从动滚轮26之间的工件的一端以实现辅助压料，当工件随着工件主动滚轮25转动时，压料轮281也能够转动，压料轮281不会损伤工件的表面。本实施例的滚动式工件压料装置28可适应不同直径的工件。

如图5所示，工件定位辅助机构可以装设在研磨机的研磨机构一侧，与研磨机构配合工作。

工作时，使用者可以将工件放置在工件放置座23的V型定位槽231中，然后将工件顶料装置的顶料块246顶住工件的一端，拉下压料翻转手柄283，使压料轮281抵靠在工件的一端以实现辅助压料，通过角度调节装置22调整好工件的角度，之后启动滚轮驱动马达27，通过工件主动滚轮25带动工件旋转，从而配合研磨机构的砂轮或磨棒对工件的外径或内径进行研磨。

在此需要说明的是，本实施例所述的“铰接”指的是两个部件之间通过连接柱体实现可转动连接，也可以称为枢接。

综上所述，本本实用新型的结构设计合理，便于调节工件的位置，可适用多种类型的工件，通用性好，工作效率高，压料轮在压料时能够跟随工件转动，不会损伤工件的表面。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。