一种PLC控制的打磨装置的制作方法

本实用新型涉及打磨装置领域，具体是一种PLC控制的打磨装置。

背景技术：

打磨是指在机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等行业的打磨抛光工艺，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，使用的工具是主要是磨床、砂轮磨机等，较小的手工作坊也有用角磨机，用砂纸手工操作。在机械制造业中，有许多球形的零件需要打磨，但是球形的零件因为其不容易固定，表面不是平面而增加了打磨的难度，现在用于球型零件打磨的装置，一般使用磨砂轮的圆弧边打磨零件，打磨的效率较低，且打磨的不够精细和均匀，需要一种针对球型零件的打磨装置，能够更快速和高效的进行打磨。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种PLC控制的打磨装置，它可以更加精细和高效的对球型零件进行打磨，且装置使用便利，操作简单，易于实现。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种PLC控制的打磨装置，包括底座，所述底座上固定有升降电机和第一电机，所述升降电机上设有升降杆，所述升降杆上固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有横梁，所述横梁上设有第二电机，所述第二电机上设有转头，所述转头上固定有弧形打磨片，所述第一电机为多个且成环形阵列分布，所述第一电机的上部固定有斜杆，所述斜杆的顶部转动连接有滚轮，所述滚轮的外侧固定有防护板，所述升降电机、第一电机、第二电机均与PLC控制器线路连接。

所述弧形打磨片为半球形，其内壁上设有磨砂条纹。

所述防护板为弧形板。

所述第一电机为三个，其环形阵列角度为120度。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可以对球形的零件进行快速和高效的打磨。本实用新型利用现有技术中的PLC控制升降电机、第一电机、第二电机的运转，根据零件加工的需求控制转动的圈数和速度，以便对零件进行适应性的打磨。防护板的设置用于限制球型零件的位移，输送装置将球形部件运送到打磨装置附近时，防护板可以保证其始终在弧形打磨片的打磨范围之内，并且使球型零件始终呆在滚轮上，滚轮用于支撑球形部件和对球形部件进行转动，在PLC装置的控制下，输送装置将球形部件输送到打磨装置时，升降电机上升，带动弧形打磨片上升，腾出足够的空间，使球形部件能够放置到滚轮上，然后升降电机下降，第二电机带动弧形打磨片开始转动，对球形部件开始打磨，同时第一电机带动滚轮转动，使球形部件沿球心进行全方位的转动，使球形部件的各个方位都能与弧形打磨片接触，保证能够对球形部件进行全方位的打磨，本装置的设置，不需要操作员进行任何的操作，升降电机、第一电机、第二电机的设置可以使装置自动运转，自动对球形部件进行全方位的打磨，相比于传统的利用磨砂轮的弧形边进行打磨的方式，本装置的弧形打磨片与球型零件的接触面积更大，因此打磨起来的效率更高，同时能够控制球形部件不停地围绕球心转动，使弧形打磨片与球形部件的表面均匀接触，打磨的效率更高，打磨更加精细。

附图说明

附图1是本实用新型的立体结构示意图。

附图2是本实用新型的使用状态下的结构示意图。

附图中所示标号：

1、底座；2、升降电机；3、第一电机；4、升降杆；5、支撑杆；6、横梁； 7、第二电机；8、转头；9、弧形打磨片；10、斜杆；11、滚轮；12、防护板； 13、磨砂条纹。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是一种PLC控制的打磨装置，主体结构包括底座1，所述底座1为硬质组件，重量较大稳定性强，所述底座1上固定有升降电机2和第一电机3，二者皆螺钉固定在底座上，所述升降电机2为液压升降机，所述升降电机2上设有升降杆4，所述升降杆4能够上下升降，所述升降杆4上固定有支撑杆5，所述支撑杆5焊接在升降杆4上，所述支撑杆5的顶端固定有横梁6，所述横梁6焊接在支撑杆5上，所述横梁6上设有第二电机7，所述横梁6上设有固定块，所述固定块的下端固定有第二电机7，所述第二电机7上设有转头8，所述转头8的方向垂直向下，所述转头8上固定有弧形打磨片9，所述弧形打磨片9上设有磨砂条纹，用于对球型零件进行打磨，增大了与零件的接触范围，所述第一电机3为多个且成环形阵列分布，可为三个或者四个，所述第一电机3 围成一周，所述第一电机3的上部固定有斜杆10，所述斜杆10与水平方向成锐角，并且顶部向环形阵列的圆心处倾斜，所述斜杆10的顶部转动连接有滚轮11，所述第一电机3和滚轮11上皆设有齿轮，所述齿轮之间通过齿条啮合，所述第一电机3转动能够带动滚轮11转动，所述滚轮11的外侧固定有防护板12，所述防护板12竖直的焊接或螺纹固定在斜杆上，所述升降电机2、第一电机3、第二电机7均与PLC控制器线路连接，所述PLC控制器可通过编程控制三种电机的转动速度和转动时间，所述PLC控制器的连接方式和控制方式皆为现有技术，虽然其作为必要要素存在但并不是本实用新型的发明点。

所述弧形打磨片9为半球形，半球形的形状可增加与球型零件的接触面积，打磨效率更高，更加均匀，其内壁上设有磨砂条纹13，所述磨砂条纹13为多条，条纹本身为单晶刚玉或者白刚玉等材质，通过橡胶或树脂等粘合剂粘接在弧形打磨片的内壁上。

所述防护板12为弧形板，弧形板能够贴合球形部件的表面，更好地起到限制零件位移的作用。

所述第一电机3为三个，其环形阵列角度为120度，三个所述第一电机3分别位于三角形的三个定点上，三角形的稳定性强，由此三个滚轮11也围成三角形，能更好的固定球型零件。

实施例1：一种PLC控制的打磨装置，包括底座1，所述底座1使用不锈钢组件，使用寿命更久，更加稳定，所述底座1上固定有升降电机2和第一电机3，所述升降电机2为液压升降，所述升降电机2上设有升降杆4，所述升降杆4为不锈钢材质，能够承受更多的重量，更加牢固，所述升降杆4上固定有支撑杆5，所述支撑杆5螺纹固定在升降杆4上，所述支撑杆5的顶端固定有横梁6，所述横梁6 上设有第二电机7，所述横梁6上设有固定块，所述固定块的下端螺纹固定第二电机7，所述第二电机7上设有转头8，所述转头8方向竖直向下，所述转头8上固定有弧形打磨片9，所述转头8能带动弧形打磨片9转动，所述弧形打磨片9为半球形，其内壁上设有磨砂条纹13，所述磨砂条纹13使用单晶刚玉材质，质地更坚硬，用来打磨不锈钢零件效果更好，所述第一电机3为多个且成环形阵列分布，所述第一电机3为三个，其环形阵列角度为120度，分别位于三角形的三个顶点上，稳固性更好，所述第一电机3的上部固定有斜杆10，所述斜杆10的顶部转动连接有滚轮11，所述滚轮11和第一电机3上皆螺纹固定有齿轮，所述齿轮通过齿条啮合，所述第一电机3带动滚轮11转动，能够在打磨的过程中是球型零件围绕球心不停转动，打磨更加均匀，所述滚轮11的外侧固定有防护板12，所述防护板12为弧形板，能够更加贴合球型零件的表面，限位和保护作用更好，所述升降电机2、第一电机3、第二电机7均与PLC控制器线路连接，所述PLC控制器的连接和控制技术皆为现有技术，可通过编程控制打磨的时间、升降电机2的升降、第一电机3的转动等，虽然作为本装置的必要要素存在，但是不是本实用新型的发明点，使用现有技术的编程能轻易实现。