一种冶金自行式扒渣机的制作方法

本实用新型属于扒渣机技术领域，具体涉及一种冶金自行式扒渣机。

背景技术：

扒渣机(Mucking Loader)，又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。扒渣机是把熔池、钢包或铁水罐中金属液面上的熔渣除去的设备。它是提高铁水预处理和冶金效率的重要设备。通常采用液压或气动传动，快速往复运动为其主运动，辅之以倾动和水平回转，即可满足从容器中除渣的要求。有的机型还有升降运动。并可调节扒渣板以适应渣面的原始高度。

但是往往无法提升自行式扒渣机的升降连贯性以及平衡性，所以存在相应的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种冶金自行式扒渣机，以解决升降连贯性以及平衡性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冶金自行式扒渣机，包括扒渣机主体，所述扒渣机主体左侧设有主轴控制箱，所述主轴控制箱右侧设有升降机构，所述升降机构包括升降主体、固定螺纹、驱动油缸、四连杆，所述升降主体设置在升降机构上表面，所述固定螺纹设置在升降主体右侧，所述驱动油缸设置在固定螺纹底部，所述四连杆设置在驱动油缸右侧，所述升降机构右侧设有承接轨道，所述承接轨道右侧设有平移滑动平台，所述平移滑动平台右侧设有伸缩臂；

所述伸缩臂右侧设有扒渣面板，所述扒渣面板包括定位机构、平衡装置、扒渣臂、移动装置，所述定位机构设置在扒渣面板左侧，所述平衡装置设置在定位机构底部，所述扒渣臂设置在平衡装置右侧，所述移动装置设置在扒渣臂底部，所述扒渣面板上表面设有旋转机构，所述旋转机构底部设有动力单元，所述动力单元右侧设有电控系统，所述电控系统右侧设有液压系统，所述液压系统底部设有刮板臂，所述刮板臂底部设有行走底盘，所述行走底盘右侧设有除尘清灰装置，所述除尘清灰装置右侧设有横向驱动装置

优选的，所述行走底盘包括除尘清灰装置、横向驱动装置，所述除尘清灰装置设置在行走底盘右侧，所述横向驱动装置设置在除尘清灰装置右侧。

优选的，所述伸缩臂底部设有螺纹，所述伸缩臂与平移滑动平台通过螺纹转动连接。

优选的，所述动力单元设置为2个，且2个所述动力单元分别上下对称设置在旋转机构中心。

优选的，所述承接轨道和升降机构通过卡扣固定连接。

优选的，所述行走底盘中心呈圆形，其圆心与横向驱动装置圆心重合。

本实用新型的技术效果和优点：1、该种冶金自行式扒渣机的升降机构通过油缸推动四连杆完成升降，足够的泵力增加了升降稳定性以及连贯性；

2、该种冶金自行式扒渣机在扒渣面板两侧增加了平衡装置，增加扒渣运作时装置的平衡性；

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构结构示意图；

图3为本实用新型的扒渣面板结构示意图。

图中：1-旋转机构，2-电控系统，3-液压系统，4-动力单元，5-主轴控制箱，6-扒渣机主体，7-升降机构，701-升降主体，702-固定螺纹，703-驱动油缸，704-四连杆，8-平移滑动平台，9-伸缩臂，10-扒渣面板，1001-定位机构，1002-平衡装置，1003-扒渣臂，1004-移动装置，11-承接轨道，12-行走底盘，13-刮板臂，14-除尘清灰装置，15-横向驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1、图2和图3所示的一种冶金自行式扒渣机，包括扒渣机主体6，所述扒渣机主体6左侧设有主轴控制箱5，所述主轴控制箱5右侧设有升降机构7，所述升降机构7包括升降主体701、固定螺纹702、驱动油缸703、四连杆704，所述升降主体701设置在升降机构7上表面，所述固定螺纹702设置在升降主体701右侧，所述驱动油缸703设置在固定螺纹702底部，所述四连杆704设置在驱动油缸703右侧，所述升降机构7右侧设有承接轨道11，所述承接轨道11右侧设有平移滑动平台8，所述平移滑动平台8右侧设有伸缩臂9；

所述伸缩臂9右侧设有扒渣面板10，所述扒渣面板10包括定位机构1001、平衡装置1002、扒渣臂1003、移动装置1004，所述定位机构1001设置在扒渣面板10左侧，所述平衡装置1002设置在定位机构1001底部，所述扒渣臂1003设置在平衡装置1002右侧，所述移动装置1004设置在扒渣臂1003底部，所述扒渣面板10上表面设有旋转机构1，所述旋转机构1底部设有动力单元4，所述动力单元4右侧设有电控系统2，所述电控系统2右侧设有液压系统3，所述液压系统3底部设有刮板臂13，所述刮板臂13底部设有行走底盘12，所述行走底盘12右侧设有除尘清灰装置14，所述除尘清灰装置14右侧设有横向驱动装置15。

具体的，所述行走底盘12包括除尘清灰装置14、横向驱动装置15，所述除尘清灰装置14设置在行走底盘12右侧，所述横向驱动装置15设置在除尘清灰装置14右侧。

具体的，所述伸缩臂9底部设有螺纹，所述伸缩臂9与平移滑动平台8通过螺纹转动连接。

具体的，所述动力单元4设置为2个，且2个所述动力单元4分别上下对称设置在旋转机构1中心。

具体的，所述承接轨道11和升降机构7通过卡扣固定连接。

具体的，所述行走底盘12中心呈圆形，其圆心与横向驱动装置15圆心重合。

工作原理：该种冶金自行式扒渣机在使用的过程中，先将扒渣机主体6各部件连接完毕，打开电控系统2开始供电运转，扒渣面板10通过定位机构1001与扒渣臂前端固定，直接与铝液和铝渣接触完成扒渣，清炉和搅拌，旋转机构1通过液压系统3带动旋柱齿轮完成上部机构的转向动作和定位，行走底盘12通过液压系统3带动整个扒渣机主体6完成移动行走，伸缩臂9通过链条带动中、内臂伸缩运动而完成扒渣、搅拌和清炉动作，动力单元4提供扒渣机主体6的全部动力。设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。