一种自动化铝重力铸造系统的制作方法

本实用新型涉及的是铝重力铸造技术领域，尤其是一种自动化铝重力铸造系统。

背景技术：

铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了制作时间.铸造是现代装置制造工业的基础工艺之一。

在目前的铸造工艺中，自动化铝重力浇铸系统普遍使用一台燃气炉或者电炉与一至三台重力浇铸机匹配，系统采用整体防护措施，因此重力浇铸机在检修和修模具时，系统需要整体停机。另外，此类自动化铝重力浇铸系统普遍存在生产效率低，可生产产品单一的缺点。这是现有技术所存在的不足之处。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种自动化铝重力铸造系统的技术方案。本实用新型解决了现有的浇铸系统难以达到的各个重力浇铸机完成不同零件浇铸和换修模具时整个系统需要停机的问题。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种自动化铝重力铸造系统，其特征是：包括一台熔炼炉、至少四台重力浇铸机、六轴关节机器人和行走轨道，所述至少四台重力浇铸机分别设置在所述行走轨道的两侧，所述熔炼炉设置在所述行走轨道的一端，所述六轴关节机器人能够在所述行走轨道上移动。

本实用新型的进一步改进还有，所述至少四台重力浇铸机使用PLC单独控制。

本实用新型的进一步改进还有，每台重力浇铸机上远离行走轨道的一侧均设置有安全光栅。

本实用新型的进一步改进还有，所述行走轨道的四周安装有安全隔栏。

本实用新型的进一步改进还有，每台重力浇铸机上靠近行走轨道的一侧均设置有安全卷帘门，所述安全卷帘门安装在所述安全隔栏上。

本实用新型的进一步改进还有，每台重力浇铸机上靠近行走轨道的一侧均设置有安全通道门，所述安全通道门安装在重力浇铸机与安全隔栏之间。

本实用新型的进一步改进还有，所述安全卷帘门与安全通道门垂直设置。

本实用新型的进一步改进还有，所述六轴关节机器人上设置有舀汤浇汤关节臂。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的这类布置方案相比其他的自动化铝重力铸造系统布置方案效率更高，可以实现4台重力浇铸机同时热成型的方式；

（2）采用4台重力浇铸机可以有效提高效率，多工位的生产可以使得生产效率提高，也降低了生产成本，如：燃料成本，时间成本，人力成本等；

（3）本实用新型串联起煤气熔炼炉和重力浇铸机的是六轴关节机器人、行走轨道和舀汤机构，并且形成8轴联动，从而可以提高传动效率，增加传动速度，降低传输过程中铝液温度的下降；

（4）本实用新型采用煤气炉熔炼，这样可以保证设备内的铝液位始终保持在同一位置，保证机械手臂舀汤效率更高，也更加准确。使用煤气炉也可以使熔炼的温度更加可控，可以保证浇铸后产品的质量；

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型中重力浇铸机与六轴关节机器人之间的控制模块图。

图中，1为熔炼炉，2为重力浇铸机，3为六轴关节机器人，4为舀汤浇汤关节臂，5为行走轨道，6为安全卷帘门，7为安全光栅，8为安全通道门，9为安全隔栏。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，一种自动化铝重力铸造系统，包括一台熔炼炉1、至少四台重力浇铸机2、六轴关节机器人3和行走轨道5，六轴关节机器人3上设置有舀汤浇汤关节臂4，所述至少四台重力浇铸机2分别设置在所述行走轨道5的两侧，所述熔炼炉1设置在所述行走轨道5的一端，所述六轴关节机器人3能够在所述行走轨道5上移动，所述至少四台重力浇铸机2使用PLC单独控制。本实用新型中有四台重力浇铸机2，其布置方式如图1所示。

为了防止操作员在重力浇铸机2倾倒时误入倾倒区，因此在每台重力浇铸机2上远离行走轨道5的一侧均设置有安全光栅7，防止有人误入而带来危险。

为了实现每个设备单独控制，每台重力浇铸机2上靠近行走轨道5的一侧均设置有安全卷帘门6，所述安全卷帘门6安装在所述安全隔栏9上；每台重力浇铸机2上靠近行走轨道5的一侧均设置有安全通道门8，所述安全通道门8安装在重力浇铸机2与安全隔栏9之间。所述安全卷帘门6与安全通道门8垂直设置。安全卷帘门6主要防止操作员在换模具和修模具时误入机械手操作区；安全通道门8可以视为安全开关，当安全通道门8违规打开时，重力浇铸机2将停止运动，安全卷帘门6将关闭，并且启动报警信号。

本实用新型的工作原理为：六轴关节机器人3在熔炼炉1的一侧，将舀汤浇汤关节臂4置于熔炼炉1的炉口上方。当任意重力浇铸机2的操作人员离开安全光栅7，按下重力浇铸机2上的启停开关，舀汤浇汤关节臂4从熔炼炉1中舀取铝液，在行走轨道5上移动到该重力浇铸机2前，将铝液浇入模具内。六轴关节机器人3再次回到熔炼炉1的一侧，将舀汤浇汤关节臂4置于熔炼炉1的炉口上方。

当任意重力浇铸机2需要换模具时，该重力浇铸机2对应的安全卷帘门6会先关闭，然后操作人员从安全通道门8进入操作区，为该重力浇铸机2换模。由于，每台重力浇铸机2都配有安全卷帘门6，安全光栅7，安全通道门8，启停开关，所以各个重力浇铸机2可以实现单独控制，即各个重力浇铸机2可以单独发出指令，然后六轴关节机器人3会依据指令的先后为重力浇铸机2浇汤。在换模具时，操作员关闭其中一台重力浇铸机2，其他重力浇铸机2还可以运行。

本实用新型中，4台重力浇铸机2可以单独控制，当一台重力浇铸机2在换磨具或者检修时，其他重力浇铸机2还可以正常使用，此外，六轴关节机器人3可以依据产品对每台设备的汤量个性化调整；4台设备使用PLC单独控制，当PLC信号向重力浇铸机2发出停止状态时，6轴机械手就会对该设备做出安全规避动作，即经过该设备时，浇杯不向该方向旋转，并且配合其他智能防错措施从而保证系统安全使用；4台设备的单独控制，汤量和温度可以调整，因此，该自动化铝重力浇铸系统的每台设备可以生产不同的零件。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。