一种快速装夹工具的制作方法

本实用新型涉及金属表面加工技术领域，尤其涉及一种快速装夹工具。

背景技术：

在金属表面加工行业如去披锋、修边、打磨、抛光工序中，现有的装夹工具存在以下问题：1.产品种类繁多，形状各异，常规装夹工具难以适应；2.常规装夹工具外形尺寸较大，与加工设备机构干涉；3.IP等级要求高，成本高，寿命短。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种快速装夹工具，可以通过更换涨套或更改外形尺寸以适应多种加工工件。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种快速装夹工具，所述快速装夹工具包括用于与机器人法兰连接的壳体、设于壳体内的气缸、设于壳体内与气缸缸柱连接的浮动组件、设于壳体顶部的固定座、设于固定座上的导套、套设在导套内且与浮动组件连接的涨套、设于导套顶部且伸入导套内的端盖；所述涨套分为连接部和夹持部，所述夹持部内设有与工件相适配的夹持腔，夹持部的外壁为自上至下逐渐缩小的锥形，所述锥形的外壁均布有若干条自顶部向下延伸的涨紧槽，所述导套的内腔与涨套外形相适配，所述端盖底部设有锥形斜面，所述锥形斜面底端外径与夹持部的夹持腔内径适配。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持部的夹持腔上端设有与夹持腔衔接的锥形导向槽，所述导向槽与端盖底部的锥形斜面适配。

作为本实用新型的一种改进，所述连接部与导套之间设有衬套，所述衬套的内径与涨套连接部的外径相适配。

作为本实用新型的一种改进，所述浮动组件包括上铰链轴、下铰链轴和通过铰链销连接上铰链轴和下铰链轴的铰链板，所述上铰链轴的上端与涨套连接，所述下铰链轴的下端通过气缸顶板与气缸连接。

作为本实用新型的一种改进，所述涨套的连接部设有内径小于夹持腔的连接腔，所述连接腔内设有与上铰链轴连接的螺钉。

作为本实用新型的一种改进，所述螺钉的螺帽与连接腔底面之间设有弹垫。

作为本实用新型的一种改进，所述固定座相对于壳体底面倾斜设置，进而使固定于其上的导套相对于气缸缸柱的轴线倾斜设置。

作为本实用新型的一种改进，所述壳体设有一侧设有检修窗，另一侧设有可打开的封板。

与现有技术相比，本实用新型的一种快速装夹工具具有以下优点：

本实用新型的一种快速装夹工具，夹取工件时，机器人或其它机构带动夹具插入工件夹取端，气缸通过浮动组件带动涨套往回拉，涨套被导套向内挤压，涨套缩紧从而夹紧工件，可以根据材料不同来调整夹紧力；脱料时，气缸通过浮动组件带动涨套往前推，端盖锥形斜面插入夹持腔，将涨套撑开，从而实现快速脱料，不需要任何辅助；还可通过更换涨套或更改外形尺寸以适应多种加工工件，对不规则、同种类、不同装夹尺寸的产品适应能力更强。

附图说明

图1为本实用新型一种快速装夹工具的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图中：1.壳体、11.检修窗、12.封板、2.气缸、21.气缸顶板、3.浮动组件、31.上铰链轴、32.铰链销、33.铰链板、34.下铰链轴、4.导套、5.涨套、51.涨紧槽、52.螺钉、53.弹垫、6.衬套、7.端盖、71.锥形斜面、8.固定座、9.机器人法兰盘、

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，一种快速装夹工具，所述快速装夹工具包括用于与机器人法兰9连接的壳体1、设于壳体1内的气缸2、设于壳体1内与气缸2缸柱连接的浮动组件3、设于壳体1顶部的固定座8、设于固定座8上的导套4、套设在导套4内且与浮动组件3连接的涨套5、设于导套4顶部且伸入导套4内的端盖7；所述涨套5分为连接部和夹持部，所述夹持部内设有与工件相适配的夹持腔，夹持部的外壁为自上至下逐渐缩小的锥形，所述锥形的外壁均布有若干条自顶部向下延伸的涨紧槽51，所述导套4的内腔与涨套5外形相适配，所述端盖7底部设有锥形斜面71，所述锥形斜面71底端外径与夹持部的夹持腔内径适配；夹取工件时，机器人或其它机构带动夹具插入工件夹取端，气缸2通过浮动组件3带动涨套5往回拉，涨套5被导套4向内挤压，涨套5缩紧从而夹紧工件，可以根据材料不同来调整夹紧力；脱料时，气缸2通过浮动组件3带动涨套5往前推，端盖7的锥形斜面71插入夹持腔，将涨套5撑开，从而实现快速脱料，不需要任何辅助；同时由于壳体1的存在，装夹工作对外部加工环境要求更低，适应打磨中浮尘环境。

优选地，夹持部的夹持腔上端设有与夹持腔衔接的锥形导向槽，所述导向槽与端盖7底部的锥形斜面71适配；脱料时，便于端盖7底部的斜面切入涨套5的夹持腔将涨套5撑开，便于工件从涨套5脱落。

优选地，连接部与导套4之间设有衬套6，所述衬套6的内径与涨套5连接部的外径相适配。

优选地，浮动组件3包括上铰链轴31、下铰链轴34和通过铰链销32连接上铰链轴31和下铰链轴34的铰链板33，所述上铰链轴31的上端与涨套5连接，所述下铰链轴34的下端通过气缸顶板21与气缸2连接；工作过程中，当工件受到作用力并将其传递给涨套5，涨套5进而传递给上铰链轴31，上铰链轴31绕铰链销32转动的同时将作用力传递给铰链板33，铰链板33同样绕铰链销32轻微转动；将工作工程中通过工件传递给装夹工具的作用力有效的分解；可以适应产品误差不同所导致的不一致。

优选地，涨套5的连接部设有内径小于夹持腔的连接腔，所述连接腔内设有与上铰链轴31连接的螺钉52；螺钉52的螺帽与连接腔底面之间设有弹垫53。

优选地，固定座8相对于壳体1底面倾斜设置，进而使固定于其上的导套4相对于气缸2缸柱的轴线倾斜设置；夹持部位与装夹工具壳体1倾斜设置，可以防止与加工设备机构干涉。

优选地，壳体1设有一侧设有检修窗11，另一侧设有可打开的封板12；可以通过检修窗11观察装夹工具内部情况，并可以通过打开封板12对装夹工具进行检修。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。