一种火焰喷涂机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体涉及一种火焰喷涂机器人。

背景技术：

火焰喷除，是指利用气体燃烧火焰的高温将喷涂材料(金属丝或粉末)熔化，并用压缩空气流将它喷射到工件表面上形成涂层。火焰喷涂技术作为一种新的表面防护和表面强化工艺，在近20年里得到了迅速发展，已成为金属表面工程领域中一个十分活跃的分支。用火焰为热源，将金属与非金属材料加热到熔融状态，在高速气流的推动下形成雾流，喷射到基体上，喷射的微小熔融颗粒撞击在基体上时，产生塑性变形，成为片状叠加沉积涂层。目前，市面上的火焰喷涂设备多需要人工手持喷枪进行喷涂操作，自动化程度较低，工人劳动强度较大，喷头效果不佳，无法实现流水线喷涂，生产效率较低，且易对工人造成伤害，安全性较差。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种火焰喷涂机器人，解决了火焰喷涂设备生产效率较低、喷涂质量不佳以及安全性较差的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种火焰喷涂机器人，包括立柱、机架、底座和旋转电机，所述立柱上设置有所述机架，所述机架上设置有所述底座，所述底座一侧设置有所述旋转电机，所述旋转电机远离所述底座的一侧设置有旋转座，所述旋转座一侧设置有一级电机，所述旋转座上设置有一级臂，所述一级臂远离所述旋转座的一端设置有二级臂，所述二级臂一侧设置有二级电机，所述二级臂远离所述二级电机的一端设置有枪座，所述枪座一侧设置有三级电机，所述枪座上设置有喷枪，所述喷枪上设置有激光位移传感器，所述枪座远离所述激光位移传感器的一侧设置有点火器，所述枪座上设置有温度传感器，所述点火器一侧设置有电磁阀组，所述底座一侧设置有送粉器，所述送粉器上设置有输料管，所述机架远离所述送粉器的一侧设置有高压气泵，所述高压气泵上设置有输气管，所述输气管上设置有管支架，所述立柱远离所述高压气泵的一侧设置有控制箱，所述控制箱上设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有控制按钮，所述控制箱内设置有控制板，所述送粉器远离所述立柱的一侧设置有氧气罐，所述氧气罐远离所述送粉器的一侧设置有燃料罐。

进一步的，所述立柱通过螺栓与所述机架连接，所述机架上设置有四个所述立柱。

进一步的，所述底座通过螺栓与所述机架连接，所述送粉器通过螺栓与所述机架连接，所述旋转电机通过螺栓与所述底座连接。

进一步的，所述管支架通过螺钉与所述一级臂连接，所述一级电机通过螺栓与所述旋转座连接，所述二级电机通过螺栓与所述一级臂连接。

进一步的，所述喷枪通过螺栓与所述枪座连接，所述电磁阀组通过螺钉与所述喷枪连接，所述三级电机通过螺栓与所述二级臂连接。

进一步的，所述激光位移传感器通过螺钉与所述喷枪连接，所述激光位移传感器的型号为HG-C1030，所述温度传感器通过螺钉与所述喷枪连接，所述温度传感器的型号为DS18B20。

进一步的，所述点火器通过螺钉与所述喷枪连接，所述控制箱通过螺钉与所述立柱连接，所述控制箱上设置有三个所述控制按钮。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决火焰喷涂设备生产效率较低的问题，本实用新型自动化程度较高，能够实现对工件的全自动火焰喷涂，生产效率高，智能化程度较高，实用性较强；

2、为解决火焰喷涂设备喷涂质量不佳的问题，本实用新型通过激光位移传感器和控制板的设计，能够保证喷枪与工件之间的距离，能够使喷枪均匀的进行移动，极大的提高了喷涂的质量，经济性较好；

3、为解决火焰喷涂设备安全性较差的问题，本实用新型将人工喷涂改为机器人喷涂，降低了因为人工操作不当引发的事故概率，提高了设备的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型所述一种火焰喷涂机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种火焰喷涂机器人中控制箱的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种火焰喷涂机器人的控制框图。

附图标记说明如下：

1、立柱；2、机架；3、底座；4、旋转电机；5、旋转座；6、一级电机；7、一级臂；8、二级电机；9、二级臂；10、三级电机；11、枪座；12、激光位移传感器；13、温度传感器；14、点火器；15、喷枪；16、电磁阀组；17、管支架；18、输料管；19、送粉器；20、控制箱；21、高压气泵；22、输气管；23、氧气罐；24、燃料罐；25、显示屏；26、控制板；27、控制按钮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种火焰喷涂机器人，包括立柱1、机架2、底座3和旋转电机4，立柱1上设置有机架2，立柱1起到支撑的作用，机架2上设置有底座3，底座3一侧设置有旋转电机4，旋转电机4为装置提供旋转动力，旋转电机4远离底座3的一侧设置有旋转座5，旋转座5一侧设置有一级电机6，旋转座5上设置有一级臂7，一级臂7远离旋转座5的一端设置有二级臂9，二级臂9一侧设置有二级电机8，二级臂9远离二级电机8的一端设置有枪座11，枪座11起到固定和支撑的作用，枪座11一侧设置有三级电机10，枪座11上设置有喷枪15，喷枪15用于进行火焰喷涂，喷枪15上设置有激光位移传感器12，激光位移传感器12用于检测位移，枪座11远离激光位移传感器12的一侧设置有点火器14，点火器14起到点火的作用，枪座11上设置有温度传感器13，温度传感器13起到温度检测的作用，点火器14一侧设置有电磁阀组16，底座3一侧设置有送粉器19，送粉器19起到输送粉末涂料的作用，送粉器19上设置有输料管18，机架2远离送粉器19的一侧设置有高压气泵21，高压气泵21上设置有输气管22，输气管22起到传输气体的作用，输气管22上设置有管支架17，管支架17起到固定的作用，立柱1远离高压气泵21的一侧设置有控制箱20，控制箱20上设置有显示屏25，显示屏25用于查看设备状态和设备参数，显示屏25一侧设置有控制按钮27，控制箱20内设置有控制板26，送粉器19远离立柱1的一侧设置有氧气罐23，氧气罐23远离送粉器19的一侧设置有燃料罐24。

其中，立柱1通过螺栓与机架2连接，机架2上设置有四个立柱1，底座3通过螺栓与机架2连接，送粉器19通过螺栓与机架2连接，旋转电机4通过螺栓与底座3连接，管支架17通过螺钉与一级臂7连接，一级电机6通过螺栓与旋转座5连接，二级电机8通过螺栓与一级臂7连接，喷枪15通过螺栓与枪座11连接，电磁阀组16通过螺钉与喷枪15连接，三级电机10通过螺栓与二级臂9连接，激光位移传感器12通过螺钉与喷枪15连接，激光位移传感器12的型号为HG-C1030，温度传感器13通过螺钉与喷枪15连接，温度传感器13的型号为DS18B20，点火器14通过螺钉与喷枪15连接，控制箱20通过螺钉与立柱1连接，控制箱20上设置有三个控制按钮27。

本实用新型提到的一种火焰喷涂机器人的工作原理：将设备放置在合适位置，在使用时，通过控制按钮27启动设备，电磁阀组16工作，氧气罐23和燃料罐24开始对喷枪15进行供气，点火器14进行点火，温度传感器13将检测到的喷枪15口部的温度信号传输到控制板26，若温度未达到设定值，说明点火失败，点火器14继续进行点火，若温度达到设定值，说明点火成功，电磁阀组16工作，送粉器19工作，开始对喷枪15进行送料，高压气泵21工作，开始对喷枪15输送高压空气，当粉料到达喷枪15后，在燃料燃烧的高温下进行融化，在高压气体的作用下形成冲击波喷涂在工件上，之后，喷枪15在旋转电机4、一级电机6、二级电机8和三级电机10的共同作用下进行移动，完成对工件的喷涂。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。