四轴式联动数控磨刀机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及四轴式联动数控磨刀机。

背景技术：

数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基地，是现代制造技术的核心，是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段。

数控技术在机械制造领域中应用的越来越广泛，目前有四轴式联动数控磨刀机，数控磨刀机是磨刀中心、印刷包装等行业用户的必不可少的刚需设备，目前的数控磨刀机在工作时由于各种电机的作用会使整个装置发生一定的抖动，抖动的产生不仅会对磨刀机本体产生一定的震动损坏影响，且不利用磨刀机的稳固放置，容易产生噪音污染环境。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的数控磨刀机在工作时由于各种电机的作用会使整个装置发生一定的抖动，抖动的产生不仅会对磨刀机本体产生一定的震动损坏影响，且不利用磨刀机的稳固放置，容易产生噪音污染环境的问题，而提出的四轴式联动数控磨刀机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

四轴式联动数控磨刀机，包括磨刀机本体，所述磨刀机本体的底部四角处均固定连接有定位块，所述定位块的下端固定卡接有减震机构，所述减震机构包括减震箱，所述减震箱的内部滑动连接有减震板，所述减震板的下端通过多个缓冲机构与减震箱的底部内壁连接，所述减震板的上端通过多个减震橡胶圈与减震箱的顶部内壁固定连接，所述减震板的上端还固定连接有支撑块，所述支撑块的上端通过减震箱表面开设的开口伸出减震箱外且固定连接有与定位块固定卡接的U形固定板，所述U形固定板的下端与减震箱的上端之间均匀固定连接有多个减震弹簧，所述定位块的前侧开设有圆柱槽，所述圆柱槽内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端伸出圆柱槽外且固定连接有转块，所述定位块的表面开设有与转块对应的固定槽，所述伸缩杆位于圆柱槽内的杆壁均匀固定套接有多个主动斜齿轮，所述定位块相背的两个侧壁均开设有多个与圆柱槽连通，且与主动斜齿轮对应的通槽，所述通槽内通过滚珠轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有与主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮，所述螺杆的另一端螺纹连接有限位螺筒，所述U形固定板的侧壁开设有与限位螺筒对应的限位孔。

优选的，所述缓冲机构包括两根与减震板下端铰接且呈八字形分布的缓冲杆，两根所述缓冲杆之间固定连接有同一个复位弹簧，所述缓冲杆的下端转动连接有缓冲滑块，所述减震箱的底部内壁开设有与缓冲滑块相匹配的缓冲滑槽。

优选的，所述转块的侧壁对称固定连接有两个卡块，所述固定槽的内壁开设有与卡块相匹配的卡槽。

优选的，所述减震板的侧壁均匀固定连接有多个第一限位滑块，所述减震箱的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

优选的，所述减震箱对应开口处的内壁均匀固定连接有多个第二限位滑块，所述支撑块的外壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

优选的，所述定位块的下端均匀固定连接有多个定位卡块，所述U形固定板的内侧壁开设有与定位卡块对应的定位卡槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了四轴式联动数控磨刀机，具备以下有益效果：

1、该四轴式联动数控磨刀机，通过设有的减震机构，磨刀机本体在工作时产生抖动挤压减震机构，减震弹簧受力产生形变，利用形变产生的回弹力提供一级缓冲减震，支撑块挤压减震板，减震板拉伸减震橡胶圈，利用减震橡胶圈受力形变产生的回弹力进行二级缓冲减震，减震板再挤压缓冲机构，两根缓冲机构利用缓冲滑块在缓冲滑槽内的滑动做相互背离的运动，复位弹簧回拉两根缓冲杆提供三级缓冲减震，能够对磨刀机本体产生的抖动进行较好的缓冲减震，避免了抖动影响磨刀机本体的使用和造成噪音污染的问题。

2、该四轴式联动数控磨刀机，通过定位块与U形固定板的固定卡接，转动转块，转块带动伸缩杆转动，进而带动多个主动斜齿轮转动，利用主动斜齿轮与从动斜齿轮的啮合作用带动螺杆转动，再利用螺杆与限位螺筒的螺纹连接作用使限位螺筒伸出通槽外并与限位孔卡合，能够将减震机构与磨刀机本体稳固的连接在一起，且在需要取下减震机构时，反向转动转块即可解除对减震机构的相对限位锁定，便于对减震机构的拆装，便于使用。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对磨刀机本体产生的抖动进行较好的缓冲减震，便于对减震机构的拆装。

附图说明

图1为本实用新型提出的四轴式联动数控磨刀机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的四轴式联动数控磨刀机的定位块与U形固定板连接的结构示意图；

图3为本实用新型提出的四轴式联动数控磨刀机A部分的结构示意图。

图中：1、磨刀机本体；2、定位块；3、减震箱；4、减震板；5、减震橡胶圈；6、支撑块；7、U形固定板；8、减震弹簧；9、圆柱槽；10、伸缩杆；11、转块；12、固定槽；13、主动斜齿轮；14、通槽；15、螺杆；16、从动斜齿轮；17、限位螺筒；18、限位孔；19、缓冲杆；20、复位弹簧；21、缓冲滑块；22、缓冲滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，四轴式联动数控磨刀机，包括磨刀机本体1，磨刀机本体1的底部四角处均固定连接有定位块2，定位块2的下端固定卡接有减震机构，减震机构包括减震箱3，减震箱3的内部滑动连接有减震板4，减震板4的下端通过多个缓冲机构与减震箱3的底部内壁连接，减震板4的上端通过多个减震橡胶圈5与减震箱3的顶部内壁固定连接，减震板4的上端还固定连接有支撑块6，支撑块6的上端通过减震箱3表面开设的开口伸出减震箱3外且固定连接有与定位块2固定卡接的U形固定板7，U形固定板7的下端与减震箱3的上端之间均匀固定连接有多个减震弹簧8。

定位块2的前侧开设有圆柱槽9，圆柱槽9内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆10，伸缩杆10的一端伸出圆柱槽9外且固定连接有转块11，定位块2的表面开设有与转块11对应的固定槽12，伸缩杆10位于圆柱槽9内的杆壁均匀固定套接有多个主动斜齿轮13，定位块2相背的两个侧壁均开设有多个与圆柱槽9连通且与主动斜齿轮13对应的通槽14，通槽14内通过滚珠轴承转动连接有螺杆15，螺杆15的一端固定连接有与主动斜齿轮13啮合的从动斜齿轮16，螺杆15的另一端螺纹连接有限位螺筒17，U形固定板7的侧壁开设有与限位螺筒17对应的限位孔18。

缓冲机构包括两根与减震板4下端铰接且呈八字形分布的缓冲杆19，两根缓冲杆19之间固定连接有同一个复位弹簧20，缓冲杆19的下端转动连接有缓冲滑块21，减震箱3的底部内壁开设有与缓冲滑块21相匹配的缓冲滑槽22。

转块11的侧壁对称固定连接有两个卡块，固定槽12的内壁开设有与卡块相匹配的卡槽。

减震板4的侧壁均匀固定连接有多个第一限位滑块，减震箱3的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

减震箱3对应开口处的内壁均匀固定连接有多个第二限位滑块，支撑块6的外壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

定位块2的下端均匀固定连接有多个定位卡块，U形固定板7的内侧壁开设有与定位卡块对应的定位卡槽。

本实用新型中，使用时，通过设有的减震机构，磨刀机本体1在工作时产生抖动挤压减震机构，减震弹簧8受力产生形变，利用形变产生的回弹力提供一级缓冲减震，支撑块6挤压减震板4，减震板4拉伸减震橡胶圈5，利用减震橡胶圈5受力形变产生的回弹力进行二级缓冲减震，减震板4再挤压缓冲机构，两根缓冲机构利用缓冲滑块21在缓冲滑槽22内的滑动做相互背离的运动，复位弹簧20回拉两根缓冲杆19提供三级缓冲减震，能够对磨刀机本体1产生的抖动进行较好的缓冲减震，避免了抖动影响磨刀机本体1的使用和造成噪音污染的问题，通过定位块2与U形固定板7的固定卡接，转动转块11，转块11带动伸缩杆10转动，进而带动多个主动斜齿轮13转动，利用主动斜齿轮13与从动斜齿轮16的啮合作用带动螺杆15转动，再利用螺杆15与限位螺筒17的螺纹连接作用使限位螺筒17伸出通槽14外并与限位孔18卡合，能够将减震机构与磨刀机本体1稳固的连接在一起，且在需要取下减震机构时，反向转动转块11即可解除对减震机构的相对限位锁定，便于对减震机构的拆装，便于使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。