一种机器人加工用打磨装置的制作方法

本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种机器人加工用打磨装置。

背景技术：

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。现有技术中的机器人加工用打磨装置，在打磨时不能对机器进行很好的固定，打磨和固定不能同时进行，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工作效率低、固定性不强的缺点，而提出的一种机器人加工用打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人加工用打磨装置，包括支撑底座，所述支撑底座的两侧通过螺栓固定有支架，支架的一侧通过螺母螺栓固定有固定杆，固定杆的内部套设有升降杆，升降杆的另一端通过螺丝固定有电机罩，电机罩为空腔结构，电机罩的内部通过螺丝安装有电机，电机的输出端通过联轴器连接有旋转杆，旋转杆的另一端通过螺丝固定有打磨头，电机罩的两侧均通过螺钉固定有连接杆，连接杆的一侧焊接有相位杆，相位杆的另一端通过转动轴连接有联动杆，联动杆的另一端活动铰接有移动块，移动块滑动设置在支撑底座的顶部，移动块的一侧通过螺丝固定有固定夹。

优选的，所述支架的一侧通过螺栓固定有导向杆，所述连接杆上开设有通孔，导向杆嵌入在通孔的内部，导向杆的一端设有限位块。

优选的，所述打磨头位于支撑底座的正上方，支撑底座为方体。

优选的，所述支撑底座的顶部通过铆钉固定有滑轨，所述移动块的底部装设有滚珠，滚珠与滑轨滑动连接。

优选的，所述固定夹的另一端开设有弧形槽，弧形槽的内壁粘接有橡胶垫。

优选的，所述电机罩的一端开设有小孔，所述电机的输出端穿过小孔的内部。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过两个固定夹的设置，能将加工部件夹紧，橡胶垫可适应工件的大小形状，同时也起到对工件外侧保护的作用，满足人员的使用需求。

2、本实用新型中通过升降杆、导向杆、联动杆、移动块、固定夹、滑轨等结构的设置，在打磨头向下移动对工件进行打磨的同时，能使固定夹自动将底部的工件进行夹紧，打磨和固定同步进行，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人加工用打磨装置的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人加工用打磨装置的支撑底座的俯视图。

图中：1支撑底座、2支架、3固定杆、4升降杆、5导向杆、6电机、7连接杆、8联动杆、9固定夹、10相位杆、11打磨头、12移动块、13滑轨、14橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器人加工用打磨装置，包括支撑底座1，所述支撑底座1的两侧通过螺栓固定有支架2，支架2的一侧通过螺母螺栓固定有固定杆3，固定杆3的内部套设有升降杆4，升降杆4的另一端通过螺丝固定有电机罩，电机罩为空腔结构，通过升降杆4、导向杆5、联动杆8、移动块12、固定夹9、滑轨13等结构的设置，在打磨头向下移动对工件进行打磨的同时，能使固定夹自动将底部的工件进行夹紧，打磨和固定同步进行，提高了工作效率，电机罩的内部通过螺丝安装有电机6，电机6的输出端通过联轴器连接有旋转杆，旋转杆的另一端通过螺丝固定有打磨头11，电机罩的两侧均通过螺钉固定有连接杆7，连接杆7的一侧焊接有相位杆10，相位杆10的另一端通过转动轴连接有联动杆8，联动杆8的另一端活动铰接有移动块12，移动块12滑动设置在支撑底座1的顶部，移动块12的一侧通过螺丝固定有固定夹9，通过两个固定夹9的设置，能将加工部件夹紧，橡胶垫14可适应工件的大小形状，同时也起到对工件外侧保护的作用，满足人员的使用需求，支架2的一侧通过螺栓固定有导向杆5，所述连接杆7上开设有通孔，导向杆5嵌入在通孔的内部，导向杆5的一端设有限位块，打磨头11位于支撑底座1的正上方，支撑底座1为方体，支撑底座1的顶部通过铆钉固定有滑轨13，移动块12的底部装设有滚珠，滚珠与滑轨13滑动连接，固定夹9的另一端开设有弧形槽，弧形槽的内壁粘接有橡胶垫14，电机罩的一端开设有小孔，所述电机6的输出端穿过小孔的内部。

本实施例中，在对机器人进行加工时，部件放置在支撑底座1上，位于打磨头11的正下方，接通电源，使电机6开始工作，电机6作用打磨头11转动工作，人员向下拉动升降杆4，升降杆4带动电机罩和电机6向下移动，连接杆7在导向杆5上移动，确保了电机6移动的稳定性，相位杆10压住联动杆8的一端，联动杆8的另一端有向中间的推力，推动移动块12向中间滑动，打磨头11与工件接触打磨的同时，固定夹9同时将底部的工件夹紧，实现打磨与工件固定同步进行，大大地提高了工作效率，且橡胶垫14可对工件的外部有保护，也可适应不用尺寸的工件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。