一种智能喷蜡系统的制作方法

本实用新型属于抛光辅助控制装置，尤其涉及一种智能喷蜡系统。

背景技术：

现在市场上抛光蜡可分为固体蜡和液态蜡两大类，固态蜡储存运输方便，上蜡量大、容易消耗，液态蜡上蜡均匀而且抛光轮容易吸收，但喷蜡过程难以控制。两种蜡在目前自动化抛光打磨中都有采用，其使用效果都不是十分理想。固体蜡因为形状稳定易于被安装在控制组件进行逻辑上蜡，但由于抛磨辅料与固态蜡相容性不高所以固态蜡的上蜡效果不佳损耗量大，从而产生了固态蜡更换频繁的状况，生产效率大受影响。液态蜡虽然上蜡均匀，但由于液态蜡在喷枪内停留一段时间后将会凝固，所以液态蜡无论生产状况如何都需要不停地进行喷蜡以免造成喷枪堵塞。

综上，目前需要研发一种液态蜡喷洒分布均匀并能够避免喷枪堵塞的智能喷蜡系统。

技术实现要素：

本实用新型为了克服液态蜡虽然上蜡均匀，但由于液态蜡在喷枪内停留一段时间后将会凝固，所以液态蜡无论生产状况如何都需要不停地进行喷蜡以免造成喷枪堵塞的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种液态蜡喷洒分布均匀并能够避免喷枪堵塞的智能喷蜡系统。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种智能喷蜡系统，包括有加工台、麻轮机、喷蜡枪、高压喷蜡储存桶、机器人、工件夹持组件和加热套；加工台两侧均固定安装有麻轮机，麻轮机外壳上固定安装有喷蜡枪；加工台旁放置有多个高压喷蜡储存桶，且通过软管与喷蜡枪连接；喷蜡枪内置蜡部分的外侧固定安装有加热套；加工台前设置有机器人，机器人输出端上设置有工件夹持组件；

机器人、麻轮机、喷蜡抢及加热套均通过现场总线与PLC连接通信，麻轮机的抛光辅料轮上设置有转速传感器及压力传感器，加热套上设置有温度传感器，转速传感器、压力传感器及温度传感器均通过线路与PLC连接通信。

进一步的，麻轮机的抛磨电机末端散热风扇处安装有编码器。

进一步的，高压喷蜡储存桶与喷蜡枪连接的软管为不锈钢波纹软管。

进一步的，高压喷蜡储存桶的数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过PLC控制麻轮机、机器人、喷蜡枪及加热套的运转，并且PLC通过与转速传感器、压力传感器的通信连接可以监控麻轮机的实时运行状况，通过与温度传感器的通信连接可以控制加热套的启动，保证了抛光蜡的流动性避免喷蜡枪堵塞，同时降低了抛光蜡的损耗。本实用新型通过PLC的逻辑控制可以因应不同的抛光状态而作出合适的喷蜡动作，相比于以往的机械式上蜡方式效果大为改善，在麻轮机闲置运行时喷蜡系统可以保持在最低损耗的运行状态。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型喷蜡枪的安装位置示意图。

图3为本实用新型喷蜡枪的立体结构示意图。

图4为本实用新型加热套的立体结构示意图。

图5为本实用新型的工作流程图。

图6为本实用新型的控制电路示意图。

图7为本实用新型的电路图之一。

图8为本实用新型麻轮机的控制电路图之一。

图9为本实用新型的电路图之二。

图10为本实用新型的电路图之三。

图11为本实用新型编码器的控制电路图。

图12为本实用新型麻轮机的控制电路图之二。

图13为本实用新型的电路图之四。

图14为本实用新型麻轮机的通讯电路图。

图15为本实用新型机器人的电路图。

附图中的标记为：1-加工台，2-麻轮机，3-喷蜡枪，4-高压喷蜡储存桶，5-机器人，6-工件夹持组件，7-加热套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例

一种智能喷蜡系统，如图1-5所示，包括有喷蜡枪3、高压喷蜡储存桶4、和加热套7；加工台1两侧均固定安装有麻轮机2，麻轮机2外壳上固定安装有喷蜡枪3；加工台1旁放置有多个高压喷蜡储存桶4，且通过软管与喷蜡枪3连接；喷蜡枪3内置蜡部分的外侧固定安装有加热套7；加工台1前设置有机器人5，机器人5输出端上设置有工件夹持组件6；

机器人5、麻轮机2、喷蜡抢及加热套7均通过现场总线与PLC连接通信，麻轮机2的抛光辅料轮上设置有转速传感器及压力传感器，加热套7上设置有温度传感器，转速传感器、压力传感器及温度传感器均通过线路与PLC连接通信。

PLC控制电路、本系统及本系统部分部件的电路图如图6-15所示，根据不同的产品、生产工艺和品质要求对蜡进行匹配并对PLC进行相应设置，当生产时机器人5上工件夹持组件6夹持的工件与麻轮机2上的抛光辅料轮接触，PLC提前对麻轮机2中的抛磨电机发送加速信号，控制抛磨轮转速提升至设定值，同时喷蜡枪3开始正常运转，将高压喷蜡储存桶4内的液态抛光蜡吸出，提前进行适量喷蜡。

当该工位工序完成后机器人5将工件移动至下一工序位置，当前麻轮机2转速下降至待命设定转速，转速传感器将信号传讯到PLC，当PLC接收到信号后，将传讯信号至加热套7，控制加热套7内的发热丝启动，停留在喷蜡枪3储蜡处的抛光蜡的温度，以保证其获得良好的流动性，且此状态下的喷蜡枪3的喷蜡频率下降至仅满足喷蜡枪3的防堵要求而无法流出喷蜡枪3，降低了抛光蜡的损耗，当加热套7感应到喷蜡枪3储蜡位置温度低于设定值后将传讯信号至PLC，PLC传讯信号控制加热套7开始加热增强抛光蜡的流动性，每间隔一设定时间后自动喷蜡释放枪头开始凝固的抛光蜡使喷蜡枪3喷蜡性能保持最佳状态。

当产品尺寸误差较大时可能出现抛光量加大从而引发施加在抛光辅料轮上的压力加大，触发压力传感器传讯信号到PLC，PLC传讯信号至喷蜡枪3，控制喷蜡枪3加大喷蜡量，使抛光过程中抛光辅料保持最佳的适用性能。

其中，麻轮机2的抛磨电机末端散热风扇处安装有编码器；编码器用于检测抛磨电机运转状态，若抛磨电机运转不正常，及时传讯信号至PLC，PLC控制抛磨电机的转速，以保证工件的正常加工。

其中，高压喷蜡储存桶4与喷蜡枪3连接的软管为不锈钢波纹软管；不锈钢波纹软管耐高压高温的性能能够保证液态蜡正常流动至喷蜡枪3内，且使用寿命长。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。