亚克力盘柔性打磨系统的制作方法

本实用新型涉及打磨技术领域，具体是亚克力盘柔性打磨系统。

背景技术：

在亚克力盘的生产过程中，需要对亚克力盘进行打磨操作，以往的亚克力盘主要是依赖人工来进行打磨操作，但是人工打磨的打磨时间长，劳动强度大，且因粉尘及打磨头的噪音太大从而使得工作环境也较差，且一般的亚克力盘的打磨系统成本较高，自动化程度低，很难做到连续生产不能满足市场需求。

在打磨亚克力盘时需要打磨工具，传通的打磨工具没有浮动装置，面对凹凸不平的表面，只能靠人力去控制，机械化作业不能适应，打磨质量不够理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供亚克力盘柔性打磨系统，以解决上述背景技术中提出的一般的亚克力盘的打磨系统成本较高，自动化程度低，很难做到连续生产不能满足市场需求，传通的打磨工具没有浮动装置，面对凹凸不平的表面，只能靠人力去控制，机械化作业不能适应，打磨质量不够理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

亚克力盘柔性打磨系统，包括打磨工作位、第一机器人手臂、第二机器人手臂和上下料位，所述第一机器人手臂和第二机器人手臂的一端上均设有打磨头，所述打磨头包括连接法兰、力控装置和磨头，所述连接法兰与力控装置的顶部固定连接，所述力控装置的底部通过连接件与磨头的顶部固定连接，所述磨头的底部设有砂纸，且所述磨头的一侧设有气管接口。

进一步的，所述第一机器人手臂和第二机器人手臂的另一端均与打磨工作位的一侧固定连接，所述上下料位设置两个，且两个所述上下料位分别与打磨工作位的两侧固定连接。

进一步的，所述上下料位包括安全光栅和导轨，所述安全光栅设置两个，且所述导轨位于两个安全光栅之间，两个所述安全光栅的一端和导轨的一端均与打磨工作位的一侧固定连接。

进一步的，两个所述上下料位的一侧均设有启停开关，所述打磨工作位上设有打磨台，且所述打磨台上设有夹具，且所述夹具设置四个，所四个所述夹具之间设有亚克力盘，所述打磨工作位的另一侧设有触摸屏。

进一步的，所述第一机器人手臂的一侧设有右侧撕砂纸装置，且所述右侧撕砂纸装置的一侧设有第一控制柜，所述第一控制柜的一侧设有电箱，所述第二机器人手臂的一侧设有左侧撕砂纸装置，且所述左侧撕砂纸装置的一侧设有第二控制柜，所述右侧撕砂纸装置与左侧撕砂纸装置之间设有气管吊架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该打磨系统取用多工位柔性自动打磨，打磨效率高、成本低，打磨产品切换简单方便，能对应多种产品生产，减少开发周期，设备操作简单易于维护，同时能大大减少人工作业，减轻劳动强度，改善生产环境。

2、该打磨系统的打磨头，结构简单，维护方便，能通过力控装置控制打磨力度，适应各种弧面、曲面，并能消除工件或位置不准带来的一定误差，从而获得更好的打磨效果。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的打磨头的侧视图。

图4是本实用新型的打磨头的正视图。

图中：1、打磨工作位；2、亚克力盘；3、打磨头；4、打磨台；5、安全光栅；6、上下料位；7、导轨；8、启停开关；9、第一机器人手臂；10、右侧撕砂纸装置；11、第二机器人手臂；12、左侧撕砂纸装置；13、第二控制柜；14、第一控制柜；15、气管吊架；16、电箱；17、触摸屏；18、夹具；19、连接法兰；20、力控装置；21、连接件；22、磨头；23、气管接口；24、砂纸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，亚克力盘柔性打磨系统，包括打磨工作位1、第一机器人手臂9、第二机器人手臂11和上下料位6，所述第一机器人手臂9和第二机器人手臂11的一端上均设有打磨头3，所述打磨头3包括连接法兰19、力控装置20和磨头22，所述连接法兰19与力控装置20的顶部固定连接，所述力控装置20的底部通过连接件21与磨头22的顶部固定连接，所述磨头22的底部设有砂纸24，且所述磨头22的一侧设有气管接口23。

所述第一机器人手臂9和第二机器人手臂11的另一端均与打磨工作位1的一侧固定连接，所述上下料位6设置两个，且两个所述上下料位6分别与打磨工作位1的两侧固定连接，所述上下料位6包括安全光栅5和导轨7，所述安全光栅5设置两个，且所述导轨7位于两个安全光栅5之间，两个所述安全光栅5的一端和导轨7的一端均与打磨工作位1的一侧固定连接，两个所述上下料位6的一侧均设有启停开关8，所述打磨工作位1上设有打磨台4，且所述打磨台4上设有夹具18，且所述夹具18设置四个，所四个所述夹具18之间设有亚克力盘2，所述打磨工作位1的另一侧设有触摸屏17，所述第一机器人手臂9的一侧设有右侧撕砂纸装置10，且所述右侧撕砂纸装置10的一侧设有第一控制柜14，所述第一控制柜14的一侧设有电箱16，所述第二机器人手臂11的一侧设有左侧撕砂纸装置12，且所述左侧撕砂纸装置12的一侧设有第二控制柜13，所述右侧撕砂纸装置10与左侧撕砂纸装置12之间设有气管吊架15。

本实用新型亚克力盘柔性打磨系统，该打磨系统取用多工位柔性自动打磨，打磨效率高、成本低，打磨产品切换简单方便，能对应多种产品生产，减少开发周期，设备操作简单易于维护，同时能大大减少人工作业，减轻劳动强度，改善生产环境，该打磨系统的打磨头，结构简单，维护方便，能通过力控装置控制打磨力度，适应各种弧面、曲面，并能消除工件或位置不准带来的一定误差，从而获得更好的打磨效果。

本实用新型的工作原理是：先通过人工搬运亚克力盘2到上下料位6上的打磨台4上去，然后根据亚克力盘2的要求放入夹具18，然后按下启停开关8，通过夹具18将亚克力盘2进行夹紧固定，然后通过电机转动将亚克力盘2送到打磨工作位1上，打开电箱16开关，通过第一控制柜14和第二控制柜13来控制第一机器人手臂9和第二机器人手臂11分别移动到右侧撕砂纸装置10和左侧撕砂纸装置12处，并将第一机器人手臂9和第二机器人手臂11进行下压，通过魔术贴使砂纸24与磨头22贴合，然后将其移动到压紧板处压紧，通过第一控制柜14和第二控制柜13分别来控制第一机器人手臂9和第二机器人手臂11移动到亚克力盘2的表面，将磨头22接通气源，磨头22按照设定速度进行空转，将机器人手臂移动到亚克力盘2表面开始打磨，通过力控装置20上下伸缩一保持恒力输出，随后完成打磨操作，当完成第一轮的打磨操作后，将机器人手臂移动到右侧撕砂纸装置10和左侧撕砂纸装置12处，通过右侧撕砂纸装置10和左侧撕砂纸装置12来更换砂纸24，跟换砂纸24后将机器人手臂移动到亚克力盘2的表面进行第二轮的打磨操作，然后通过右侧撕砂纸装置10和左侧撕砂纸装置12将第二款砂纸24撕掉，然后更换成第一款砂纸24并处于准备工作状态，然后通过电机将亚力克盘2送到上下料位6，然后打开夹具18，通过人工将亚克力盘2搬出，并检查打磨质量后放入库存中即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。