一种磁瓦自动去毛刺装置的制作方法

本实用新型属于磁瓦去毛刺技术领域，具体涉及一种磁瓦自动去毛刺装置。

背景技术：

公司生产的磁瓦在出压机时，产品自身带有大量毛刺，未开发本设备之前，需人工对产品逐个手工刮毛刺，而后将磁瓦堆叠放入木箱，人手工刮毛刺的作业方式，效率非常低，且员工操作劳动强度非常大，人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种磁瓦自动去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种磁瓦自动去毛刺装置，具有可以自动将磁瓦整排吸入刷毛刺机构中，进行去毛刺作业；且在完成去毛刺以后对产品进行自动堆叠，人工成本大幅度降低的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁瓦自动去毛刺装置，包括机架，机架的上方设有入料传送带，入料传送带的上方设有出料传送带，出料传送带的一侧设有去毛刺辊筒组件，出料传送带与去毛刺辊筒组件之间为抓料口，机架上方位于出料传送带的一端固定有横移模组，且机架上方位于出料传送带的另一端固定有滑轨，安装板与滑轨和横移模组滑动连接，安装板上固定有升降模组，升降模组上固定有安装座，安装座上固定有若干个吸盘，吸盘与真空泵连接，机架的一侧固定有显示器，且机架的内部放置有电控箱，电控箱分别与显示器、出料传送带、入料传送带、横移模组、去毛刺辊筒组件和升降模组连接。

在本实用新型中进一步地，出料传送带固定在机架上，出料传送带位于入料传送带的上方，且出料传送带与入料传送带运动的方向相互垂直。

在本实用新型中进一步地，电控箱的内部固定有控制器。

在本实用新型中进一步地，控制器为PLC控制器。

在本实用新型中进一步地，吸盘共设有六个，且吸盘为真空吸盘。

在本实用新型中进一步地，安装板的一端固定在横移模组的滑块上，且安装板的另一端下方设有滑座，通过滑座与滑轨滑动连接。

在本实用新型中进一步地，安装座固定在升降模组的滑块上。

在本实用新型中进一步地，所述的磁瓦自动去毛刺装置的实现方法，包括以下步骤：

(一)、磁瓦从压机取出后通过入料传送带输送至抓料口处；

(二)、吸盘在升降模组和横移模组的作用下，将磁瓦吸至去毛刺辊筒组件处；

(三)、去毛刺辊筒组件的电机启动，毛刷辊筒转动将磁瓦外侧毛刺刷净，然后电机反转，带动毛刷辊筒反转，将磁瓦内侧毛刺刷净；

(四)、吸盘在升降模组和横移模组的作用下将去好毛刺的磁瓦放置在出料传送带上；

(五)、当放置数量达到设定要求时，出料传送带动作，将磁瓦输送至下料区；

(六)、人工将完成去毛刺的磁瓦进行装箱操作。

在本实用新型中进一步地，所述的磁瓦自动去毛刺装置的实现方法，所述出料传送带、入料传送带、横移模组、去毛刺辊筒组件、升降模组和吸盘的动作均通过控制器进行控制。

在本实用新型中进一步地，所述的磁瓦自动去毛刺装置的实现方法，所述出料传送带固定在机架上，出料传送带位于入料传送带的上方，且出料传送带与入料传送带运动的方向相互垂直；电控箱的内部固定有控制器；控制器为PLC控制器；吸盘共设有六个，且吸盘为真空吸盘；安装板的一端固定在横移模组的滑块上，且安装板的另一端下方设有滑座，通过滑座与滑轨滑动连接；安装座固定在升降模组的滑块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过横移模组、升降模组以及吸盘的配合，可以自动将磁瓦整排吸入去毛刺辊筒组件中，进行去毛刺作业，去毛刺效率高，员工操作的劳动强度低；

2、本实用新型完成去毛刺作业后，可以对磁瓦进行自动堆叠，工人只需将堆叠好的磁瓦进行装箱作业即可，在降低了劳动强度的同时还大大的提高了装箱效率；

3、本实用新型通过去毛刺辊筒组件对磁瓦进行去毛刺操作，毛刺去除程度高，提高了磁瓦生产的质量，从而降低了次品率；

4、本实用新型自动化程度高，可一人负责多台机器，从而降低了人工的使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装座与升降模组的安装结构示意图；

图中：1、显示器；2、滑轨；3、出料传送带；4、机架；5、入料传送带；6、电控箱；7、横移模组；8、抓料口；9、去毛刺辊筒组件；10、升降模组；11、安装板；12、安装座；13、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种磁瓦自动去毛刺装置，包括机架4，机架4的上方设有入料传送带5，入料传送带5通过螺栓与机架4固定连接，入料传送带5的上方设有出料传送带3，出料传送带3的一侧设有去毛刺辊筒组件9，去毛刺辊筒组件9通过螺栓与机架4固定连接，出料传送带3与去毛刺辊筒组件9之间为抓料口8，机架4上方位于出料传送带3的一端固定有横移模组7，横移模组7通过螺栓与机架4固定连接，且机架4上方位于出料传送带3的另一端固定有滑轨2，滑轨2也通过螺栓与机架4固定连接，安装板11与滑轨2和横移模组7滑动连接，安装板11上通过螺栓固定有升降模组10，升降模组10上固定有安装座12，安装座12上固定有吸盘13，吸盘13与真空泵通过连接管连接，且连接管上固定有电磁阀，电磁阀与控制器连接，机架4的一侧通过螺栓固定有显示器1，且机架4的内部放置有电控箱6，电控箱6内的控制器分别与显示器1、出料传送带3、入料传送带5、横移模组7、去毛刺辊筒组件9和升降模组10通过信号连接。

进一步地，出料传送带3通过螺栓固定在机架4上，出料传送带3位于入料传送带5的上方，且出料传送带3与入料传送带5运动的方向相互垂直。

进一步地，电控箱6的内部通过固定有控制器。

进一步地，控制器为PLC控制器，具有接口和内置程序，采用的厂家为三菱，型号为FX3U-48MT。

进一步地，吸盘13共设有六个，且吸盘13为真空吸盘。

进一步地，安装板11的一端通过螺栓固定在横移模组7的滑块上，且安装板11的另一端下方通过螺栓固定有滑座，通过滑座与滑轨2滑动连接。

进一步地，安装座12通过固定在升降模组10的滑块上。

进一步地，本实用新型所述的磁瓦自动去毛刺装置的实现方法，包括以下步骤：

(一)、磁瓦从压机取出后通过入料传送带5输送至抓料口8处；

(二)、吸盘13在升降模组10的作用下向下移动，吸盘13在真空泵的作用下将磁瓦吸住，然后升降模组10上升，横移模组7动作将吸盘13移动至去毛刺辊筒组件9的中间位置，然后升降模组10向下动作，将磁瓦送至去毛刺辊筒组件9的两个毛刷辊筒之间；

(三)、去毛刺辊筒组件9的电机启动，毛刷辊筒转动将磁瓦外侧毛刺刷净，然后电机反转，带动毛刷辊筒反转，将磁瓦内侧毛刺刷净；

(四)、吸盘13在升降模组10的作用下上移，横移模组7动作，将吸盘13移动至出料传送带3的上方，升降模组10向下动作，移动至设定位置时，真空泵断开，吸盘13将去好毛刺的磁瓦放置在出料传送带3上，重复上述操作；

(五)、当放置数量达到设定要求时，出料传送带3动作，将磁瓦输送至下料区；

(六)、人工将完成去毛刺的磁瓦进行装箱操作。

本实施例中显示器1选用威纶通厂家销售的MT8071ip型显示器；出料传送带3和入料传送带5均选用杭州荣润厂家销售的2880×356×1.5mm型传送带，其电机选用常州市松岗电机有限公司销售的5IK90RGU-CF 5GU30KB型电机；电控箱6选用苏州板图厂家销售的500×750×280mm型电控箱；横移模组7选用东莞市万侯自动化科技有限公司销售的WH100-L20-S600-BR-O-T200W型横移模组，其电机选用中达电通股份有限公司销售的ECMA-C20602RS型伺服电机；去毛刺辊筒组件9的具体结构及工作原理为申请号201810460186.7公开的一种适用多尺寸磁瓦去毛刺装置及其实现方法(公告日：2018.08.17，公告号：CN108406498A)中已经公开的现有技术；升降模组10选用东莞市万侯自动化科技有限公司销售的WH60-L20-S250-BD-O-T200W型升降模组，其电机选用中达电通股份有限公司销售的ECMA-C20602SS型伺服电机；吸盘13选用smc(中国)有限公司销售的ZPT20BNJ10-B5-A10型真空吸盘；电磁阀选用厂亚德客厂家销售的4V210-08型电磁阀；真空泵选用上海众德厂家销售的V0021-F2GOM075型真空泵。

本实施例中出料传送带3、入料传送带5、横移模组7、去毛刺辊筒组件9和升降模组10的动作均通过控制器控制其电机的动作进行控制，吸盘13通过控制器控制其电磁阀进行控制。

采用上述结构和方法，全部组件都安装在机架4上，整合至一起，实现自动化操作，可以自动对磁瓦进行去毛刺和堆叠作业，提高了磁瓦去毛刺的质量，加快了磁瓦去毛刺的效率，降低了工人的劳动强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。