一种土木建筑可重复利用板材清理设备的制作方法

本实用新型涉及板材领域，具体地，涉及一种土木建筑可重复利用板材清理设备。

背景技术：

板材的最早是木工用的实木板，用做打制家具或其他生活设施，在科技发展的现今板材的定义很广泛，在家具制造、建筑业、加工业等都有不同材质的板材，通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，作墙壁、天花板或地板的构件，在有些建筑中为了节约成本，通常人们将废弃板材再次利用，但是二次利用的板材大多都有污渍，有很多顽固污渍很难清理，需要大量的人工进行清扫，工作效率低，因此，我们提出了一种土木建筑可重复利用板材清理设备，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种土木建筑可重复利用板材清理设备，该设备操作简单，清理效率高，大大增加了工作效率。

本实用新型公开的一种土木建筑可重复利用板材清理设备，包括工作台、平移组件、冲刷组件和夹紧机构，平移组件位于工作台的上方，冲刷组件固定设置在平移组件的输出端上，夹紧机构设置在工作台的顶部并且位于冲刷组件的下方，平移组件包括X轴移动机构和Y轴移动机构，X轴移动机构和Y轴移动机构均包括两个互相平行的直线滑轨和一个条形滑板，两个条形滑板的长度方向互相垂直，两个条形滑板在竖直方向上均呈水平设置并且二者贴合，两个条形滑板上均设有与其长度方向与之的条形滑槽，冲刷组件同时位于两个条形滑槽内，夹紧机构包括平移L型夹紧板和升降L型夹紧板，平移L型夹紧板和升降L型夹紧板位于工作台顶部对角线方向两端，并且平移L型夹紧板能够向升降L 型夹紧板相向移动，冲刷组件包括若干个打磨砂轮和一个高压喷头，三个打磨砂轮均位于工作台的正上方，高压喷头位于所有打磨砂轮的中心位置。

优选地，所述工作台包括四个支撑柱、四个支撑板和一个承托板，每个支撑板的两端分别与两个相邻的支撑柱固定连接，每个支撑柱和每个支撑板的高度均高于承托板的高度，承托板水平设置在四个支撑板之间，并且承托板的四个拐角处与每个支撑柱固定连接，每个直线轨道均位于支撑板的上方，四个支撑板其中一个支撑板开设有一个用于供板材取出放入的上下料口，该上下料口的长度等于两个支撑柱的间隔长度。

优选地，所述冲刷组件还包括升降组件，该升降组件包括铰接套柱、L型支架、驱动电机、移动板和套杆，该铰接套柱呈竖直设置在L型支架的底部并且二者固定连接，L型支架水平设置在铰接套柱的顶部，铰接套柱同时滑动设置在两个条形滑板的条形滑槽内，驱动电机竖直设置在L型支架上，驱动电机与L型支架固定连接，驱动电机的输出端向下延伸并且滑动插设于套杆的内部，套杆呈竖直设置在驱动电机和铰接套柱之间，移动板水平设置在驱动电机的下方，移动板的中心处嵌设有一个第一轴承，铰接套柱内圈嵌设有第二轴承，第一轴承和第二轴承均设于套杆上，套杆的顶端外壁固定插设于第一轴承内圈，套杆的另一端活动穿过第二轴承向下延伸设置，驱动电机的两侧均对称设有一个竖直设置的升降气缸，每个升降气缸的输出端均与移动板的顶部固定连接。

优选地，所述驱动电机的输出轴固定连接有一个联动杆，联动杆滑动插设于套杆的内部，联动杆的外圆柱壁上对称设置有两个插条，套杆的内圆柱壁上设有两个插槽，两个插条和两个插槽的长度方向均平行于联动杆的轴线方向，两个插条一一对应的滑动插设于两个插槽内。

优选地，所述冲刷组件还包括外壳、进水管、中心齿轮和三个小齿轮，外壳为中空圆柱形结构，该外壳位于两个条形滑板的下方，并且外壳的轴线与驱动电机的轴线在一水平线上，进水管、中心齿轮和三个小齿轮设于外壳内，中心齿轮位于外壳的内腔中心处，套杆的延伸端穿过外壳的顶部与中心齿轮固定连接，每个小齿轮均与中心齿轮呈水平设置，中心齿轮的直径大于每个小齿轮的直径，三个小齿轮间隙分布在中心齿轮的一侧并且啮合连接，每个小齿轮中心端均设有呈竖直设置的导向转轴，每个导向转轴均能够旋转的穿过外壳的底部与每个打磨砂轮固定连接，进水管位于高压喷头的上方，进水管的一端与高压喷头的顶部固定连接，进水管的另一端穿过外壳的内侧壁向外壳外延伸设置，进水管向外壳外的延伸端开设为进水口。

优选地，所述夹紧机构还设有丝杆传动组件，该丝杆传动组件包括丝杆电机、螺纹杆、丝杆滑块和两个丝杆支撑座，每个丝杆支撑座间隔设置在工作台底部对角线方向两端，螺纹杆水平安装在两个丝杆支撑座之间，驱动电机位于两个丝杆支撑座其中的一个丝杆支撑座上，并且驱动电机的输出端穿过其中一个丝杆支撑座与螺纹杆传动连接，丝杆滑块套设于螺纹杆上，丝杆滑块的工作端通过连接杆与平移L型夹紧板固定连接，承托板上开设有一个用于供平移L 型夹紧板滑动的条形通口。

优选地，所述升降L型夹紧板底部呈竖直设置设有驱动气缸，该驱动气缸的输出端与升降L型夹紧板的底部固定连接，该驱动气缸固定安装在支撑柱上，承托板上设有用于避让升降L型夹紧板升降的避让口。

优选地，所述平移L型夹紧板上设有限位传感器，该限位传感器的工作端向板材方向设置，该限位传感器固定安装在平移L型夹紧板上。

优选地，所述X轴移动机构还包括一个X轴液压杆，Y轴移动机构还包括一个X轴液压杆，X轴液压杆和Y轴液压杆均呈水平设置，X轴液压杆和Y轴液压杆的下方均设有支撑架，每个支撑架分别固定安装在工作台的两个侧壁上，X轴液压杆和Y轴液压杆均固定安装在支撑架的顶部，X轴液压杆和Y轴液压杆的输出端分别与两个滑条固定连接。

有益效果：一种土木建筑可重复利用板材清理设备，上料时，人工通过上下料口处将板材放入工作台的承托板上，当清理完成，再通过人工将板材从上下料口处取出，丝杆电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动丝杆滑块移动，丝杆滑块带动平移L型夹紧板在工作台顶部对角线方向移动，该过程中平移L型板先接触板材，接着将板材朝着升降L型板的方向推动，直至板材与升降L型板抵触，通过驱动气缸的输出轴向上升起，从而带动升降L型板向上抬升，当平移L型夹紧板推动板材移动，直至板材与升降L板抵触，此时平移L型夹紧板也与板材抵触，因此板材的边缘处对限位传感器施压，丝杆电机自带控制板，限位传感器的信号发送给丝杆电机的控制板，控制板接收到限位传感器的信号后，从而控制丝杆电机停止运行，完成板材的夹紧固定，当板材被放入工作台上夹紧，平移组件将冲刷组件移动到板材的上方，这时，每个升降气缸同时带动移动板向下移动，移动板带动套杆向下移动，直至打磨砂轮抵触到板材，套杆旋转带动所有的打磨砂轮旋转，高压喷头同时喷水将打磨出的污物冲散，旋转电机先是带动联动杆旋转，通过连动杆上的插条43带动套杆旋转，这样既可以保证套杆向上移动，又可以保证套杆旋转，进水口通过水管连接高压水源，当每个打磨砂轮驱动旋转时，同时人工接通高压水源将水排进进水管再由高压喷头向板材上喷水，驱动电机旋转带动套杆旋转时，高速旋转的套杆带动中心齿轮高速旋转，中心齿轮传动三个小齿轮高速旋转，三个小齿轮同时通过导向转轴带动每个打磨砂轮高速旋转，X轴液压杆和Y轴液压杆分别带动两个条形滑板移动，而由于冲刷组件与两个条形滑槽均滑动配合，从而使位于两个条形滑板交汇处的冲刷组件进行移动，冲刷组件的移动范围即为两个条形滑槽的长度构成的XY平面，冲刷组件移动时，X轴液压杆保持不动，Y轴液压杆带动冲刷组件在Y轴方向上匀速移动，当冲刷组件在Y轴上移动整个板材的长度时停止，此时X轴液压缸将冲刷组件朝着X轴的方向推动一段距离，接着X轴液压缸继续保持不动， Y轴液压缸继续带动冲刷组件对板材进冲刷清洗，以此往复，当冲刷组件的移动路径覆盖整个板材所在的XY平面时，即冲刷组件完成对板材顶部表面的清洗，该设备操作简单，清理效率高，大大增加了工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中的俯视图；

图4为实施例中的侧视图；

图5为实施例中的冲刷组件的分解图一；

图6为实施例中的冲刷组件的分解图二；

图7为实施例中的平移L型夹紧板的立体结构示意图；

图8为实施例中的升降L型夹紧板的立体结构示意图；

图9为实施例中的承托板的立体结构示意图；

图10为实施例中的平移组件的立体结构示意图；

附图标记说明：工作台1，平移组件2，冲刷组件3，夹紧机构4，直线滑轨5，条形滑板6，条形滑槽7，平移L型夹紧板8，升降L型夹紧板9，打磨砂轮10，高压喷头11，支撑柱12，支撑板13，承托板14，上下料口15，铰接套柱16，L型支架17，驱动电机18，移动板19，套杆20，第一轴承21，第二轴承22，升降气缸23，联动杆24，插槽25，外壳26，进水管27，中心齿轮28，小齿轮29，导向转轴30，丝杆传动组件31，丝杆电机32，螺纹杆33，丝杆滑块34，丝杆支撑座35，条形通口36，驱动气缸37，避让口38，限位传感器39， X轴液压杆40，Y轴液压杆41，支撑架42，插条43。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种土木建筑可重复利用板材清理设备，包括工作台1、平移组件2、冲刷组件3和夹紧机构4，平移组件2位于工作台1的上方，冲刷组件3固定设置在平移组件2的输出端上，夹紧机构4设置在工作台1的顶部并且位于冲刷组件3的下方，平移组件2包括X轴移动机构和Y轴移动机构，X轴移动机构和Y轴移动机构均包括两个互相平行的直线滑轨5和一个条形滑板6，两个条形滑板6的长度方向互相垂直，两个条形滑板6在竖直方向上均呈水平设置并且二者贴合，两个条形滑板6上均设有与其长度方向与之的条形滑槽7，冲刷组件3同时位于两个条形滑槽7内，夹紧机构4包括平移L型夹紧板8和升降L型夹紧板9，平移L型夹紧板8和升降L型夹紧板9位于工作台1 顶部对角线方向两端，并且平移L型夹紧板8能够向升降L型夹紧板9相向移动，冲刷组件3包括若干个打磨砂轮10和一个高压喷头11，三个打磨砂轮10均位于工作台1的正上方，高压喷头11位于所有打磨砂轮10的中心位置，运行时，将板材放入工作台1上，升降L型夹紧板9升起，接着平移L型板朝着升降L 型板的方向移动，直至抵触板材将其夹紧，随后X轴移动机构和Y轴移动机构带动条形滑板6移动，冲刷组件3通过两个条形滑板6上的条形滑槽7移动到板材的上方，随即通过打磨砂轮10和高压喷头11清理板材。

所述工作台1包括四个支撑柱12、四个支撑板13和一个承托板14，每个支撑板13的两端分别与两个相邻的支撑柱12固定连接，每个支撑柱12和每个支撑板13的高度均高于承托板14的高度，承托板14水平设置在四个支撑板13 之间，并且承托板14的四个拐角处与每个支撑柱12固定连接，每个直线轨道均位于支撑板13的上方，四个支撑板13其中一个支撑板13开设有一个用于供板材取出放入的上下料口15，该上下料口15的长度等于两个支撑柱12的间隔长度，上料时，人工通过上下料口15处将板材放入工作台1的承托板14上，当清理完成，再通过人工将板材从上下料口15处取出。

所述冲刷组件3还包括升降组件，该升降组件包括铰接套柱16、L型支架 17、驱动电机18、移动板19和套杆20，该铰接套柱16呈竖直设置在L型支架 17的底部并且二者固定连接，L型支架17水平设置在铰接套柱16的顶部，铰接套柱16同时滑动设置在两个条形滑板6的条形滑槽7内，驱动电机18竖直设置在L型支架17上，驱动电机18与L型支架17固定连接，驱动电机18的输出端向下延伸并且滑动插设于套杆20的内部，套杆20呈竖直设置在驱动电机 18和铰接套柱16之间，移动板19水平设置在驱动电机18的下方，移动板19 的中心处嵌设有一个第一轴承21，铰接套柱16内圈嵌设有第二轴承22，第一轴承21和第二轴承22均设于套杆20上，套杆20的顶端外壁固定插设于第一轴承21内圈，套杆20的另一端活动穿过第二轴承22向下延伸设置，驱动电机 18的两侧均对称设有一个竖直设置的升降气缸23，每个升降气缸23的输出端均与移动板19的顶部固定连接，当板材被放入工作台1上夹紧，平移组件2将冲刷组件3移动到板材的上方，这时，每个升降气缸23同时带动移动板19向下移动，移动板19带动套杆20向下移动，直至打磨砂轮10抵触到板材，套杆 20旋转带动所有的打磨砂轮10旋转，高压喷头11同时喷水将打磨出的污物冲散。

所述驱动电机18的输出轴固定连接有一个联动杆24，联动杆24滑动插设于套杆20的内部，联动杆24的外圆柱壁上对称设置有两个插条43，套杆20 的内圆柱壁上设有两个插槽25，两个插条43和两个插槽25的长度方向均平行于联动杆24的轴线方向，两个插条43一一对应的滑动插设于两个插槽25内，旋转电机先是带动联动杆24旋转，通过连动杆上的插条43带动套杆20旋转，这样既可以保证套杆20向上移动，又可以保证套杆20旋转。

所述冲刷组件3还包括外壳26、进水管27、中心齿轮28和三个小齿轮29，外壳26为中空圆柱形结构，该外壳26位于两个条形滑板6的下方，并且外壳 26的轴线与驱动电机18的轴线在一水平线上，进水管27、中心齿轮28和三个小齿轮29设于外壳26内，中心齿轮28位于外壳26的内腔中心处，套杆20的延伸端穿过外壳26的顶部与中心齿轮28固定连接，每个小齿轮29均与中心齿轮28呈水平设置，中心齿轮28的直径大于每个小齿轮29的直径，三个小齿轮 29间隙分布在中心齿轮28的一侧并且啮合连接，每个小齿轮29中心端均设有呈竖直设置的导向转轴30，每个导向转轴30均能够旋转的穿过外壳26的底部与每个打磨砂轮10固定连接，进水管27位于高压喷头11的上方，进水管27 的一端与高压喷头11的顶部固定连接，进水管27的另一端穿过外壳26的内侧壁向外壳26外延伸设置，进水管27向外壳26外的延伸端开设为进水口，进水口通过水管连接高压水源，当每个打磨砂轮10驱动旋转时，同时人工接通高压水源将水排进进水管27再由高压喷头11向板材上喷水，驱动电机18旋转带动套杆20旋转时，高速旋转的套杆20带动中心齿轮28高速旋转，中心齿轮28 传动三个小齿轮29高速旋转，三个小齿轮29同时通过导向转轴30带动每个打磨砂轮10高速旋转。

所述夹紧机构4还设有丝杆传动组件31，该丝杆传动组件31包括丝杆电机 32、螺纹杆33、丝杆滑块34和两个丝杆支撑座35，每个丝杆支撑座35间隔设置在工作台1底部对角线方向两端，螺纹杆33水平安装在两个丝杆支撑座35 之间，驱动电机18位于两个丝杆支撑座35其中的一个丝杆支撑座35上，并且驱动电机18的输出端穿过其中一个丝杆支撑座35与螺纹杆33传动连接，丝杆滑块34套设于螺纹杆33上，丝杆滑块34的工作端通过连接杆与平移L型夹紧板8固定连接，承托板14上开设有一个用于供平移L型夹紧板8滑动的条形通口36，丝杆电机32带动螺纹杆33旋转，螺纹杆33带动丝杆滑块34移动，丝杆滑块34带动平移L型夹紧板8在工作台1顶部对角线方向移动，该过程中平移L型板先接触板材，接着将板材朝着升降L型板的方向推动，直至板材与升降 L型板抵触。

所述升降L型夹紧板9底部呈竖直设置设有驱动气缸37，该驱动气缸37的输出端与升降L型夹紧板9的底部固定连接，该驱动气缸37固定安装在支撑柱 12上，承托板14上设有用于避让升降L型夹紧板9升降的避让口38，通过驱动气缸37的输出轴向上升起，从而带动升降L型板向上抬升。

所述平移L型夹紧板8上设有限位传感器39，该限位传感器39的工作端向板材方向设置，该限位传感器39固定安装在平移L型夹紧板8上，当平移L型夹紧板8推动板材移动，直至板材与升降L板抵触，此时平移L型夹紧板8也与板材抵触，因此板材的边缘处对限位传感器39施压，丝杆电机32自带控制板，限位传感器39的信号发送给丝杆电机32的控制板，控制板接收到限位传感器 39的信号后，从而控制丝杆电机32停止运行，完成板材的夹紧固定。

所述X轴移动机构还包括一个X轴液压杆40，Y轴移动机构还包括一个X 轴液压杆40，X轴液压杆40和Y轴液压杆41均呈水平设置，X轴液压杆40和 Y轴液压杆41的下方均设有支撑架42，每个支撑架42分别固定安装在工作台1 的两个侧壁上，X轴液压杆40和Y轴液压杆41均固定安装在支撑架42的顶部，X轴液压杆40和Y轴液压杆41的输出端分别与两个滑条固定连接，X轴液压杆 40和Y轴液压杆41分别带动两个条形滑板6移动，而由于冲刷组件3与两个条形滑槽7均滑动配合，从而使位于两个条形滑板6交汇处的冲刷组件3进行移动，冲刷组件3的移动范围即为两个条形滑槽7的长度构成的XY平面，冲刷组件3移动时，X轴液压杆40保持不动，Y轴液压杆41带动冲刷组件3在Y轴方向上匀速移动，当冲刷组件3在Y轴上移动整个板材的长度时停止，此时X轴液压缸将冲刷组件3朝着X轴的方向推动一段距离，接着X轴液压缸继续保持不动，Y轴液压缸继续带动冲刷组件3对板材进冲刷清洗，以此往复，当冲刷组件3的移动路径覆盖整个板材所在的XY平面时，即冲刷组件3完成对板材顶部表面的清洗。

工作原理：上料时，人工通过上下料口15处将板材放入工作台1的承托板 14上，当清理完成，再通过人工将板材从上下料口15处取出，丝杆电机32带动螺纹杆33旋转，螺纹杆33带动丝杆滑块34移动，丝杆滑块34带动平移L 型夹紧板8在工作台1顶部对角线方向移动，该过程中平移L型板先接触板材，接着将板材朝着升降L型板的方向推动，直至板材与升降L型板抵触，通过驱动气缸37的输出轴向上升起，从而带动升降L型板向上抬升，当平移L型夹紧板 8推动板材移动，直至板材与升降L板抵触，此时平移L型夹紧板8也与板材抵触，因此板材的边缘处对限位传感器39施压，丝杆电机32自带控制板，限位传感器39的信号发送给丝杆电机32的控制板，控制板接收到限位传感器39的信号后，从而控制丝杆电机32停止运行，完成板材的夹紧固定，当板材被放入工作台1上夹紧，平移组件2将冲刷组件3移动到板材的上方，这时，每个升降气缸23同时带动移动板19向下移动，移动板19带动套杆20向下移动，直至打磨砂轮10抵触到板材，套杆20旋转带动所有的打磨砂轮10旋转，高压喷头11同时喷水将打磨出的污物冲散，旋转电机先是带动联动杆24旋转，通过连动杆上的插条43带动套杆20旋转，这样既可以保证套杆20向上移动，又可以保证套杆20旋转，X轴液压杆40和Y轴液压杆41分别带动两个条形滑板6 移动，而由于冲刷组件3与两个条形滑槽7均滑动配合，从而使位于两个条形滑板6交汇处的冲刷组件3进行移动，冲刷组件3的移动范围即为两个条形滑槽7的长度构成的XY平面，冲刷组件3移动时，X轴液压杆40保持不动，Y轴液压杆41带动冲刷组件3在Y轴方向上匀速移动，当冲刷组件3在Y轴上移动整个板材的长度时停止，此时X轴液压缸将冲刷组件3朝着X轴的方向推动一段距离，接着X轴液压缸继续保持不动，Y轴液压缸继续带动冲刷组件3对板材进冲刷清洗，以此往复，当冲刷组件3的移动路径覆盖整个板材所在的XY平面时，即冲刷组件3完成对板材顶部表面的清洗。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。