小型磁瓦内弧及内倒角磨加工装置的制作方法

本实用新型涉及磁体磨加工生产技术领域，尤其涉及小型磁瓦的精细加工工序，主要是磁瓦内弧的研磨。

背景技术：

磁瓦是机电工业里不可或缺的器件，小型磁瓦更是小型电机的“心脏”。近年来，电磁工业蓬勃发展，对小型电机性能的要求也越来越高，因此，伴随而来的是对小型磁瓦精度的高要求。小型磁瓦从毛坯到合格的成品生产过程中，需要经过多道磨削工序，精细加工工序更是直接影响到磁瓦的质量。在小磁瓦的生产过程中，，磁瓦内弧没有经过研磨，小型磁瓦的精度就会严重降低，影响产品的性能。目前，对磁瓦内弧的处理一般采用手工磨加工的方式，其加工设备为普通砂轮机换装上平面或弧面的金刚石砂轮，由操作者手持磁瓦在金刚石砂轮上进行操作，不仅工人劳动强度大，效率低，其外弧的精度也不能很好的保证。因此有必要设计一种智能化自动操作、降低劳动强度，提高工作效率的磨削装置。

因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效的小型磁瓦内弧及内倒角磨加工装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种小型磁瓦内弧及内倒角磨加工装置：包括依次连接的磁瓦输入机构、推瓦机构、内弧研磨单元及磁瓦输出机构；

所述磁瓦输入机构包括震动盘、皮带输送部分及磁瓦清洗部分；所述皮带输送部分首端与震动盘连接；所述磁瓦清洗部分包括内弧清洗导轨、内弧清洗压条和内弧清洗槽；所述皮带输送部分尾端与内弧清洗导轨首端连接，内弧清洗压条位于内弧清洗导轨正上方，内弧清洗槽设置在内弧清洗导轨底部；

所述推瓦机构包括磨内弧前导轨、送入轮及送入轮调速箱；所述磨内弧前导轨首端与内弧清洗导轨尾端相连；所述磨内弧前导轨上设置有缺口，所述送入轮的数量为两个，两个送入轮分别设置在磨内弧前导轨的正下方和正上方，磨内弧前导轨正下方的送入轮伸入磨内弧前导轨的缺口；所述送入轮与送入轮调速箱连接；

所述内弧研磨单元包括磨内弧导轨、磨内弧导轨合金、磨内弧后导轨和内弧砂轮；所述磨内弧导轨位于磨内弧前导轨和磨内弧后导轨之间，磨内弧导轨上表面设置有呈凹台状的磨内弧导轨合金；所述内弧砂轮设置在磨内弧导轨中央的上方；

所述磁瓦输出机构包括皮带输出部分；所述磨内弧后导轨尾端与皮带输出部分首端连接。

作为对本实用新型小型磁瓦内弧及内倒角磨加工装置的改进：

所述内弧清洗槽底部设置有振子，内弧清洗导轨上设置有与内弧清洗槽连通的通孔。

作为对本实用新型小型磁瓦内弧及内倒角磨加工装置的进一步改进：

所述内弧清洗导轨和内弧清洗压条之间设置有两个平行的细条。

作为对本实用新型小型磁瓦内弧及内倒角磨加工装置的进一步改进：

所述内弧清洗导轨包括两个平行设置的板条，两个板条之间设置有空隙。

作为对本实用新型小型磁瓦内弧及内倒角磨加工装置的进一步改进：

所述磨内弧后导轨两侧设置有内弧出口导向条；所述皮带输送部分的两侧设置有外弧导向条；所述皮带输出部分两侧设置有出口导向条。

本实用新型小型磁瓦内弧及内倒角磨加工装置的技术优势为：

本实用新型采用多道输送机构和磨削机构的配合，实现了小型磁瓦内弧部位加工的自动化一体化，相比人工单工序操作，不仅减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时也很好的保证了后续加工所需的精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本实用新型小型磁瓦内弧及内倒角磨加工装置的整体结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图2中内弧研磨单元3的局部放大结构示意图；

图4是图1的主视结构示意图；

图5是图1中内弧研磨单元3的内部结构示意图；

图6是图5中磨内弧导轨21的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此。

实施例1、小型磁瓦内弧及内倒角磨加工装置，如图1-6所示，包括主机架5、磁瓦输入机构1、推瓦机构2、内弧研磨单元3及磁瓦输出机构4。

磁瓦输入机构1包括震动盘6、皮带输送部分7及磁瓦清洗部分8。皮带输送部分7的首端与震动盘6相接，尾端与磁瓦清洗部分8(内弧清洗导轨16首端)相接，皮带输送部分7的两侧分别固定着外弧导向条20。磁瓦清洗部分8由内弧清洗导轨16、内弧清洗压条17和内弧清洗槽18组成，内弧清洗导轨16由两个板条组成，中间设置有空隙，磁瓦凸背面贴着移动，内弧清洗导轨16正上方是内弧清洗压条17，保证磁瓦移动状态不改变，内弧清洗槽18位于内弧清洗导轨16下侧，内弧清洗导轨16上设置有与内弧清洗槽18连通的通孔，振子28固定在内弧清洗槽18的底部，磁瓦清洗部分8的作用是在研磨磁瓦之前，保证磁瓦外表面干净。

推瓦机构2包括磨内弧前导轨11、送入轮9及送入轮调速箱12。磨内弧前导轨11与内弧清洗导轨16尾端相连，两个送入轮9布置在磨内弧前导轨11中央的上下侧，磨内弧前导轨11中间部分设置有缺口，下方的送入轮9有一小部分轮弧穿过缺口，磁瓦通过缺口时，磁瓦内表面与上方的送入轮9抵接，外表面与下方的送入轮9相接，两个送入轮9转向相反，推动磁瓦轴向移动。送入轮调速箱12给送入轮9提供动力，同时，保证送入轮9有适当的转速。

内弧研磨单元3包括磨内弧导轨21、磨内弧导轨合金22、磨内弧后导轨15、内弧入口导向条20、内弧出口导向条27、内弧砂轮14及内弧磨头动力箱。磨内弧导轨21位于磨内弧前导轨11和磨内弧后导轨15之间，磨内弧导轨21上表面固定着磨内弧导轨合金22，磨内弧导轨合金22上表面呈凹台状，可以与磁瓦底部外表面粘合。磨内弧前导轨11(磨内弧导轨合金22)正上方固定内弧入口导向条20，磨内弧后导轨15两侧固定设置有内弧出口导向条27。磁瓦外表面贴着磨内弧导轨合金22移动时，内弧砂轮14会对磁瓦内表面进行研磨。内弧清洗导轨中间有两根细条26，细条26位于内弧清洗导轨16和内弧清洗压条17之间，细条两侧镂空，磁瓦内侧贴着两根细条移动，内弧砂轮14布置在磨内弧导轨21中央的上方，由内弧磨头动力箱提供动力。

磁瓦在内弧研磨之后，磁瓦通过磁瓦输出机构4，把磁瓦送入下一道工序。磁瓦输出机构4包括皮带输出部分30、出口导向条25、链轮Ⅰ23、链轮Ⅱ24及电机22。链轮Ⅰ23固定在电机22输出轴上，皮带输送部分套设在链轮Ⅰ23和链轮Ⅱ24上，电机22通过链轮Ⅰ23和链轮Ⅱ24以链传动的方式为皮带输出部分30提供动力，出口导向条25布置在皮带输出部分30两侧，保证磁瓦按皮带输出部分30移动，如图2。

磁瓦输入机构1、推瓦机构2、内弧研磨单元3及磁瓦输出机构4均固定在主机架5上。

本实用新型的使用方法为：

小型磁瓦以凹侧向上的状态从震动盘6出来，然后通过皮带输送部分7，进入磁瓦清洗部分8。磁瓦内侧贴着两根细条26移动，内弧清洗压条17限制磁瓦向上的运动。内弧清洗槽18位于内弧清洗导轨16下侧，里面装有清洗液，磁瓦在内弧清洗轨道移动期间，振子28固定在内弧清洗槽18的底部，其震动会使内弧清洗槽18的清洗液内飞溅到内弧清洗条17上，从而完成对磁瓦的清洗。

小型磁瓦从磁瓦输入机构送出后，进入推瓦机构2。磁瓦经过推瓦机构2后被送入内弧研磨单元3。上诉的磨内弧前导轨11末端连接着磨内弧导轨21，磨内弧导轨21另一端与磨内弧后导轨15相接，其底部是角度调节块19，底部调节块19两端呈圆形，固定在磨内弧前导轨11和磨内弧后导轨15之间，角度调节块19上表面的两侧是螺栓盖板29，中间是磨内弧导轨21，螺栓盖板29上有4个螺栓孔，角度调节块19上有4个类似椭圆的凹槽，螺栓可以在4个凹槽内移动，螺栓盖板29用螺栓固定在角度调节块19内的凹槽时，可以根据螺栓的位置调节螺栓盖板29的位置，同时，螺栓盖板29在被固定时也夹紧磨内弧导轨21，使磨内弧导轨21保证合适的位置。内凹装的磨内弧轨道合金22固定在磨内弧导轨21上侧，磨内弧导轨合金22中央的上侧是内弧砂轮14，磁瓦外表面贴着磨内弧导轨合金22移动，内弧砂轮14对磁瓦内表面进行研磨，同时，推瓦机构2保证了磁瓦在研磨过程中前进的推力。

磁瓦在内弧研磨之后，磁瓦通过输出机构4，把磁瓦送入下一道工序。链轮Ⅰ固定在电机22输出轴上，电机22通过链轮Ⅰ23和链轮Ⅱ24以链传动的方式为皮带输出部分30提供动力。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。