自动磨边机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动磨边机。

背景技术：

传统的锁具面板常需要打磨以除去毛刺，一般需要人手操作，对于日渐紧张的用工环境，人力成本是最大的成本，这样的人手操作不但费时费力，而且效率极为低下，针对以上问题急需技术上的提高，和机械化的生产，尤其是机械自动化。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种工作效率高的自动磨边机。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动磨边机，包括机架，所述机架上设有磨削机构、上下设置的第一运输机构和第二运输机构及对应第一运输机构和第二运输机构两端设置的升降机构，所述第一运输机构和第二运输机构上运输有用于装载工件的工装板，所述升降机构用于使第一运输机构和第二运输机构上的工装板循环运输，所述第一运输机构位于第二运输机构上方且位于磨削机构的下方，所述第一运输机构和第二运输机构之间对应磨削机构的位置设有用于顶升工装板以使工件移动至磨削机构处进行磨削的顶升机构。

通过上述方案，工装板可通过第一运输机构和第二运输机构运输至对应磨削机构的磨削工位处，通过顶升机构将工装板顶升至磨削机构的磨削平面进行打磨，顶升磨削无需将工件翻面并可对工件进行直接加工，减少工序，提高工作效率。此外，工装板通过第一运输机构、第二运输机构及第一运输机构和第二运输机构两端的升降机构实现循环运输，使得工装板无需从机架上取下以循环运输，减少工作内容，降低劳动强度，操作方便。

进一步设置：所述磨削机构包括安装架、相互平行设置的主动滚筒和从动滚筒及绕设于主动滚筒和从动滚筒上且首尾相接的砂带，所述主动滚筒和从动滚筒转动设于安装架中，所述安装架上设有用于驱动主动滚筒转动以使砂带转动的动力件。

进一步设置：所述动力件包括第一电机，所述第一电机的输出轴与主动滚筒的转轴通过皮带连接，所述机架上设有用于调节皮带张紧程度的调节组件。

进一步设置：所述调节组件包括调节板、多根调节杆及紧固件；所述调节板设于安装架上方且用于安装第一电机，多根所述调节杆设于所述安装板顶部且沿竖直方向延伸，所述紧固件可沿调节杆长度方向活动地套接于所述调节杆上且可抵住调节板以固定调节板位置。

通过上述方案，第一电机可驱动主动滚筒的转动以使砂带转动，从而在砂带转动的过程中实现对工件表面的打磨。第一电机与主动滚筒通过皮带连接，以便于第一电机启动给主动滚筒提供动力，此外，由于皮带的时间疲劳性，使用一段时间后需调节第一电机与主动滚筒之间的相对位置，以调节皮带的松紧度，确保皮带传动的稳定性，则可通过移动调节板，第一电机随调节板位置的改变而发生位置的改变，以达到调节第一电机与主动滚筒相对位置的目的，从而实现调节皮带松紧度的目的，当调节好调节板的位置后，可通过紧固件抵紧调节板以实现调节板位置的固定，确保调节板的稳定性。

进一步设置：所述机架上设有用于升降安装架以升降砂带的升降组件，所述升降组件包括螺杆，所述安装架上固定有套接在螺杆上并可沿螺杆升降的滑动板。

进一步设置：所述机架上设有与滑动板配合的固定板，所述固定板上开设有与滑动板配合的燕尾槽，所述螺杆与固定板转动连接且无相对位移。

通过上述方案，在调节砂带的高度位置时，可转动螺杆，由于螺杆与固定板相对转动且无位移变化，滑动板可在燕尾槽的导向作用下沿螺杆的轴线方向移动，从而带动与滑动板连接的安装架的升降，继而实现调节砂带高度位置的目的。

进一步设置：所述砂带的下方设有用于夹持工装板的压紧组件，所述压紧组件包括沿主动滚筒的轴向移动的拉动板及缸筒与拉动板固定的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆的伸出端设有用于抵紧工装板的楔形块，所述拉动板开设有供工装板所装载的工件穿过并限位工装板的通槽。

进一步设置：所述机架上设有用于推拉拉动板的驱动气缸，所述机架上设有沿主动滚筒的轴向延伸且与拉动板配合的导轨。

通过上述方案，位于砂带下方的拉动板可在驱动气缸的推拉下沿导轨移动，同时由于压紧气缸推动楔形块压紧工装班以定位工装板，则拉动板在移动的同时，可带动工装板移动，并且拉动板沿主动滚筒的轴向移动，因此工装板及工件可相对于砂带做沿砂带的宽度方向的移动，从而可有效利用砂带，避免因砂带面积过大导致砂带的浪费，提高砂带的利用率。

进一步设置：所述顶升机构包括缸筒与机架固定的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆的伸出端连接有用于顶升工装板的顶升顶板，所述顶升顶板上设有与工装板配合定位的定位销。

通过上述方案，顶升气缸对应于磨削机构设置，当工装板移动至对应磨削机构的磨削工位时，顶升气缸可顶升顶升顶板以将工装板顶升至磨削机构处进行磨削，同时定位销可与工装板配合以提高顶升顶板在顶升工装板过程中的稳定性。

进一步设置：所述升降机构包括换板组件和用于升降换板组件的升降气缸，所述机架固定有设有导轨的导轨板，所述换板组件包括与导轨板的导轨配合滑动的升降滑动板，所述升降气缸的缸筒与导轨板固定，所述升降气缸的活塞杆的伸出端与升降滑动板固定。

进一步设置：所述换板组件包括顶板、底板及用于驱动顶板相对于底板升降的换板气缸，所述底板与升降滑动板固定，所述升降滑动板连接有轴线有平行于主动链轮轴线的多个移栽滚轮，多个所述移栽滚轮上绕设有首尾相接的移栽皮带，所述移栽滚轮包括移栽主动轮，所述移栽主动轮连接有用于驱动移栽主动轮转动的移栽皮带。

通过上述方案，升降机构利用升降气缸以驱动用于承接工装板的换板组件的升降，从而可实现将第一运输机构和第二运输机构上的工装板实现交替运输，同时，配合移栽电机驱动移栽滚轮的转动以带动移栽皮带的转动，可实现将第一运输机构或第二运输机构上的工装板与换板组件之的交换运输，从而在第一运输机构、第二运输机构及两端的升降机构之间形成循环的输送线体，提高工装板运输的效率。

进一步设置：所述第一运输机构和第二运输机构的两端与升降机构之间设有接驳支撑机构，所述接驳支撑机构包括支撑轮座及与支撑轮座转动连接的支撑轮，所述支撑轮的转动轴线平行于主动链轮的轴线。

通过上述方案，接驳支撑机构设置与运输机构和升降机构之间，以避免在运输机构和升降之间发生工装板的交换运输时发生卡位的现象，以提高工装板移动的稳定性。

进一步设置，所述工装板上设有定位工件的定位块，所述定位块上开设有可借助螺纹紧固件与工装板固定的安装孔。

通过上述方案，工装板上的定位块可用于定位工件，以提高工件在随工装板运输过程中的稳定性，同时定位块可借助螺纹紧固件安装在工装板上，因此可根据加工工件的尺寸需要调节定位块的位置，解决了换工件的问题，适用于不同规格大小的工件。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型的自动磨边机中，工装板可通过第一运输机构和第二运输机构运输至对应磨削机构的磨削工位处，通过顶升机构将其顶升至磨削机构的磨削平面进行打磨，顶升磨削无需将工件翻面并可对工件进行直接加工，减少工序，提高工作效率。此外，工装板通过第一运输机构、第二运输机构及第一运输机构和第二运输机构两端的升降机构实现循环运输，使得工装板无需从机架上取下以循环运输，减少工作内容，降低劳动强度，操作方便。

2.本实用新型的自动磨边机中，第一电机可驱动主动滚筒的转动以使砂带转动，从而在砂带转动的过程中实现对工件表面的打磨。第一电机与主动滚筒通过皮带连接，以便于第一电机启动给主动滚筒提供动力，此外，由于皮带的时间疲劳性，使用一段时间后需调节第一电机与主动滚筒之间的相对位置以调节皮带的松紧度，确保皮带传动的稳定性，则可通过移动调节板，第一电机随调节板位置的改变而发生位置的改变，以达到调节第一电机与主动滚筒相对位置的目的，从而实现调节皮带松紧度的目的，当调节好调节板的位置后，可通过紧固件抵紧调节板以实现调节板位置的固定，确保调节板的稳定性。

3.本实用新型的自动磨边机中，位于砂带下方的拉动板可在驱动气缸的推拉下沿导轨移动，同时由于压紧气缸推动楔形块压紧工装班以定位工装板，则拉动板在移动的同时，可带动工装板移动，并且拉动板沿主动滚筒的轴向移动，因此工装板及工件可相对于砂带做沿砂带的宽度方向的移动，从而可有效利用砂带，避免因砂带面积过大导致砂带的浪费，提高砂带的利用率。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例的自动磨边机的立体图；

图2为本实用新型一个实施例的自动磨边机隐去部分机架结构以示意磨削装置的立体图；

图3为图2的A部放大示意图；

图4为本实用新型一个实施例磨削机构的立体图；

图5为本实用新型一个实施例中顶升机构和压紧组件配合关系的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例的工装板与压紧组件配合关系的结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例的用于示意磨削装置的动力件的示意图；

图8为图7的B部放大图；

图9为图7的C部放大图；

图10为本实用新型一个实施例的升降机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、磨削机构；21、安装架；211、滑动板；22、主动滚筒；23、从动滚筒；24、砂带；25、动力件；251、第一电机；252、皮带；26、调节组件；261、调节板；262、调节杆；27、张紧调节件；271、张紧调节块；272、张紧螺丝；273、张紧螺母；28、吸尘罩；29、压紧组件；291、拉动板；292、压紧气缸；293、固定块；294、楔形块；295、驱动气缸；296、导轨；297、限位块；3、第一运输机构；31、主动链轮；32、从动链轮；33、链条；34、第二电机；35、阻挡器；4、第二运输机构；5、升降机构；51、升降气缸；52、换板组件；521、升降滑动板；522、换板顶板；523、换板底板；524、换板气缸；525、移栽安装板；526、移栽主动轮；527、移栽中间轮；528、移栽从动轮；529、移栽电机；5291、移栽链条；520、移栽皮带；53、导轨板；510、移栽导向轴；6、顶升机构；61、顶升顶板；611、顶升定位销；62、顶升底板；63、顶升气缸；64、顶升导向轴；7、工装板；71、定位块；72、安装孔；73、滑轮；8、接驳支撑机构；81、支撑轮座；82、支撑轮；9、升降组件；91、螺杆；92、固定板；921、燕尾槽；922、惰性轮；923、侧面立板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型涉及一种自动磨边机，该设备采用顶升抛光的方法，解决锁具面板毛刺的问题，同时解决工件运输的问题，减少工序，提高效率。

参见图1，所述自动磨边机包括机架1，所述机架1上设有磨削机构2及上下平行设置的第一运输机构3和第二运输机构4，所述第一运输机构3和第二运输机构4均用于运输用于装载工件的工装板7，所述第一运输机构3位于第二运输机构4的上方，且位于所述磨削机构2的下方，所述第一运输机构3和第二运输机构4之间设有将第一运输机构3上的工装板7顶升至磨削机构2处进行磨削加工的顶升机构6。此外，在第一运输机构3和第二运输机构4的两端还设有使第一运输机构3和第二运输机构4上的工装板7交替循环运输的升降机构5。

所述第一运输机构3、第二运输机构4及两端的升降机构5视为本实用新型的自动磨边机的换工装装置。所述磨削机构2及顶升机构6视为本实用新型的自动磨边机的磨削装置。

结合图6，所述工装板7的顶面上设有用于定位工件的定位块71，所述定位块71上开设有可借助螺纹紧固件与工装板7固定的安装孔72，所述工装板7的底部还开设有多个定位孔(图中未示意)，所述工装板7的四个角上设置有滑轮73，同时在其侧边上设有定位槽74。

参见图2和图3，所述磨削机构2包括安装架21、设置在安装架21中且相互平行设置的主动滚筒22和从动滚筒23及绕设于主动滚筒22和从动滚筒23上且首尾相接的砂带24，所述安装架21上设有用于驱动主动滚筒22转动以使砂带24转动的动力件25，优选地，本实施例中的动力件25包括第一电机251，所述第一电机251的输出轴与主动滚筒22的转轴通过皮带252连接，所述安装架21上还设有用于调节皮带252张紧程度的调节组件26。

所述调节组件26包括调节板261、多根调节杆262及紧固件(图中未示意)，所述调节板261设于安装架21上方且用于安装第一电机251，多根所述调节杆262设于所述安装板21顶部且沿竖直方向延伸，所述紧固件套接于所述调节杆262上且可抵住调节板261以固定调节板位置。通过调节安装架21与调节板261之间的相对高度，实现皮带252的松紧度调节。进一步的，所述调节杆262上设有外螺纹，所述紧固件为与调节板262螺纹连接的螺母，所述螺母在调节板261的两侧各设一个。

所述安装架21与从动滚筒23之间还设有用于调节砂带24张紧度的张紧调节件27，所述张紧调节件27包括固定于安装架21中的张紧调节块271及贯穿从动滚筒23的滚筒轴的张紧螺丝272，所述张紧螺丝272贯穿张紧调节块271，所述张紧螺丝272与滚筒轴螺纹连接，所述从动滚筒23与其滚筒轴通过轴承转动连接，同时张紧螺丝272在张紧调节块271的两侧各套接有可抵住张紧调节块271以限制张紧螺丝272转动的张紧螺母273。进一步地，所述张紧调节件27在从动滚筒23的滚筒轴的两端各设一组。

请结合图2、图3和图7，所述机架1上设有用于升降安装架21以调节砂带24位置的升降组件9，所述升降组件9包括螺杆91，所述安装架21上固定有套接在螺杆91上的滑动板211，同时在机架1上设有面向滑动板211设置的固定板92，所述固定板92上开设有与滑动板211配合滑动的燕尾槽921，所述滑动板211呈梯形设置以插接在燕尾槽921中，同时在滑动板211的侧边还设有滑条(图中未示意)，所述螺杆91与固定板92的顶部转动连接且无相对位移，通过转动螺杆91使得滑动板211带动安装架21沿螺杆91的轴向移动。

所述固定板92与机架1之间设有侧面立板923，以增强固定板92的稳定性，同时在固定板92上还设有与皮带252相抵的惰性轮922，通过惰性轮922可用于导向皮带252工作。

所述安装架21的两侧还设有开口朝向安装架21的吸尘罩28，所述吸尘罩28靠近侧面立板923的端部可加设用于吸附工件废屑的过滤吸尘器，利用吸尘罩28的尾部高压吸尘，以出去磨削的粉尘，达到自动清洁的功能。所述安装架21的两侧外凸形成有凸片(图中未标示)，所述凸片插入到吸尘罩28的开口中，通过凸片与吸尘罩28配合可限制安装架21的移动路径，同时可通过凸片将磨削产生的粉尘导向进入吸尘罩28中。

请结合图4至图6，所述砂带24下方且位于第一运输机构3的上方设有用于夹持并压紧工装板7的压紧组件29，所述压紧组件29包括沿主动滚筒22轴向移动的拉动板291及压紧气缸292，所述拉动板291上固定有固定块293，所述压紧气缸292的缸筒与固定块293固定，同时在压紧气缸292活塞杆的伸出端设有可插入工装板7侧边的定位槽74以与工装板7配合定位的楔形块294，通过楔形块294抵紧工装板7以实现工装板7的固定。进一步的，本实施例的压紧气缸292设置共设四个，且位于拉动板291对应主动滚筒22的轴线的两端各设两个。

所述拉动板291开设有供工装板7所装载的工件穿过以限位工装板7的通槽(图中未标示)，所述砂带24的宽度大于通槽的宽度，因此，可通过推拉工装板7沿主动滚筒22的轴向移动以达到充分利用砂带24打磨工件的目的，进一步的，所述机架1上用于推拉拉动板291的驱动气缸295(参见图7)，所述的驱动气缸295的活塞杆的伸出端与拉动板291固定，同时在机架1与拉动板291之间设有沿主动滚筒22的轴向延伸且与拉动板291配合的导轨296，更进一步的，所述导轨296对应拉动板291的两侧设有两根。

此外，在机架1上设置有两块限位块297，且分别对应导轨296的两端设置，通过限位块297可限制拉动板291的移动范围。

所述顶升机构6位于第一运输机构3的底部且对应磨削机构2设置，所述顶升机构6包括顶升顶板61、顶升底板62及顶升气缸63，所述顶升底板62与机架1固定，所述顶升气缸63的缸筒与顶升底板62固定以与机架1固定，所述顶升气缸63的活塞杆的伸出端与顶升顶板61连接，以通过顶升气缸63驱动顶升顶板61靠近或远离顶升底板62。根据设定，当顶升顶板61靠近顶升底板62时，所述顶升顶板61位于工装板7运输平面的下方。此外，所述顶升顶板61的上表面还设有与工装板7配合定位的顶升定位销611，所述顶升定位销611可插入工装板7底面的定位孔以实现定位。

此外，顶升顶板61的底面还设有若干沿竖直方向延伸且贯穿顶升底板62的顶升导向轴64，通过顶升导向轴64可对顶升顶板61的移动起到导向及限位的作用，从而提高顶升顶板61移动的稳定性。

参见图7至图10，所述第一运输机构3和第二运输机构4的结构相同，均包括主动链轮31、从动链轮32及绕设于主动链轮31和从动链轮32上的链条33，进一步的，所述链条33设有两根，所述顶升机构6位于两根链条33之间，并且两根链条33的主动链轮31通过一根连接轴(图中未标示)连接，其中一个主动链轮31上连接有驱动主动链轮31转动的第二电机34，进一步的，所述第二电机34为蜗轮蜗杆电机，并且通过连接轴连接两个主动链轮31可实现两个主动链轮31同步转动，进而实现两根链条33的同步转动。更进一步的，所述主动链轮31及从动链轮32均为倍速链轮，所对应的链条33为倍速链条33。所述两条链条33之间还设有与机架1连接的阻挡器35，所述阻挡器35可检测链条33上运输的工装板7的位置以阻挡工装板7限制其移动。

所述第一运输机构3和第二运输机构4的两端设置的升降机构5可将第一运输机构3上末端的工装板7移动至第二运输机构4上，再通过升降运输机构将第二运输机构4另一端上的工装板7顶升至第一运输机构3首端上，以此形成循环运输的生产线，并且第一运输机构3和第二运输机构4两端的升降机构5的结构一致。所述升降机构5包括换板组件52和用于升降换板组件52的升降气缸51(参见图2)，所述机架1内固定有设有竖向导轨531的导轨板53，所述换板组件52包括与导轨板53的竖向导轨531配合滑动的升降滑动板521，所述升降气缸51的缸筒与导轨板53固定，所述升降气缸51的活塞杆的伸出端与升降滑动板521固定。

所述换板组件52包括换板顶板522、换板底板523及用于驱动换板顶板522相对于换板底板523升降的换板气缸524。所述换板底板523与升降滑动板521固定，所述升降滑动板521连接有沿链条33长度方向延伸的移栽安装板525，所述移栽安装板525上设有轴线平行于主动链轮31轴线的多个移栽滚轮，多个所述移栽滚轮上设有首尾相接的移栽皮带520，优选地，所述移栽皮带520采用草坪带。此外，所述移栽滚轮包括移栽主动轮526、移栽中间轮527及移栽从动轮528，所述移栽主动轮526连接有用于驱动移栽主动轮526转动的移栽电机529，所述移栽电机529的机身与升降滑动板521固定，所述移栽电机529的转轴与移栽主动轮526的轮轴之间通过移栽链条5291连接。

此外，在换板顶板522的底部设有多根贯穿换板底板523的移栽导向轴510，通过移栽导向轴510可导向换板顶板522的移动路径，提高换板顶板522移动的稳定性。

请结合图7和图9，所述第一运输机构3和第二运输机构4的两端与升降机构5之间设有接驳支撑机构8，所述接驳支撑机构8包括支撑轮座81及与支撑轮座81转动连接的支撑轮82，所述支撑轮82的轴线平行于主动链轮31的轴线，且接驳支撑机构8的顶面不高于第一运输机构3和第二运输机构4的运输平面。

本实用新型的自动磨边机的具体工作过程如下：

本实用新型的所述自动磨边机可与机械手配合使用，所述第一运输机构3和第二运输机构4两端的升降机构5分别对应上料的机械手及取料的机械手，且对应上料机械手的升降机构5靠近第一运输机构3运输的首端，所述第一运输机构3靠近取料机械手的升降机构5为其运输末端。

首先，对应上料机械手的升降机构5的换板组件52的运输平面与第一运输机构3的运输平面齐平的位置，此外，所述换板顶板522的位置可通过升降气缸51进行粗调，再通过换板气缸524进行细微调节，使得工件板7的位置与上一工序的操作平面统一。

然后通过上料机械手将工件放置于此时位于换板顶板522上的工装板7，所述工装板7上可根据工件的尺寸安装定位板，从而使得放置于工装板7上的工件可受到定位块71的定位作用，以稳定随工装板7运输进行磨削加工，此时工装板7与移栽皮带520相抵。

接着移栽电机529启动，以使得移栽主动轮526带动移栽皮带520的转动，从而使得装载有待加工工件的工装板7朝第一运输机构3的方向移动，在移栽皮带520转动的同时，第一运输机构3启动，即第一运输机构3的第二电机34启动，以带动主动链轮31从而带动链条33的转动，则位于第一运输机构3上的工装板7部分随链条33的转动而朝与取料机械手对应的升降机构5的方向移动。通过换板组件52与第一运输机构3的配合，从而使得装载有待加工工件的工装板7移动到第一运输机构3上。同时在升降机构5与第一运输机构3之间设置的接驳支撑装置可提高工装板7移动的稳定性，避免工装板7在从换板组件52移动至第一运输机构3的过程中发生卡位的情况。

装载有待加工工件的工装板7随链条33的转动而移动，当工装板7移动至对应磨削机构2的磨削工位时，位于第一运输机构3底部的顶升机构6可将工装板7顶升至磨削机构2处进行磨削处理。所述顶升气缸63启动，其活塞杆向上移动从而推动顶升顶板61以顶升工装板7靠近磨削机构2，所述顶升顶板61上的顶升定位销611可插入到工装板7底部的定位孔中实现定位。当顶升机构6将工装板7顶升至磨削机构2处时，所述工装板7上的定位块71及工件可穿过拉动板291的通槽，以受到拉动板291的限位，同时工装板7被拉动板291上的压紧气缸292推动楔形块294以压紧，实现工装板7相对于拉动板291的固定。

当工件被磨削前，可通过升降组件9升降安装架21以调节砂带24与工件表面相贴，以便于砂带24与工件进行打磨。操作人员可通过转动固定板92上的螺杆91，使得滑动板211在固定板92的燕尾槽921配合限位下沿螺杆91的轴向移动，所述滑动板211移动以实现安装架21的移动，进而达到调节砂带24高度位置的目的。

所述滑动板211与固定板92之间通过燕尾槽921配合滑动，可对滑动板211的移动起到导向和限位的作用，可提高滑动板211移动的稳定性。所述燕尾槽921还可对安装架21起到支撑的作用，使得安装架21可随滑动板211的移动而整体移动。

当砂带24与工件相贴时，可启动第一电机251，在皮带252的传送下，为砂带24的转动提供动力的主动滚筒22转动，从而使得砂带24转动以对工件表面进行打磨。同时还可通过驱动气缸295以推拉拉动板291，使拉动板291带动工装板7以带动工件沿主动滚筒22的轴向移动，工装板7及工件可相对于砂带24做沿砂带24的宽度方向的移动，从而可有效利用砂带24打磨工件，避免打磨过程中仅利用部分砂带24，造成砂带24的浪费，提高砂带24的利用率。

打磨的过程中顶升机构6的顶升顶板61远离工装板7。

打磨完毕后，顶升顶板61再次上升并与工装板7的底面相抵，顶升顶板71上的顶升定位销611重新插入到工装板7底面的定位孔中，此时压紧组件29松开工装板7，工装板7落于顶升顶板61上，回缩顶升气缸63的活塞杆，使得工装板7下降移动至第一运输机构3的链条33上以继续运输。

由于对应上料机械手和取料机械手的两个升降机构5的结构和远离均相同，当工装板7移动至靠近对应取料机械手的升降机构5时，升降机构5的换板组件52的运输平面与第一运输机构3的运输平面齐平或略低于第一运输机构3的运输平面，换板组件52的移栽电机529启动，以驱动移栽主动轮526带动移栽皮带520的转动，从而将第一运输机构3上的工装板7移送至对应取料机械手的升降机构5的移栽皮带520上，随后由取料机械手将工装板7上的工件取走。同时还可通过换板气缸524驱动换板顶板522的顶升，以调节工装板7被取料的平面，可解决工件在流向下一道工序的平面不统一的问题。

接着，已被取料的工装板7可在升降气缸51的驱动下移动至对应第二运输机构4的运输平面，此时移栽电机529反转，使得工装板7朝向第二运输机构4移动，第二运输机构4的主动链轮31的转动方向与第一运输机构3的主动连通的转动方向相反，第二运输机构4用于运输空的工装板7，以实现工装板7的循环运输，提高效率。由于顶升机构6位于第一运输机构3和第二运输机构4，不会对第二运输机构4上的工装板7造成阻碍。

当工装板7由第二运输机构4运输至靠近对应上料机械手的升降机构5时，升降机构5的升降气缸51驱动换板组件52移动至对应第二运输机构4的运输平面的位置，工装板7又移动至换板组件52上，再由换板气缸524将换板组件52以将工装板7顶升至对应第一运输机构3的运输平面处，从而实现工装板7的循环运输。使得工装板7无需从机架1上取下以循环运输，减少工作内容，降低劳动强度，自动化程度高。

所述第一运输机构3上的阻挡器35位于对应上料机械手的升降机构5和顶升机构6之间，可用于阻挡朝向顶升机构6移动的工装板7，避免工装板7在打磨的过程中，后来的工装板7直接通过顶升机构6而造成工件未被打磨加工。

所述第二运输机构4上的阻挡器35对应第一运输机构3的阻挡器35设置，可用于阻挡朝向对应上料机械手的升降机构5移动的工装板7，以避免换板组件52在未达到对应第二运输机构4的运输平面时工装板7已移动至升降机构5处而导致工装板7的掉落，提高工装板7交替循环运输过程中的稳定性。

所述第一运输机构3、第二运输机构4和两端的升降机构5可使工装板7的运输形成循环的流水线体。在第一运输机构3和第二运输机构4与升降机构5的交换运输过程中，通过接驳支撑机构8设置于运输机构和升降机构5之间，以避免在运输机构和升降机构5之间发生工装板7的交换运输时发生卡位的现象，以提高工装板7移动的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。