磨床滚子自动上下料装置的制作方法

本实用新型属于轴承机械设备领域，具体涉及一种磨床滚子自动上下料装置。

背景技术：

球面滚子为达到生产所需规格，需要在磨床上进行磨削加工，现有的球面滚子磨床的上下料装置是采用在上料处用挡料块挡住工件，然后通过机械手或人工插入工件进行上料，进行切入式磨削，这种上料方式在挡料处每次工件位置不确定，并且上料节奏不好把握，上料不可靠，工人调整复杂，操作不安全。

技术实现要素：

根据现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种磨床滚子自动上下料装置，能够实现更高的自动化程度，包住滚子自动上下料位置准确、稳定。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：磨床滚子自动上下料装置，包括油缸送料装置、油缸打料装置、滚子上料道、滚子下料道、电磁无心夹具和床头箱；所述电磁无心夹具设置在床头箱上，滚子上料道延伸至电磁无心夹具的上料处，滚子下料道延伸至电磁无心夹具的下料处，油缸送料装置紧固在床头箱上底板上，通过液压缸上下驱动对滚子上料道上的滚子送料，油缸打料装置紧固在床头箱尾部。

进一步地，所述滚子上料道固定在床头箱端面上，滚子上料道与床头箱通过铰链折叠连接，滚子上料道工作时伸出防护罩前端部。

进一步地，所述滚子下料道安装在往复工作台上。

进一步地，磨床滚子自动上下料装置还包括支撑座，支撑座设置在床头箱的下底板上，支撑座上设置有两个支撑块，两支撑块呈夹角设置并固定在电磁无心夹具的磁极下方，所述电磁无心夹具的夹持件夹持球面滚子，两支撑块与球面滚子接触，对其提供支撑。

进一步地，所述油缸打料装置包括打料油缸、连杆和打料轴，所述打料油缸的油缸座通过螺栓固定连接在床头箱尾部，打料油缸的活塞杆水平设置，打料油缸的活塞杆通过连杆与打料轴平行连接并带动打料轴水平移动，打料轴另一端穿过床头箱并延伸至电磁无心夹具夹持件处，对夹持的球面滚子进行打料。

进一步地，所述油缸送料装置包括送料支架和送料油缸，送料支架紧固在床头箱上底板上，送料油缸设置在滚子上料道的上方并与送料支架固定连接。

本实用新型的有益效果为：本装置自动化程度高，上、下料安全、稳定、可靠，极大地减轻工人的劳动强度，能够将人为操作失误的不稳定因素减少到最低程度，提高了生产效率和加工精度。

附图说明

图1为滚子自动上下料装置结构示意图，

图2为图1的侧视图，

图中：1、滚子上料道， 2、滚子下料道， 3、电磁无心夹具， 4床头箱， 5支撑座， 6、球面滚子， 7、打料油缸， 8、连杆， 9、打料轴， 10、送料支架， 11、送料油缸， 12、滚子料道装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案更加清晰，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

磨床滚子自动上下料装置，包括油缸送料装置、油缸打料装置、滚子上料道1、滚子下料道2、电磁无心夹具3和床头箱4；所述电磁无心夹具3设置在床头箱4上，滚子上料道1延伸至电磁无心夹具3的上料处，滚子下料道2延伸至电磁无心夹具3的下料处，油缸送料装置紧固在床头箱4上底板上，通过液压缸上下驱动对滚子上料道1上的滚子送料，油缸打料装置紧固在床头箱4尾部。

进一步地，所述滚子上料道1固定在床头箱4端面上，滚子上料道1与床头箱4通过铰链折叠连接，滚子上料道1工作时伸出防护罩前端部。

进一步地，所述滚子下料道2安装在往复工作台上。

进一步地，磨床滚子自动上下料装置还包括支撑座5，支撑座设置在床头箱4的下底板上，支撑座上设置有两个支撑块，两支撑块呈夹角设置并固定在电磁无心夹具3的磁极下方，所述电磁无心夹具3的夹持件夹持球面滚子6，两支撑块与球面滚子接触，对其提供支撑。

进一步地，所述油缸打料装置包括打料油缸7、连杆8和打料轴9，所述打料油缸的油缸座通过螺栓固定连接在床头箱4尾部，打料油缸的活塞杆水平设置，打料油缸7的活塞杆通过连杆8与打料轴9平行连接并带动打料轴9水平移动，打料轴9另一端穿过床头箱4并延伸至电磁无心夹具3夹持件处，对夹持的球面滚子6进行打料。

进一步地，所述油缸送料装置包括送料支架10和送料油缸11，送料支架10紧固在床头箱4上底板上，送料油缸11设置在滚子上料道1的上方并与送料支架10固定连接。

为方便对装置结构的理解，图2中的滚子料道装置12为实际装置结构沿虚线向右平移形成的结构，滚子料道装置12实际位于送料油缸11的下方。

工作过程：将需要磨削的球面滚子6在滚子上料道1上依次排列，滚子上料道1前端通过挡料块挡住，油缸送料装置的送料油缸活塞杆向下运动，将滚子上料道1上的球面滚子6送料至电磁无心夹具3进行夹持、磨削完成后，由打料油缸7带动打料轴9移动，将磨削完成的滚子送入滚子下料道2。

上料道固定在床头箱端面上，,带有铰链可以折叠，干活时伸出防护罩前端部，便于摆料；送料油缸用支架紧固在床头箱上底板上，通过液压缸上下驱动送料，打料油缸紧固在床头箱尾部，下料道装在往复工作台上；本专利具有以下效果：自动化程度高，上、下料安全、稳定、可靠，极大地减轻工人的劳动强度，能够将人为操作失误的不稳定因素减少到最低程度。经投入使用，各项技术参数和性能完全达到设计要求。我们先后使用在M8325、M8861A、3M2120磨床上，磨削球面滚子外径，提高了生产效率和加工精度，实现了自动化和安全操作良好的性能。

以上列举的仅是本实用新型的最佳实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。