一种工业机器人大臂用吊芯铸造模具的制作方法

本实用新型一种工业机器人大臂用吊芯铸造模具，属于铸造模具技术领域。

背景技术：

随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已走上了自主研发阶段，工业机器人已越来越多的应用于冶金、医药和机械等众多领域，工业机器人上的大臂铸件，是机器人上的传动和承载部件，其结构和形状有以下特点：1、属于空腔类结构铸件，内腔需要用芯子来形成；2、属于长杆类结构铸件，长度方向较长，壁厚较薄，所以要求铸件整体强度要高、性能要好，不允许有裂纹、冷隔等铸造缺陷；3、由于装机部位外露，表面质量要求光滑、整洁、美观，不允许有凹凸不平、变形等表面铸造缺陷；4、二端为主要装配平面，加工尺寸要求严，精度要求高，内部不允许有缩孔缩松等铸造缺陷。传统的芯头朝下的工艺虽然下芯方便，操作简单，但是芯子排气不畅，容易漂芯，铸件易产生气孔、漂芯及冷隔等铸造缺陷。

技术实现要素：

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种芯子排气通畅，铸件质量稳定的工业机器人大臂用吊芯铸造模具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种工业机器人大臂用吊芯铸造模具，包括上箱、下箱和砂芯，砂芯位于上箱和下箱之间，上箱中与砂芯两端相对应的位置具有两个与外部连通的排气道，砂芯内部排气绳的两端分别位于两个排气道内，两根支撑杆分别水平横跨在两个排气道上，砂芯的两端各自与一根悬吊绳的一端固定，悬吊绳的另一端从排气道中穿出固定在对应的支撑杆上。

所述悬吊绳为铁丝，或为铅丝。

所述悬吊绳与砂芯之间的固定方式为悬吊绳的一端预埋在砂芯内。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型的结构使得砂芯排气畅通，浇注时铁液流动受阻力小，铁液流动平稳，所以不易产生气孔、冷隔、漂芯等铸造缺陷，铸件成品率得到提高，铸件表面质量和内在质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1为上箱，2为下箱，3为砂芯，4为排气道，5为排气绳，6为支撑杆，7为悬吊绳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型一种工业机器人大臂用吊芯铸造模具，包括上箱1、下箱2和砂芯3，砂芯3位于上箱1和下箱2之间，上箱1中与砂芯3两端相对应的位置具有两个与外部连通的排气道4，砂芯3内部排气绳5的两端分别位于两个排气道4内，两根支撑杆6分别水平横跨在两个排气道4上，砂芯3的两端各自与一根悬吊绳7的一端固定，悬吊绳7的另一端从排气道4中穿出固定在对应的支撑杆6上。

所述悬吊绳7为铁丝，或为铅丝。

所述悬吊绳7与砂芯3之间的固定方式为悬吊绳7的一端预埋在砂芯3内。

本实用新型安装时，先将上箱1倒置，下砂芯3，起吊上箱1，将砂芯3上的两根悬吊绳7按尺寸固定到支撑杆6上，翻转上箱1，合箱。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。