一种适用于不同管径的钢管打磨设备的制作方法

本发明属于钢管打磨设备技术领域，具体的说是一种适用于不同管径的钢管打磨设备。

背景技术：

钢管表面的锈迹以及氧化铁皮会影响到漆膜与钢管表面的附着力，会降低钢管的抗疲劳强度及抗腐蚀能力。因此，钢管生产厂家在进行喷漆处理前，必须对钢管表面进行除锈处理。由于钢管长期曝露在自然环境中，受到日晒雨淋的影响，钢管上的涂层容易老化而使钢管生锈，影响到钢管的使用寿命，从而产生安全隐患，因此需要定期对钢管表面的锈迹、氧化皮、老化的涂层进行去除、打磨处理，然后重新刷涂料，以延长钢管的使用寿命。

然而，现有的钢管打磨设备大都采用砂轮片、砂纸抛光片或钢丝盘对钢管进行打磨，打磨片与钢管接触时为线接触或接触面很小，打磨效率不高，打磨不均匀，需要进行二次打磨，不然就会出现除锈质量差或使钢管壁壁厚不均，缩短钢管使用寿命的问题。为此，提出一种适用于不同管径的钢管打磨设备，能够对钢管的外柱面进行逐层打磨，且能够加速细砂的流动，有效提高钢管的打磨质量，同时便于将打磨后的细砂进行清理，有利于减少后期清理的工作量。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种适用于不同管径的钢管打磨设备，能够对钢管的外柱面进行逐层打磨，且能够加速细砂的流动，有效提高钢管的打磨质量，同时便于将打磨后的细砂进行清理，有利于减少后期清理的工作量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种适用于不同管径的钢管打磨设备，包括机架、外筒、内筒和管体；所述机架的内侧固连外筒，机架的顶部与底部均开设有贯穿孔；所述外筒的顶端固连内筒，外筒外壁的顶部和底部分别设置有进砂口和出砂口，外筒底端的内侧固连隔板，且隔板的中心位置处开设有圆孔，隔板上均布多个筛孔，外筒用于储存砂砾；所述内筒的底端延伸至外筒的内侧，内筒上筒壁的底端与隔板的顶部之间转动连接有多组转轴，且多组转轴以圆孔的圆心为基准，呈环形等角度分布在圆孔的外侧，多组转轴上一一对应设置有多组弧形板，内筒顶端的内侧设有调节模块；所述调节模块用于对弧形板的转动角度进行调节；所述弧形板竖向设置，弧形板的顶端和底端分别与内筒上筒壁的底端和隔板的顶部相接触，避免砂砾进入弧形板的内侧，任意一组弧形板内侧的间隙用于使粒径小于0.5mm的细砂通过，任意相邻两组弧形板之间的间隙用于对粒径大于0.5mm的粗砂进行筛选；所述圆孔的内侧固连环形气囊，且环形气囊的内侧粘接有软毛刷，环形气囊用于避免多组弧形板内侧的砂砾漏出和保持管体处于竖直状态；所述调节模块包括调节环、双面齿板、齿轮组和拉绳；所述内筒的外柱面上设有螺旋纹，内筒的外柱面上通过螺旋纹与调节环螺旋连接，内筒顶端的内侧转动连接有多个齿轮组，内筒顶端的内侧对应多个齿轮组位置处均设有双面齿板；所述齿轮组包括两个齿轮，且两个齿轮均与相邻的双面齿板啮合；所述双面齿板背离管体的一端通过拉绳与调节环的顶部固连，双面齿板靠近管体的一端与内筒顶端的内壁之间固连拉伸弹簧，双面齿板用于带动齿轮组转动；所述齿轮组与多组转轴的位置一一对应，齿轮组与转轴的顶端一一对应固连；所述调节环用于带动双面齿板移动；所述外筒的底部设有打磨模块；所述打磨模块包括一号打磨环、二号打磨环、三号打磨环、四号打磨环、一号弧形齿轮和二号弧形齿轮；所述一号打磨环、二号打磨环、三号打磨环与四号打磨环由上至下依次布置，且外径依次减小，一号打磨环、二号打磨环、三号打磨环与四号打磨环的中心位置处分别开设有一号通孔、二号通孔、三号通孔与四号通孔，一号打磨环、二号打磨环、三号打磨环与四号打磨环的底部均呈环形间隔设置有多个凸块，且二号打磨环、三号打磨环与四号打磨环的顶部对应凸块位置处均开设有环形凹槽；所述凸块与环形凹槽配合使用用于筛分砂砾；所述一号通孔、二号通孔、三号通孔与四号通孔的内径依次减小，一号通孔、二号通孔、三号通孔与四号通孔配合使用用于对不同管径的管体进行精细打磨；所述机架的一侧对应打磨模块位置处安装有电机；所述电机的底端传动连接有传动轴，且传动轴上由上至下依次设置有一号主动轮、一号传动带、二号主动轮与二号传动带，其中，一号主动轮与一号弧形齿轮啮合，一号传动带的一端套设在二号打磨环的外侧，二号主动轮与二号弧形齿轮啮合，二号传动带套设在四号打磨环的外侧；所述机架的另一侧对应打磨模块位置处设置有支撑模块，且支撑模块用于支撑打磨模块；所述管体的底端依次穿过机架顶部的贯穿孔、内筒、外筒、圆孔、一号通孔、二号通孔、三号通孔、四号通孔和机架底部的贯穿孔。工作时，先将管体的底端经机架顶部的贯穿孔插入内筒中，向环形气囊的内部通入适量空气使得软毛刷的内侧能够与管体的外柱面相接触，便于保持管体处于竖直状态，然后通过进砂口向外筒的内部加入适量的砂砾，砂砾中粒径小于0.5mm的细砂通过任意一组弧形板内侧的间隙或任意相邻两组弧形板之间的间隙导入弧形板与管体的外柱面之间，细砂与管体的外柱面相接触，砂砾中粒径大于0.5mm的粗砂经任意两组弧形板之间的间隙导入弧形板与管体的外柱面之间，粗砂与管体的外柱面相接触，多组弧形板与外筒的内壁之间形成储砂腔，用于储存砂砾和散热，当管体受重力作用下移时，弧形板与管体之间的砂砾对管体的外柱面进行打磨，同时，利用弧形板转动，带动外筒内部的空气流动，便于对打磨时砂砾与管体摩擦产生的热量进行排放，降低外筒内部的压强，提高了安全系数，当需要向弧形板与管体之间导入大粒径的粗砂时，转动调节环使之下移，调节环带动拉绳的一端移动，调节环与螺旋纹螺旋连接，使得调节环的位置保持不变，拉绳的另一端带动双面齿板向远离管体的方向移动，使与其啮合的齿轮正向转动，齿轮正向转动时通过转轴带动弧形板转动，从而使任意相邻两组弧形板两端之间的间隙增大，此时，粗砂进入弧形板与管体之间进行粗打磨，当需要向弧形板与管体之间导入小粒径的粗砂时，反向转动调节环下移，拉绳松动，双面齿板在拉伸弹簧的作用下向靠近管体的方向移动，带动与其啮合的两个齿轮反转，齿轮带动弧形板转动，使任意相邻两组弧形板两端之间的间隙减小，从而使得小粒径的砂砾进入弧形板与管体之间进行细打磨，通过调节环能够使得多组弧形板同时进行旋转，这样便于控制导入弧形板与管体之间砂砾的粒径大小，从而便于对管体的打磨精度进行调节，当管体的底端进入打磨模块之间时，隔板上筛孔使粒径小于0.3mm的砂砾掉落至打磨模块的内侧，砂砾依次掉落至一号通孔、二号通孔、三号通孔、四号通孔与管体的外柱面之间，对管体的外柱面进行打磨，此时，通过电机带动一号主动轮、一号传动带、二号主动轮与二号传动带转动，一号主动轮和二号主动轮分别带动一号打磨环和三号打磨环正向转动，一号传动带和二号传动带分别带动二号打磨环和四号打磨环反向转动，使任意相邻两个打磨环的转动反向均相反，这样有利于提高管体的打磨质量，同时，上层打磨环与管体之间的砂砾在打磨时部分破碎掉落至下层打磨环与管体之间进行再次精细打磨，这样使细砂由上至下层层落下，逐层提高打磨精度，当上层打磨环内侧的细砂对管体进行打磨时，部分细砂经相邻的两个打磨环之间的间隙排出，凸块随着打磨环旋转，避免细砂全部漏出，将粒径小的细砂与打磨产生的灰尘排出，其余粒径较大的细砂继续进行打磨作业，有效提高了打磨的质量，提高了打磨的洁净程度，减少了后期清理的工作量。

优选的，所述支撑模块包括连接杆、限位套管和螺杆；所述限位套管布置在管体的外侧，限位套管的顶端与四号打磨环的底部相接触，限位套管的外侧固连连接杆，限位套管用于对打磨模块进行支撑；所述机架的外侧对应打磨模块位置处转动连接有螺杆，且螺杆的竖直中线与机架的外壁平行，螺杆用于对限位套管的位置进行调整；所述连接杆水平设置，连接杆的一端穿过机架的外壁与螺杆螺旋嵌入连接。工作时，当一号打磨环、二号打磨环、三号打磨环与四号打磨环对管体进行打磨时，通过支撑模块对四号打磨环的底部进行支撑，其余三个打磨环依次堆叠，当管体的截面直径大时，转动螺杆使得连接杆下移，连接杆带动限位套管下移，然后根据需要取下底部的打磨环，直至最底部的打磨环的内径与管体的截面直径相匹配，然后反向转动螺杆使连接杆带动限位套管上移，直至限位套管的顶端与最底部打磨环的底部相接触，可在限位套管的顶端设置导轮，便于打磨环旋转，延长打磨环与限位套管的使用寿命，当管体的截面直径小时，重新将取下的打磨环安装即可，并通过支撑模块进行支撑，这样便于对不同管径的管体进行打磨，有效提高管体打磨的速率。

优选的，所述一号打磨环、二号打磨环、三号打磨环与四号打磨环的结构相同；所述一号打磨环由两个弧形打磨块首尾连接组成，且两个弧形打磨块的连接位置处固连磁铁块，磁铁块便于对两个弧形打磨块进行拆装。工作时，当管体的截面直径发生变化需要对打磨环的数量进行调整时，当管体的截面直径大时，将四号打磨环从中间分开，此时，二号传动带松动，将二号传动带与传动轴分离，并悬挂在连接杆上备用，当该管体的截面直径大于三号通孔的内径时，用力将三号打磨环分开取下，直至最下层打磨环上通孔的内壁与管体的外柱面相接触，这样便于根据管体的截面直径进行可调节打磨，有利于对多种不同截面直径的管体进行打磨，然后，通过螺杆与连接杆带动限位套管与最下层的打磨环相接触即可，同时，两个弧形打磨块首尾连接位置处通过磁铁块磁性连接，有效提高了四个打磨块的拆装效率。

优选的，所述一号通孔、二号通孔、三号通孔与四号通孔的内侧均开设有排砂螺旋槽；所述排砂螺旋槽的内侧间隔固连凸起，且凸起用于促进砂砾流动，任意相邻两个通孔内侧的排砂螺旋槽的螺旋方向相反。工作时，当电机通过两个传动带和两个主动轮带动四个打磨环旋转时，四个通孔与管体外柱面之间的细砂对管体的外柱面进行打磨，当打磨环旋转时，通孔内侧的细砂在排砂螺旋槽的内侧流动，进而对管体的外柱面进行精细打磨，当细砂破碎时，排砂螺旋槽内侧的凸起使得排砂螺旋槽内侧的细砂间的相对位置发生变化，促进了细砂的流动性，且任意相邻两个通孔内侧的排砂螺旋槽的螺旋方向相反，能够对管体进行相反方向的周向打磨，有效提高了打磨质量，同时，细砂流动的过程中，破碎的细砂粒径小，且受到离心力的作用通过细砂间的间隙移动至排砂螺旋槽的内侧，此时，排砂螺旋槽外侧粒径大的细砂继续对管体的外柱面进行打磨，有利于提高打磨效率。

优选的，所述一号传动带与二号传动带的内侧均等距设置有多个橡胶气囊，一号传送带与二号传送带的上对应橡胶气囊位置处均开设有气道，且气道用于向橡胶气囊的内部导入空气；所述橡胶气囊的底部与气道的一端均设置有单向排气阀，橡胶气囊用于将空气喷出加速砂砾掉落。工作时，当一号传送带与二号传送带分别带动二号打磨环和四号打磨环转动时，一号传送带与二号传送带的内侧的多个橡胶气囊分别依次与二号打磨环和四号打磨环的外侧相接触，两个打磨环的外侧对橡胶气囊进行挤压，橡胶气囊内腔中的空气经橡胶气囊底部的单向排气阀喷出，喷出的空气使下层打磨环的顶部的砂砾掉落，当橡胶气囊与两个打磨环的外侧分离时，橡胶气囊内部的挤压弹簧伸展，推动橡胶气囊张开，此时橡胶气囊通过气道将外界的空气抽至内腔中，准备进行再次喷出，这样有效减少了下层打磨环顶部的砂砾量，提高下层打磨环顶部的洁净程度，减少了后期清理的工作量。

优选的，所述一号主动轮与二号主动轮的结构相同；所述一号主动轮上呈环形等角度开设有三个扇形通孔，且扇形通孔用于使砂砾漏出。工作时，一号打磨环、二号打磨环、三号打磨环与四号打磨环呈倒金字塔形布置，当打磨用的细砂将两个打磨环之间的间隙排出时，上层打磨环的外径大，排出的细砂掉落至位于下方的二号主动轮的顶部，此时，二号主动轮上开设有扇形通孔，利用扇形通孔使排出的细砂掉落，避免排出的细砂掉落至主动轮和传动带与打磨环之间的间隙，从而延长打磨模块的使用寿命。

本发明的有益效果如下：

1.本发明，通过一号打磨环、二号打磨环、三号打磨环与四号打磨环由上至下依次布置，且任意相邻两个打磨环的转动反向均相反，有利于提高管体的打磨质量，同时细砂在四个打磨环上四个通孔的内侧由上至下层层落下，逐层提高打磨精度，有效提高了打磨质量。

2.本发明，通过四个打磨环相对应的四个通孔的内径从上至下依次减小，便于根据管体的截面直径调节打磨块的使用数量，且利用支撑模块对打磨模块进行支撑，便于对不同管径的管体进行打磨，有效提高管体打磨的速率；四个打磨环的结构相同，均由两个弧形打磨块首尾磁性连接组成，有效提高了四个打磨块的拆装效率。

3.本发明，通过在四个通孔的内设分别设有排砂螺旋槽，且任意相邻两个通孔内侧的排砂螺旋槽的螺旋方向相反，能够对管体进行相反反向的周向打磨，有效提高了打磨质量，且加速细砂的流动性，加速打磨破碎的细砂排出，有利于提高打磨效率；通过在两个传动带的内侧设置有橡胶气囊，当二号打磨环和四号打磨环与一号传动带和二号传动带接触时对橡胶气囊进行挤压，将内腔中的空气喷出，有效减少了下层打磨环顶部的砂砾量，同时两个主动轮上均开设有扇形通孔，避免排出的细砂掉落至主动轮和传动带与打磨环之间的间隙，从而延长打磨模块的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中a-a处剖面示意图；

图3是图1中b-b处剖面示意图；

图4是图2中f处局部放大示意图；

图5是图1中c处局部放大示意图；

图6是本发明的一号打磨环的横截面示意图；

图7是图5中e-e处剖面示意图；

图8是图5中g-g处剖面示意图；

图中：机架1、外筒2、隔板21、一号环形气囊22、一号环形毛刷221、内筒3、弧形板31、管体4、调节模块5、调节环51、双面齿板52、齿轮组53、拉绳54、支撑模块6、连接杆61、限位套管62、螺杆63、打磨模块7、一号打磨环71、一号通孔711、一号弧形齿轮712、二号打磨环72、二号通孔721、三号打磨环73、三号通孔731、二号弧形齿轮732、四号打磨环74、四号通孔741、电机8、一号主动轮81、一号传动带82、二号主动轮83、二号传动带84、气道841、橡胶气囊9。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种适用于不同管径的钢管打磨设备，包括机架1、外筒2、内筒3和管体4；所述机架1的内侧固连外筒2，机架1的顶部与底部均开设有贯穿孔；所述外筒2的顶端固连内筒3，外筒2外壁的顶部和底部分别设置有进砂口和出砂口，外筒2底端的内侧固连隔板21，且隔板21的中心位置处开设有圆孔，隔板21上均布多个筛孔，外筒2用于储存砂砾；所述内筒3的底端延伸至外筒2的内侧，内筒3上筒壁的底端与隔板21的顶部之间转动连接有多组转轴，且多组转轴以圆孔的圆心为基准，呈环形等角度分布在圆孔的外侧，多组转轴上一一对应设置有多组弧形板31，内筒3顶端的内侧设有调节模块5；所述调节模块5用于对弧形板31的转动角度进行调节；所述弧形板31竖向设置，弧形板31的顶端和底端分别与内筒3上筒壁的底端和隔板21的顶部相接触，避免砂砾进入弧形板31的内侧，任意一组弧形板31内侧的间隙用于使粒径小于0.5mm的细砂通过，任意相邻两组弧形板31之间的间隙用于对粒径大于0.5mm的粗砂进行筛选；所述圆孔的内侧固连环形气囊22，且环形气囊22的内侧粘接有软毛刷，环形气囊22用于避免多组弧形板31内侧的砂砾漏出和保持管体4处于竖直状态；所述调节模块5包括调节环51、双面齿板52、齿轮组53和拉绳54；所述内筒3的外柱面上设有螺旋纹，内筒3的外柱面上通过螺旋纹与调节环51螺旋连接，内筒3顶端的内侧转动连接有多个齿轮组53，内筒3顶端的内侧对应多个齿轮组53位置处均设有双面齿板52；所述齿轮组53包括两个齿轮，且两个齿轮均与相邻的双面齿板52啮合；所述双面齿板52背离管体4的一端通过拉绳54与调节环51的顶部固连，双面齿板52靠近管体4的一端与内筒3顶端的内壁之间固连拉伸弹簧，双面齿板52用于带动齿轮组53转动；所述齿轮组53与多组转轴的位置一一对应，齿轮组53与转轴的顶端一一对应固连；所述调节环51用于带动双面齿板52移动；所述外筒2的底部设有打磨模块7；所述打磨模块7包括一号打磨环71、二号打磨环72、三号打磨环73、四号打磨环74、一号弧形齿轮712和二号弧形齿轮732；所述一号打磨环71、二号打磨环72、三号打磨环73与四号打磨环74由上至下依次布置，且外径依次减小，一号打磨环71、二号打磨环72、三号打磨环73与四号打磨环74的中心位置处分别开设有一号通孔711、二号通孔721、三号通孔731与四号通孔741，一号打磨环71、二号打磨环72、三号打磨环73与四号打磨环74的底部均呈环形间隔设置有多个凸块，且二号打磨环72、三号打磨环73与四号打磨环74的顶部对应凸块位置处均开设有环形凹槽；所述凸块与环形凹槽配合使用用于筛分砂砾；所述一号通孔711、二号通孔721、三号通孔731与四号通孔741的内径依次减小，一号通孔711、二号通孔721、三号通孔731与四号通孔741配合使用用于对不同管径的管体4进行精细打磨；所述机架1的一侧对应打磨模块7位置处安装有电机8；所述电机8的底端传动连接有传动轴，且传动轴上由上至下依次设置有一号主动轮81、一号传动带82、二号主动轮83与二号传动带84，其中，一号主动轮81与一号弧形齿轮712啮合，一号传动带82的一端套设在二号打磨环72的外侧，二号主动轮83与二号弧形齿轮732啮合，二号传动带84套设在四号打磨环74的外侧；所述机架1的另一侧对应打磨模块7位置处设置有支撑模块6，且支撑模块6用于支撑打磨模块7；所述管体4的底端依次穿过机架1顶部的贯穿孔、内筒3、外筒2、圆孔、一号通孔711、二号通孔721、三号通孔731、四号通孔741和机架1底部的贯穿孔。工作时，先将管体4的底端经机架1顶部的贯穿孔插入内筒3中，向环形气囊22的内部通入适量空气使得软毛刷的内侧能够与管体4的外柱面相接触，便于保持管体4处于竖直状态，然后通过进砂口向外筒2的内部加入适量的砂砾，砂砾中粒径小于0.5mm的细砂通过任意一组弧形板31内侧的间隙或任意相邻两组弧形板31之间的间隙导入弧形板31与管体4的外柱面之间，细砂与管体4的外柱面相接触，砂砾中粒径大于0.5mm的粗砂经任意两组弧形板31之间的间隙导入弧形板31与管体4的外柱面之间，粗砂与管体4的外柱面相接触，多组弧形板31与外筒2的内壁之间形成储砂腔，用于储存砂砾和散热，当管体4受重力作用下移时，弧形板31与管体4之间的砂砾对管体4的外柱面进行打磨，同时，利用弧形板31转动，带动外筒2内部的空气流动，便于对打磨时砂砾与管体4摩擦产生的热量进行排放，降低外筒2内部的压强，提高了安全系数，当需要向弧形板31与管体4之间导入大粒径的粗砂时，转动调节环51使之下移，调节环51带动拉绳54的一端移动，调节环51与螺旋纹螺旋连接，使得调节环51的位置保持不变，拉绳54的另一端带动双面齿板52向远离管体4的方向移动，使与其啮合的齿轮正向转动，齿轮正向转动时通过转轴带动弧形板31转动，从而使任意相邻两组弧形板31两端之间的间隙增大，此时，粗砂进入弧形板31与管体4之间进行粗打磨，当需要向弧形板31与管体4之间导入小粒径的粗砂时，反向转动调节环51下移，拉绳54松动，双面齿板52在拉伸弹簧的作用下向靠近管体4的方向移动，带动与其啮合的两个齿轮反转，齿轮带动弧形板31转动，使任意相邻两组弧形板31两端之间的间隙减小，从而使得小粒径的砂砾进入弧形板31与管体4之间进行细打磨，通过调节环51能够使得多组弧形板31同时进行旋转，这样便于控制导入弧形板31与管体4之间砂砾的粒径大小，从而便于对管体4的打磨精度进行调节，当管体4的底端进入打磨模块7之间时，隔板21上筛孔使粒径小于0.3mm的砂砾掉落至打磨模块7的内侧，砂砾依次掉落至一号通孔711、二号通孔721、三号通孔731、四号通孔741与管体4的外柱面之间，对管体4的外柱面进行打磨，此时，通过电机8带动一号主动轮81、一号传动带82、二号主动轮83与二号传动带84转动，一号主动轮81和二号主动轮83分别带动一号打磨环71和三号打磨环73正向转动，一号传动带82和二号传动带84分别带动二号打磨环72和四号打磨环74反向转动，使任意相邻两个打磨环的转动反向均相反，这样有利于提高管体4的打磨质量，同时，上层打磨环与管体4之间的砂砾在打磨时部分破碎掉落至下层打磨环与管体4之间进行再次精细打磨，这样使细砂由上至下层层落下，逐层提高打磨精度，当上层打磨环内侧的细砂对管体4进行打磨时，部分细砂经相邻的两个打磨环之间的间隙排出，凸块随着打磨环旋转，避免细砂全部漏出，将粒径小的细砂与打磨产生的灰尘排出，其余粒径较大的细砂继续进行打磨作业，有效提高了打磨的质量，提高了打磨的洁净程度，减少了后期清理的工作量。

所述支撑模块6包括连接杆61、限位套管62和螺杆63；所述限位套管62布置在管体4的外侧，限位套管62的顶端与四号打磨环74的底部相接触，限位套管62的外侧固连连接杆61，限位套管62用于对打磨模块7进行支撑；所述机架1的外侧对应打磨模块7位置处转动连接有螺杆63，且螺杆63的竖直中线与机架1的外壁平行，螺杆63用于对限位套管62的位置进行调整；所述连接杆61水平设置，连接杆61的一端穿过机架1的外壁与螺杆63螺旋嵌入连接。工作时，当一号打磨环71、二号打磨环72、三号打磨环73与四号打磨环74对管体4进行打磨时，通过支撑模块6对四号打磨环74的底部进行支撑，其余三个打磨环依次堆叠，当管体4的截面直径大时，转动螺杆63使得连接杆61下移，连接杆61带动限位套管62下移，然后根据需要取下底部的打磨环，直至最底部的打磨环的内径与管体4的截面直径相匹配，然后反向转动螺杆63使连接杆61带动限位套管62上移，直至限位套管62的顶端与最底部打磨环的底部相接触，可在限位套管62的顶端设置导轮，便于打磨环旋转，延长打磨环与限位套管62的使用寿命，当管体4的截面直径小时，重新将取下的打磨环安装即可，并通过支撑模块6进行支撑，这样便于对不同管径的管体4进行打磨，有效提高管体4打磨的速率。

所述一号打磨环71、二号打磨环72、三号打磨环73与四号打磨环74的结构相同；所述一号打磨环71由两个弧形打磨块首尾连接组成，且两个弧形打磨块的连接位置处固连磁铁块，磁铁块便于对两个弧形打磨块进行拆装。工作时，当管体4的截面直径发生变化需要对打磨环的数量进行调整时，当管体4的截面直径大时，将四号打磨环74从中间分开，此时，二号传动带84松动，将二号传动带84与传动轴分离，并悬挂在连接杆61上备用，当该管体4的截面直径大于三号通孔731的内径时，用力将三号打磨环73分开取下，直至最下层打磨环上通孔的内壁与管体4的外柱面相接触，这样便于根据管体4的截面直径进行可调节打磨，有利于对多种不同截面直径的管体4进行打磨，然后，通过螺杆63与连接杆61带动限位套管62与最下层的打磨环相接触即可，同时，两个弧形打磨块首尾连接位置处通过磁铁块磁性连接，有效提高了四个打磨块的拆装效率。

所述一号通孔711、二号通孔721、三号通孔731与四号通孔741的内侧均开设有排砂螺旋槽；所述排砂螺旋槽的内侧间隔固连凸起，且凸起用于促进砂砾流动，任意相邻两个通孔内侧的排砂螺旋槽的螺旋方向相反。工作时，当电机8通过两个传动带和两个主动轮带动四个打磨环旋转时，四个通孔与管体4外柱面之间的细砂对管体4的外柱面进行打磨，当打磨环旋转时，通孔内侧的细砂在排砂螺旋槽的内侧流动，进而对管体4的外柱面进行精细打磨，当细砂破碎时，排砂螺旋槽内侧的凸起使得排砂螺旋槽内侧的细砂间的相对位置发生变化，促进了细砂的流动性，且任意相邻两个通孔内侧的排砂螺旋槽的螺旋方向相反，能够对管体4进行相反方向的周向打磨，有效提高了打磨质量，同时，细砂流动的过程中，破碎的细砂粒径小，且受到离心力的作用通过细砂间的间隙移动至排砂螺旋槽的内侧，此时，排砂螺旋槽外侧粒径大的细砂继续对管体4的外柱面进行打磨，有利于提高打磨效率。

所述一号传动带82与二号传动带84的内侧均等距设置有多个橡胶气囊9，一号传动带82与二号传动带84的上对应橡胶气囊9位置处均开设有气道841，且气道841用于向橡胶气囊9的内部导入空气；所述橡胶气囊9的底部与气道841的一端均设置有单向排气阀，橡胶气囊9用于将空气喷出加速砂砾掉落。工作时，当一号传动带82与二号传动带84分别带动二号打磨环72和四号打磨环74转动时，一号传动带82与二号传动带84的内侧的多个橡胶气囊9分别依次与二号打磨环72和四号打磨环74的外侧相接触，两个打磨环的外侧对橡胶气囊9进行挤压，橡胶气囊9内腔中的空气经橡胶气囊9底部的单向排气阀喷出，喷出的空气使下层打磨环的顶部的砂砾掉落，当橡胶气囊9与两个打磨环的外侧分离时，橡胶气囊9内部的挤压弹簧伸展，推动橡胶气囊9张开，此时橡胶气囊9通过气道841将外界的空气抽至内腔中，准备进行再次喷出，这样有效减少了下层打磨环顶部的砂砾量，提高下层打磨环顶部的洁净程度，减少了后期清理的工作量。

所述一号主动轮81与二号主动轮83的结构相同；所述一号主动轮81上呈环形等角度开设有三个扇形通孔，且扇形通孔用于使砂砾漏出。工作时，一号打磨环71、二号打磨环72、三号打磨环73与四号打磨环74呈倒金字塔形布置，当打磨用的细砂将两个打磨环之间的间隙排出时，上层打磨环的外径大，排出的细砂掉落至位于下方的二号主动轮83的顶部，此时，二号主动轮83上开设有扇形通孔，利用扇形通孔使排出的细砂掉落，避免排出的细砂掉落至主动轮和传动带与打磨环之间的间隙，从而延长打磨模块7的使用寿命。

工作时，先将管体4的底端经机架1顶部的贯穿孔插入内筒3中，向环形气囊22的内部通入适量空气使得软毛刷的内侧能够与管体4的外柱面相接触，便于保持管体4处于竖直状态，然后通过进砂口向外筒2的内部加入适量的砂砾，砂砾中粒径小于0.5mm的细砂通过任意一组弧形板31内侧的间隙或任意相邻两组弧形板31之间的间隙导入弧形板31与管体4的外柱面之间，细砂与管体4的外柱面相接触，砂砾中粒径大于0.5mm的粗砂经任意两组弧形板31之间的间隙导入弧形板31与管体4的外柱面之间，粗砂与管体4的外柱面相接触，多组弧形板31与外筒2的内壁之间形成储砂腔，用于储存砂砾和散热，当管体4受重力作用下移时，弧形板31与管体4之间的砂砾对管体4的外柱面进行打磨，同时，利用弧形板31转动，带动外筒2内部的空气流动，便于对打磨时砂砾与管体4摩擦产生的热量进行排放，降低外筒2内部的压强，提高了安全系数，当需要向弧形板31与管体4之间导入大粒径的粗砂时，转动调节环51使之下移，调节环51带动拉绳54的一端移动，调节环51与螺旋纹螺旋连接，使得调节环51的位置保持不变，拉绳54的另一端带动双面齿板52向远离管体4的方向移动，使与其啮合的齿轮正向转动，齿轮正向转动时通过转轴带动弧形板31转动，从而使任意相邻两组弧形板31两端之间的间隙增大，此时，粗砂进入弧形板31与管体4之间进行粗打磨，当需要向弧形板31与管体4之间导入小粒径的粗砂时，反向转动调节环51下移，拉绳54松动，双面齿板52在拉伸弹簧的作用下向靠近管体4的方向移动，带动与其啮合的两个齿轮反转，齿轮带动弧形板31转动，使任意相邻两组弧形板31两端之间的间隙减小，从而使得小粒径的砂砾进入弧形板31与管体4之间进行细打磨，通过调节环51能够使得多组弧形板31同时进行旋转，这样便于控制导入弧形板31与管体4之间砂砾的粒径大小，从而便于对管体4的打磨精度进行调节，当管体4的底端进入打磨模块7之间时，隔板21上筛孔使粒径小于0.3mm的砂砾掉落至打磨模块7的内侧，砂砾依次掉落至一号通孔711、二号通孔721、三号通孔731、四号通孔741与管体4的外柱面之间，对管体4的外柱面进行打磨，此时，通过电机8带动一号主动轮81、一号传动带82、二号主动轮83与二号传动带84转动，一号主动轮81和二号主动轮83分别带动一号打磨环71和三号打磨环73正向转动，一号传动带82和二号传动带84分别带动二号打磨环72和四号打磨环74反向转动，使任意相邻两个打磨环的转动反向均相反，这样有利于提高管体4的打磨质量，同时，上层打磨环与管体4之间的砂砾在打磨时部分破碎掉落至下层打磨环与管体4之间进行再次精细打磨，这样使细砂由上至下层层落下，逐层提高打磨精度，当上层打磨环内侧的细砂对管体4进行打磨时，部分细砂经相邻的两个打磨环之间的间隙排出，凸块随着打磨环旋转，避免细砂全部漏出，将粒径小的细砂与打磨产生的灰尘排出，其余粒径较大的细砂继续进行打磨作业，当一号打磨环71、二号打磨环72、三号打磨环73与四号打磨环74对管体4进行打磨时，通过支撑模块6对四号打磨环74的底部进行支撑，其余三个打磨环依次堆叠，当管体4的截面直径大时，转动螺杆63使得连接杆61下移，连接杆61带动限位套管62下移，然后根据需要取下底部的打磨环，直至最底部的打磨环的内径与管体4的截面直径相匹配，然后反向转动螺杆63使连接杆61带动限位套管62上移，直至限位套管62的顶端与最底部打磨环的底部相接触，可在限位套管62的顶端设置导轮，便于打磨环旋转，延长打磨环与限位套管62的使用寿命，当管体4的截面直径小时，重新将取下的打磨环安装即可，并通过支撑模块6进行支撑，当管体4的截面直径发生变化需要对打磨环的数量进行调整时，当管体4的截面直径大时，将四号打磨环74从中间分开，此时，二号传动带84松动，将二号传动带84与传动轴分离，并悬挂在连接杆61上备用，当该管体4的截面直径大于三号通孔731的内径时，用力将三号打磨环73分开取下，直至最下层打磨环上通孔的内壁与管体4的外柱面相接触，这样便于根据管体4的截面直径进行可调节打磨，有利于对多种不同截面直径的管体4进行打磨，然后，通过螺杆63与连接杆61带动限位套管62与最下层的打磨环相接触即可，当电机8通过两个传动带和两个主动轮带动四个打磨环旋转时，四个通孔与管体4外柱面之间的细砂对管体4的外柱面进行打磨，当打磨环旋转时，通孔内侧的细砂在排砂螺旋槽的内侧流动，进而对管体4的外柱面进行精细打磨，当细砂破碎时，排砂螺旋槽内侧的凸起使得排砂螺旋槽内侧的细砂间的相对位置发生变化，促进了细砂的流动性，且任意相邻两个通孔内侧的排砂螺旋槽的螺旋方向相反，能够对管体4进行相反方向的周向打磨，有效提高了打磨质量，同时，细砂流动的过程中，破碎的细砂粒径小，且受到离心力的作用通过细砂间的间隙移动至排砂螺旋槽的内侧，此时，排砂螺旋槽外侧粒径大的细砂继续对管体4的外柱面进行打磨，当一号传动带82与二号传动带84分别带动二号打磨环72和四号打磨环74转动时，一号传动带82与二号传动带84的内侧的多个橡胶气囊9分别依次与二号打磨环72和四号打磨环74的外侧相接触，两个打磨环的外侧对橡胶气囊9进行挤压，橡胶气囊9内腔中的空气经橡胶气囊9底部的单向排气阀喷出，喷出的空气使下层打磨环的顶部的砂砾掉落，当橡胶气囊9与两个打磨环的外侧分离时，橡胶气囊9内部的挤压弹簧伸展，推动橡胶气囊9张开，此时橡胶气囊9通过气道841将外界的空气抽至内腔中，准备进行再次喷出，一号打磨环71、二号打磨环72、三号打磨环73与四号打磨环74呈倒金字塔形布置，当打磨用的细砂将两个打磨环之间的间隙排出时，上层打磨环的外径大，排出的细砂掉落至位于下方的二号主动轮83的顶部，此时，二号主动轮83上开设有扇形通孔，利用扇形通孔使排出的细砂掉落，避免排出的细砂掉落至主动轮和传动带与打磨环之间的间隙，从而延长打磨模块7的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。