本发明涉及石料磨光技术领域，尤其是涉及一种大型石料磨光设备。
背景技术：
石料作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。目前市场上常见的石料主要分为天然石和人造石、大理石。随着建筑设计的发展，石料早已经成为建筑、装饰、道路、桥梁建设的重要原料之一。石料异型产品加工，尤其是柱体石料的加工在石料加工领域是利用最为广泛的加工方式，而一些大型的石料则成了人们的加工难题。
现在对大型石料磨光处理普遍采用人工磨光，磨光时间长、效益低、危险性较大，对石料进行多次反面装夹以进行多次磨光，工艺较为复杂，或者采用分体磨光后再组合的形式，组合后误差较大，外形较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种大型石料磨光设备，通过移动结构实现机械臂上、下、左、右、前、后六个方向的移动，机械臂控制磨光装置摆动和旋转，可磨光面积大，可直接对大型石料进行整体磨光，避免多次装夹，工艺简单，效率高，安全性好，具有较高的实用价值。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种大型石料磨光设备，包括：与地面连接第一边梁、与地面连接并与所述第一边梁平行设置的第二边梁、与所述第一边梁垂直设置的横梁、用于放置石料的旋转工作台和用于对石料进行磨光的磨光装置，所述横梁通过用于控制所述横梁移动的第一移动结构与所述第一边梁连接，所述横梁通过用于控制所述横梁移动的第二移动结构与所述第二边梁连接，所述磨光装置通过机械臂与所述横梁连接，所述横梁通过用于控制住所述机械臂位置的第三移动结构与所述机械臂连接，所述机械臂通过控制所述机械臂横向旋转的旋转结构与所述第三移动结构连接，所述机械臂与所述旋转结构铰接。
优选地，所述第一移动结构包括设置在所述第一边梁上的第一滑轨，所述横梁一端垂直设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一滑槽并套设在所述第一滑轨上。
优选地，所述第二移动结构包括设置在所述第二边梁上的第二滑轨，所述横梁另一端垂直设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有第二滑槽并套设在所述第二滑轨上。
优选地，所述第三移动结构包括套设在横梁上的第三滑块，所述旋转结构与所述第三滑块连接。
优选地，所述第三移动结构还包括用于控制所述旋转结构升降的升降结构，所述旋转结构与所述第三滑块通过升降结构连接。
优选地，所述升降结构包括设置在所述第三滑块侧面的滑套、插入所述滑套的导柱和分别设置在导柱两端的上端板和下端板，所述旋转结构与所述上端板连接。
优选地，所述旋转结构包括旋转盘，所述旋转盘与所述上端板可转动连接，所述机械臂与所述上端板铰接。
优选地，所述机械臂包括前臂和与所述前臂铰接的后臂，所述前臂与所述磨光装置连接，所述后臂与所述旋转结构铰接。
优选地，所述前臂与所述后臂还通过第一液压缸连接，所述后臂与所述旋转结构还通过第二液压缸连接。
优选地，所述第一边梁和所述第二边梁底部均设置有防滑部。
本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：
现在对大型石料磨光处理普遍采用人工磨光，磨光时间长、效益低、危险性较大，对石料进行多次反面装夹以进行多次磨光，工艺较为复杂，或者采用分体磨光后再组合的形式，组合后误差较大，外形较差。本发明提供的一种大型石料磨光设备，应用于石料磨光技术领域中,通过移动结构实现机械臂上、下、左、右、前、后六个方向的移动，机械臂控制磨光装置摆动和旋转，可磨光面积大，可直接对大型石料进行整体磨光，避免多次装夹，工艺简单，效率高，安全性好，具有较高的实用价值。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一种大型石料磨光设备的结构示意图；
图2是本发明实施例一种大型石料磨光设备的侧面示意图；
图3是本发明实施例一种大型石料磨光设备升降结构的结构示意图。
图中：1、第一边梁；2、第二边梁；3、横梁；4、第一移动结构；401、第一滑轨；402、第一滑块；5、第二移动结构；501、第二滑轨；502、第二滑块；6、机械臂；7、第三移动结构；701、第三滑块；8、旋转结构；801:、旋转盘；9、升降结构；901、滑套；902、导柱；903、上端板；904、下端板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本发明的具体实施例提供了一种大型石料磨光设备，如图1-图3所示，包括：与地面连接第一边梁1、与地面连接并与第一边梁1平行设置的第二边梁2、与第一边梁1垂直设置的横梁3、用于放置石料的旋转工作台和用于对石料进行磨光的磨光装置，横梁3通过用于控制横梁3移动的第一移动结构4与第一边梁1连接，横梁3通过用于控制横梁3移动的第二移动结构5与第二边梁2连接，磨光装置通过机械臂6与横梁3连接，横梁3通过用于控制住机械臂6位置的第三移动结构7与机械臂6连接，机械臂6通过控制机械臂6横向旋转的旋转结构8与第三移动结构7连接，机械臂6与旋转结构8铰接。将大型石料装夹在旋转工作台上，用磨光装置对大型石料的表面进行磨光，利用第一移动结构4控制横梁3一端相对于第一边梁1在第一边梁1延长线方向移动，同时利用第二移动结构5控制横梁3另一端相对于第二边梁2在第二边梁2延长线方向移动，从而第一移动结构4和第二移动结构5配合使用控制横梁3在第一边梁1或第二边梁2的延长方向移动，从而控制机械臂6带动磨光装置在第一边梁1或第二边梁2的延长方向移动。利用第三移动结构7控制机械臂6带动磨光装置在横梁3延长线方向和与横梁3垂直的方向移动，从而控制磨光装置在横梁3延长线方向和与横梁3垂直的方向移动，同时利用旋转结构8控制机械臂6在水平面上转动，从而控制磨光装置在水平面上转动。第三移动结构7控制机械臂带动磨光装置向上移动至石料顶部对石料上表面进行磨光，并配合第一移动结构4、第二移动结构5和第三移动结构7控制机械臂6带动磨光装置在水平面移动，增大磨光面积。磨光侧面时，第二移动结构5、旋转结构8和第一移动结构4控制机械臂在石料侧面周围移动，从而带动磨光装置对石料侧面进行磨光。配合机械臂6控制磨光装置前倾和后仰，实现对大型石料的多方位加工，避免多次装夹，加工面积大，效率高，安全性好。
其中，磨光装置为专利cn207255933u《一种磨光装置》中所描述的磨光装置。旋转装置可为回转工作台。
作为可选地实施方式，于本发明的具体实施例中，如图1-图3所示，第一移动结构4包括设置在第一边梁1上的第一滑轨401，横梁3一端垂直设置有第一滑块402，第一滑块402上设置有第一滑槽并套设在第一滑轨401上。如此设置，横梁3一端连接的第一滑块402上的第一滑槽在第一边梁1上的第一滑轨401上滑动，即可实现横梁3一端沿第一边梁1移动。
其中，第一滑块402和第一边梁1通过伺服电机驱动的滚珠丝杠连接，从而实现驱动横梁3一端沿第一边梁1移动。
作为可选地实施方式，于本发明的具体实施例中，如图1-图3所示，第二移动结构5包括设置在第二边梁2上的第二滑轨501，横梁3另一端垂直设置有第二滑块502，第二滑块502上设置有第二滑槽并套设在第二滑轨501上。如此设置，横梁3另一端连接的第二滑块502上的第二滑槽在第二边梁2上的第二滑轨501上滑动，即可实现横梁3一端沿第二边梁2移动。
其中，第二滑块502和第二边梁2通过伺服电机驱动的滚珠丝杠连接，从而实现驱动横梁3一端沿第二边梁2移动。
作为可选地实施方式，于本发明的具体实施例中，如图1-图3所示，第三移动结构7包括套设在横梁3上的第三滑块701，旋转结构8与第三滑块701连接。如此设置，旋转结构8连接的第三滑块701在横梁3上滑动，即可实现旋转结构8沿横梁3移动。
其中，第三滑块701和横梁3通过伺服电机驱动的滚珠丝杠连接，从而实现驱动旋转结构8沿横梁3移动。
作为可选地实施方式，于本发明的具体实施例中，如图1-图3所示，第三移动结构7还包括用于控制旋转结构8升降的升降结构9，旋转结构8与第三滑块701通过升降结构9连接。如此设置，通过升降结构9可控制旋转结构8上下移动，从而控制磨光装置上下移动，便于对石料上表面进行磨光。
作为可选地实施方式，于本发明的具体实施例中，如图1-图3所示，升降结构9包括设置在第三滑块701侧面的滑套901、插入滑套901的导柱902和分别设置在导柱两端的上端板903和下端板904，旋转结构8与上端板903连接。如此设置，导柱902在设置在第三滑块701侧面的滑套901中上下滑动，从而实现导柱902上下移动并带动上端板903和下端板904上下移动，由于旋转结构8与上端板903连接，可带动旋转结构8上下移动。
其中，上端板903、下端板904和横梁3通过伺服电机驱动的滚珠丝杠连接，从而实现驱动上端板903上下移动，从而带动旋转结构8上下移动。
作为可选地实施方式，于本发明的具体实施例中，如图1-图3所示，旋转结构8包括旋转盘801，旋转盘801与上端板903可转动连接，旋转盘801由伺服电机驱动，机械臂6与上端板903铰接。如此设置，控制旋转盘801相对于上端板903转动，即可带动机械臂6绕旋转盘801与上端板903的旋转中心旋转，从而带动磨光装置旋转，同时由于机械臂6与上端板903铰接，机械臂6也相对于上端板903翻转并带动磨光装置移动。
作为可选地实施方式，于本发明的具体实施例中，如图1-图3所示，机械臂6包括前臂601和与前臂601铰接的后臂602，前臂601与磨光装置连接，后臂602与旋转结构8铰接。如此设置，不仅可控制后臂602与旋转结构8在铰接点相对转动，还可控制前臂601和后臂602在铰接点相对转动，对磨光装置的位置控制更加精确和多样化。
作为可选地实施方式，于本发明的具体实施例中，如图1-图3所示，前臂601与后臂602还通过第一液压缸连接，后臂602与旋转结构8还通过第二液压缸连接。液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。第一液压缸压缩时，前臂601与后臂602之间的角度变小，第一液压缸拉伸时，前臂601与后臂602之间的角度变大，第二液压缸压缩时，后臂602与旋转结构8之间的角度变小，第二液压缸拉伸时，后臂602与旋转结构8之间的角度变大，如此设置，通过控制第一液压缸控制前臂601与后臂602之间在铰接点相对转动，通过控制第二液压缸控制后臂602之间在铰接点相对转动，使得运动更加可靠平稳。
作为可选地实施方式，于本发明的具体实施例中，如图1-图3所示，第一边梁1和第二边梁2底部均设置有防滑部。防滑部可为设置在第一边梁1和第二边梁2底部的多个凸起，增大第一边梁1和第二边梁2与地面之间的摩擦力。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。