一种高强度钛合金生产用磨机的制作方法

本发明涉及钛合金技术领域，尤其涉及一种高强度钛合金生产用磨机。

背景技术：

钛是20世纪50年代发展起来的一种重要的结构金属，钛合金强度高、耐蚀性好、耐热性高。20世纪50～60年代，主要是发展航空发动机用的高温钛合金和机体用的结构钛合金。

在生产钛合金时需要将其表面打磨平整，现有技术中是将只能将钛合金的两个表面或者四个表面同时进行打磨，之后再将其旋转打磨剩余的表面，此种做法不但操作复杂，而且工作效率低。其次钛合金在打磨时会产生碎屑或粉尘，现在技术中是在对钛合金进行打磨时，没有对其进行处理，是在钛合金打磨完毕时，再统一将其进行处理，因此不仅使钛合金进行打磨时产生的粉尘到处乱飞而污染环境，而且也难以清理。

综上，目前需要研发一种工作效率高、操作简单、不易污染环境和易于将打磨的碎屑进行清理的高强度钛合金生产用磨机，来克服现有技术中工作效率低、操作复杂、易造成环境污染和不易于将打磨的碎屑进行清理的缺点。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术中工作效率低、操作复杂、易造成环境污染和不易于将打磨的碎屑进行清理的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、操作简单、不易污染环境和易于将打磨的碎屑进行清理的高强度钛合金生产用磨机。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种高强度钛合金生产用磨机，包括有第一气缸、第一推板、连接板、打磨装置、第一输送装置和第二输送装置；第一气缸的输出端上固接有第一推板，靠近第一推板的一侧放置有第二输送装置，靠近第二输送装置的一侧放置有打磨装置，打磨装置与第二输送装置之间通过连接板连接；靠近打磨装置的一侧放置有第一输送装置；打磨装置包括有机架、第二气缸、安装板、移动机构、上磨盘、下磨盘、支撑杆、间歇推进机构、吸尘机构和磨板；支撑杆顶部固接有下磨盘，连接板与下磨盘一侧固接，下磨盘的上方安装有机架；机架底部中间前后两侧固接有多个第二气缸，第二气缸的输出端上固接有安装板；安装板底部中间固接有移动机构，移动机构的输出端上固接有上磨盘，上磨盘位于下磨盘的正上方；上磨盘底部前后两侧均固接有磨板，磨板的高度与钛合金块的高度相同；上磨盘底部沿水平方向等间距开有多个吸尘孔，上磨盘内开有通道，通道与吸尘孔连通；安装板底部固接有间歇推进机构，间歇推进机构的输出端位于上磨盘的下方；安装板顶部固接有吸尘机构，吸尘机构的输入端伸入上磨盘内与通道连通。

进一步优选地，移动机构包括有第一滑轨、第一滑块、第一固定板、第一连接杆、齿条、第一电机、齿轮、第二滑轨和第二滑块；多个第一滑轨沿水平方向等间距固接于安装板底部，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一滑块底部与上磨盘顶部固接；第一电机和第一固定板均固接于安装板底部后侧，且第一电机位于第一固定板的前侧；第一电机的输出端上固接有齿轮；第一固定板前侧固接有第二滑轨，第二滑块与第二滑轨滑动连接；第二滑块上固接有齿条，齿条与齿轮啮合；齿条的前侧固接有第一连接杆，第一连接杆端部与上磨盘固接。

进一步优选地，间歇推进机构包括有第二固定板、第三固定板、第一弹性件、第二弹性件、第二推板、第三推板、第二电机、第一轴承座、第二轴承座、第一转轴、第二连接杆、安装框、第三轴承座、第二转轴和滚轮；安装板底部一侧固接有第二固定板，安装板底部另一侧固接有第三固定板；第二固定板靠近第三固定板的一侧固接有多个第一弹性件，第一弹性件端部固接有第二推板；第三固定板靠近第二固定板的一侧固接有多个第二弹性件，第二弹性件端部固接有第三推板，第二推板和第三推板均位于上磨盘的下方，且第二推板和第三推板的宽度与钛合金块的宽度相同；安装板底部靠近第二固定板的一侧从前至后依次固接有第二电机、第一轴承座和第二轴承座，第一转轴后端与第二轴承座枢接，第一转轴前端与第一轴承座枢接，并且贯穿第一轴承座与第二电机的输出端固接；第一转轴上固接有多个第二连接杆，第二连接杆端部固接有安装框，安装框内前后两侧均固接有第三轴承座，第二转轴前后两端分别与两第三轴承座枢接，第二转轴中部上固接有滚轮，滚轮与第二推板配合。

进一步优选地，吸尘机构包括有吸尘泵、吸尘软管和排尘管；吸尘泵固接于安装板顶部靠近第二固定板的一侧，吸尘泵上安装有吸尘软管和排尘管，且吸尘软管伸入上磨盘内与通道连通。

进一步优选地，机架的材质为不锈钢。

进一步优选地，支撑杆的横截面为正方形。

进一步优选地，第一推板的高度大于钛合金块的高度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过移动机构和间歇推进机构能够同时将钛合金块的六个面进行打磨，从而不仅使其操作简单，而且也提高了工作效率；本发明通过吸尘机构能够将边打磨钛合金块，边将打磨钛合金块时产生的碎屑和粉尘吸走，从而使其不易污染环境，而且也易于将其进行清理；从而达到了工作效率高、操作简单、不易污染环境和易于将打磨的碎屑进行清理的效果。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明a-a的截面图。

图3为本发明b-b的截面图。

图4为本发明移动机构的主视结构示意图。

图5为本发明移动机构的左视结构示意图。

图6为本发明图5中a的放大结构示意图。

图7为本发明间歇推进机构的主视结构示意图。

图8为本发明间歇推进机构的俯视结构示意图。

图9为本发明图8中b的放大结构示意图。

图10为本发明吸尘机构的主视结构示意图。

图11为本发明上磨盘的截面图。

图12为本发明d-d的截面图。

图13为本发明c-c的截面图。

附图中的标记为：1-第一气缸，2-第一推板，3-钛合金块，4-连接板，5-打磨装置，51-机架，52-第二气缸，53-安装板，54-移动机构，5401-第一滑轨，5402-第一滑块，5403-第一固定板，5404-第一连接杆，5405-齿条，5406-第一电机，5407-齿轮，5408-第二滑轨，5409-第二滑块，55-上磨盘，56-下磨盘，57-支撑杆，58-间歇推进机构，5801-第二固定板，5802-第三固定板，5803-第一弹性件，5804-第二弹性件，5805-第二推板，5806-第三推板，5807-第二电机，5808-第一轴承座，5809-第二轴承座，5810-第一转轴，5811-第二连接杆，5812-安装框，5813-第三轴承座，5814-第二转轴，5815-滚轮，59-吸尘机构，5901-吸尘泵，5902-吸尘软管，5903-排尘管，510-吸尘孔，511-通道，512-磨板，6-第一输送装置，7-第二输送装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种高强度钛合金生产用磨机，如图1-13所示，包括有第一气缸1、第一推板2、连接板4、打磨装置5、第一输送装置6和第二输送装置7；第一气缸1的输出端上固接有第一推板2，靠近第一推板2的一侧放置有第二输送装置7，靠近第二输送装置7的一侧放置有打磨装置5，打磨装置5与第二输送装置7之间通过连接板4连接；靠近打磨装置5的一侧放置有第一输送装置6；打磨装置5包括有机架51、第二气缸52、安装板53、移动机构54、上磨盘55、下磨盘56、支撑杆57、间歇推进机构58、吸尘机构59和磨板512；支撑杆57顶部固接有下磨盘56，连接板4与下磨盘56一侧固接，下磨盘56的上方安装有机架51；机架51底部中间前后两侧固接有多个第二气缸52，第二气缸52的输出端上固接有安装板53；安装板53底部中间固接有移动机构54，移动机构54的输出端上固接有上磨盘55，上磨盘55位于下磨盘56的正上方；上磨盘55底部前后两侧均固接有磨板512，磨板512的高度与钛合金块3的高度相同；上磨盘55底部沿水平方向等间距开有多个吸尘孔510，上磨盘55内开有通道511，通道511与吸尘孔510连通；安装板53底部固接有间歇推进机构58，间歇推进机构58的输出端位于上磨盘55的下方；安装板53顶部固接有吸尘机构59，吸尘机构59的输入端伸入上磨盘55内与通道511连通。

移动机构54包括有第一滑轨5401、第一滑块5402、第一固定板5403、第一连接杆5404、齿条5405、第一电机5406、齿轮5407、第二滑轨5408和第二滑块5409；多个第一滑轨5401沿水平方向等间距固接于安装板53底部，第一滑块5402与第一滑轨5401滑动连接，第一滑块5402底部与上磨盘55顶部固接；第一电机5406和第一固定板5403均固接于安装板53底部后侧，且第一电机5406位于第一固定板5403的前侧；第一电机5406的输出端上固接有齿轮5407；第一固定板5403前侧固接有第二滑轨5408，第二滑块5409与第二滑轨5408滑动连接；第二滑块5409上固接有齿条5405，齿条5405与齿轮5407啮合；齿条5405的前侧固接有第一连接杆5404，第一连接杆5404端部与上磨盘55固接。

间歇推进机构58包括有第二固定板5801、第三固定板5802、第一弹性件5803、第二弹性件5804、第二推板5805、第三推板5806、第二电机5807、第一轴承座5808、第二轴承座5809、第一转轴5810、第二连接杆5811、安装框5812、第三轴承座5813、第二转轴5814和滚轮5815；安装板53底部一侧固接有第二固定板5801，安装板53底部另一侧固接有第三固定板5802；第二固定板5801靠近第三固定板5802的一侧固接有多个第一弹性件5803，第一弹性件5803端部固接有第二推板5805；第三固定板5802靠近第二固定板5801的一侧固接有多个第二弹性件5804，第二弹性件5804端部固接有第三推板5806，第二推板5805和第三推板5806均位于上磨盘55的下方，且第二推板5805和第三推板5806的宽度与钛合金块3的宽度相同；安装板53底部靠近第二固定板5801的一侧从前至后依次固接有第二电机5807、第一轴承座5808和第二轴承座5809，第一转轴5810后端与第二轴承座5809枢接，第一转轴5810前端与第一轴承座5808枢接，并且贯穿第一轴承座5808与第二电机5807的输出端固接；第一转轴5810上固接有多个第二连接杆5811，第二连接杆5811端部固接有安装框5812，安装框5812内前后两侧均固接有第三轴承座5813，第二转轴5814前后两端分别与两第三轴承座5813枢接，第二转轴5814中部上固接有滚轮5815，滚轮5815与第二推板5805配合。

吸尘机构59包括有吸尘泵5901、吸尘软管5902和排尘管5903；吸尘泵5901固接于安装板53顶部靠近第二固定板5801的一侧，吸尘泵5901上安装有吸尘软管5902和排尘管5903，且吸尘软管5902伸入上磨盘55内与通道511连通。

机架51的材质为不锈钢。

支撑杆57的横截面为正方形。

第一推板2的高度大于钛合金块3的高度。

当需要将钛合金块3进行打磨时，首先启动第一气缸1，从而使得第一推板2向靠近钛合金块3的方向水平移动，从而将多个钛合金块3推到第二输送装置7上。接着启动第二输送装置7，进而将多个钛合金块3通过连接板4推到下磨盘56顶部。

然后启动第二气缸52，使得安装板53及其底部的间歇推进机构58和上磨盘55向下移动，进而使上磨盘55与钛合金块3顶部接触，此时前后两侧的磨板512就会位于钛合金块3的前后两侧，同时间歇推进机构58两输出端就会位于钛合金块3的左右两侧。此时启动间歇推进机构58，进而就会使得钛合金块3左右移动，从而上磨盘55和下磨盘56就会对钛合金块3的顶部与底部进行摩擦，从而将钛合金块3的上表面和下表面进行了打磨。与此同时钛合金块3左右移动，间歇推进机构58的两输出端就会将钛合金块3的左右两侧面进行摩擦，从而也将钛合金块3的左侧面和右侧面进行了打磨。

与此同时启动移动机构54，从而带动上磨盘55前后移动，进而就会带动钛合金块3前后移动，从而位于前侧的钛合金块3的前侧面就会与前侧的磨板512进行摩擦，后侧的钛合金块3的后侧面就会与后侧的磨板512进行摩擦，与此同时相邻两钛合金块3就会相互摩擦，从而使得钛合金块3的前侧面与后侧面都进行了打磨，从而将钛合金块3的六个面全部进行了打磨。

与此同时启动吸尘机构59，从而就会将钛合金块3顶部与上磨盘55底部之间的碎屑通过吸尘孔510吸入到通道511内，之后再吸入到吸尘机构59的输入端内，然后再通过吸尘机构59的输出端排出，从而使其不易污染环境，而且也易于将其进行清理。

当将钛合金块3打磨完毕时，间歇推进机构58、移动机构54停止工作。当钛合金块3顶部与上磨盘55底部之间的碎屑全部吸走时，吸尘机构59停止工作。之后再启动第二气缸52，使得安装板53及其底部的间歇推进机构58和上磨盘55向上移动至复位。最后再将打磨好的钛合金块3通过第一输送装置6输送走即可。

其中，如图4、图5和图6所示，移动机构54包括有第一滑轨5401、第一滑块5402、第一固定板5403、第一连接杆5404、齿条5405、第一电机5406、齿轮5407、第二滑轨5408和第二滑块5409；多个第一滑轨5401沿水平方向等间距固接于安装板53底部，第一滑块5402与第一滑轨5401滑动连接，第一滑块5402底部与上磨盘55顶部固接；第一电机5406和第一固定板5403均固接于安装板53底部后侧，且第一电机5406位于第一固定板5403的前侧；第一电机5406的输出端上固接有齿轮5407；第一固定板5403前侧固接有第二滑轨5408，第二滑块5409与第二滑轨5408滑动连接；第二滑块5409上固接有齿条5405，齿条5405与齿轮5407啮合；齿条5405的前侧固接有第一连接杆5404，第一连接杆5404端部与上磨盘55固接。

当需要对钛合金块3的前后两侧面进行打磨时，启动第一电机5406，进而带动齿轮5407转动，从而带动齿条5405前后移动。此时在第一滑块5402与第一滑轨5401的作用下，就会带动上磨盘55前后移动，从而带动钛合金块3前后移动，从而位于前侧的钛合金块3的前侧面就会与前侧的磨板512进行摩擦，后侧的钛合金块3的后侧面就会与后侧的磨板512进行摩擦，与此同时相邻两钛合金块3就会相互摩擦，从而使得钛合金块3的前侧面与后侧面都进行了打磨。

其中，如图7、图8和图9所示，间歇推进机构58包括有第二固定板5801、第三固定板5802、第一弹性件5803、第二弹性件5804、第二推板5805、第三推板5806、第二电机5807、第一轴承座5808、第二轴承座5809、第一转轴5810、第二连接杆5811、安装框5812、第三轴承座5813、第二转轴5814和滚轮5815；安装板53底部一侧固接有第二固定板5801，安装板53底部另一侧固接有第三固定板5802；第二固定板5801靠近第三固定板5802的一侧固接有多个第一弹性件5803，第一弹性件5803端部固接有第二推板5805；第三固定板5802靠近第二固定板5801的一侧固接有多个第二弹性件5804，第二弹性件5804端部固接有第三推板5806，第二推板5805和第三推板5806均位于上磨盘55的下方，且第二推板5805和第三推板5806的宽度与钛合金块3的宽度相同；安装板53底部靠近第二固定板5801的一侧从前至后依次固接有第二电机5807、第一轴承座5808和第二轴承座5809，第一转轴5810后端与第二轴承座5809枢接，第一转轴5810前端与第一轴承座5808枢接，并且贯穿第一轴承座5808与第二电机5807的输出端固接；第一转轴5810上固接有多个第二连接杆5811，第二连接杆5811端部固接有安装框5812，安装框5812内前后两侧均固接有第三轴承座5813，第二转轴5814前后两端分别与两第三轴承座5813枢接，第二转轴5814中部上固接有滚轮5815，滚轮5815与第二推板5805配合。

当需要对钛合金块3的上表面、下表面、左侧面和右侧面进行打磨时，启动第二电机5807，从而带动第一转轴5810转动，进而带动第二连接杆5811及其上的安装框5812转动，从而带动滚轮5815转动。当其中一滚轮5815与其中一第二推板5805接触时，就会推动此第二推板5805，进而带动其中一块钛合金块3向右移动。当另一滚轮5815与另一第二推板5805接触时，就会推动此第二推板5805，进而带动另一块钛合金块3向右移动，与此同时由于第二弹性件5804的作用，上述的钛合金块3就会复位。以此往复，就会使所有的钛合金块3左右移动，从而上磨盘55和下磨盘56就会对钛合金块3的顶部与底部进行摩擦，从而将钛合金块3的上表面和下表面进行了打磨。与此同时钛合金块3左右移动，第二推板5805就会将钛合金块3的左侧进行摩擦，同时第三推板5806就会将钛合金块3的右侧进行摩擦，从而也将钛合金块3的左侧面和右侧面进行了打磨。

其中，如图10所示，吸尘机构59包括有吸尘泵5901、吸尘软管5902和排尘管5903；吸尘泵5901固接于安装板53顶部靠近第二固定板5801的一侧，吸尘泵5901上安装有吸尘软管5902和排尘管5903，且吸尘软管5902伸入上磨盘55内与通道511连通。

打磨的同时也启动吸尘泵5901工作，从而吸尘泵5901就会将钛合金块3顶部与上磨盘55底部之间的碎屑和粉尘通过吸尘孔510吸入到通道511内，之后再吸入到吸尘软管5902内，然后再通过排尘管5903排出，从而使其不易污染环境，而且也易于将其进行清理。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。