一种杯体抛光机的制作方法

本发明涉及产品抛光技术领域，更具体的，涉及一种用于保温杯表面抛光处理的抛光机。

背景技术：

保温杯的表面要达到光洁靓丽，这就需要用到抛光处理，传统的抛光机存在如下问题。

第一，抛光过程中产生的金属碎屑，没有得到有效的遮挡或者收集，这些金属碎屑部分漂浮在空气中，会对环境造成危害，尤其影响到工人的身体健康。另外碎屑其余的部分也会散落在抛光机周围的地面上，清理很不方便。

第二，杯体的抛光力度完全依靠工人手感，容易出现由于力度过大造成杯体破裂或者变形，或者力度过小，造成杯体抛光不够彻底，表面还是有瑕疵。

第三，杯体抛光一般需要经过砂带、布轮和棉轮三道工序，每一个工序都会产生大量的热量，原先这些热量没有专门的机构疏散，因此造成杯体经过前两道工序以后，必须冷却一端时间以后才能继续加工，所以一般的抛光机上，只有砂带和布轮，还有一个棉轮都是设置在另一台独立的机床上，这就造成了加工过程不连贯，生产效率降低。

第四，抛光机上的砂带需要经常更换，原来都是从操作人员一侧进行更换，但是操作人员的一侧设置有杯体的固定机构，因此更换的时候就会被挡住。

第五，原先的杯体固定装置，只能带着杯体沿一个平面转动或者移动，在磨削磨削弧面时，无法得到要求的形状，造成弧面过度比较生硬。

第六，杯体的杯口处设置有凸起的螺纹，在磨削一端时间以后，砂带和布轮上上会形成与螺纹相对应的凹槽，如果一直不去处理，这个凹槽越来越深，会造成磨削螺纹时的接触力度不够，因此需要定时的将凹槽磨平，原来都是通过将布轮或者砂带拆卸以后，再拿到专门的设备上处理，费时费力。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种杯体抛光机，能够有效收集碎屑，自动检测控制抛光力度，自动冷却杯体，方便更换、杯体固定装置能够四轴联动调节且能自动磨削凹槽。

为了解决上述问题，本发明采取的技术方案为：一种杯体抛光机，包括底座，所述底座的一侧设置有砂带磨削机构、布轮磨削机构和棉轮磨削机构，所述底座上相对的另一侧设置有杯体固定机构，所述底座的顶部设置有罩子，所述罩子挡住底座的四周，且所述罩子的一个面上设置有可以开启的门，所述底座上还设置有一条通道，所述通道的一端位于所述杯体磨削时的底部位置，所述通道的另一端从所述底座侧壁穿出，所述通道的另一端与过滤机构以及吸尘机构相连，所述杯体固定机构由四轴联动机构驱动，所述底座上设置有三条轨道，所述轨道的一端位于所述门处，所述轨道的另一端伸向所述杯体固定机构，所述砂带磨削机构、布轮磨削机构和棉轮磨削机构底部滑动连接在所述轨道上，所述杯体固定机构的一端上设置有刀杆。

上述技术方案中，优选的，所述罩子包括外然底座一圈的围板，每块所述围板的两侧相互连接所述围板的底部固定在所述底座上。

上述技术方案中，优选的，所述四轴联动机构包括驱动设置在底座上的第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一平台，所述第一平台由第一丝杠螺母机构带动在所述第一导轨上运动，所述第一平台上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二平台，所述第二平台由第二丝杆螺母机构带动在所述第二导轨上运动，所述第二平台上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴处于竖直位置，且与所述杯体固定机构相连，使用时，第一平台带动杯体固定机构横向运动，第二平台带动杯体固定机构纵向运动，驱动机构带动杯体固定机构转动。

上述技术方案中，优选的，所述砂带磨削机构包括靠板，所述靠板的底部滑动连接在所述轨道上，所述靠板一侧设置有动力轮、中间轮和执行轮，砂带绕在所述动力轮、中间轮和执行轮的外圈，所述动力轮由电机驱动转动。

上述技术方案中，优选的，还包括一条管道，所述管道的一端与气源相连，所述管道的另一端对准所述杯体。

上述技术方案中，优选的，还包括一个自动下料机构，所述自动下料机构包括两根固定在所述底座上的立柱，所述立柱之间设置有横杆，所述横杆一端伸出所述底座外，所述横杆上滑动连接有固定架，所述固定架上滑动连接有抓手，杯体加工完毕以后，先移动所述抓手到所述杯体的正上方，所述抓手向下运动，夹取所述杯体，然后所述抓手向上运动，所述固定架沿着所述横杆向外运动，带动所述杯体到达所述底座外的成品堆放处，再松开所述抓手。

上述技术方案中，优选的，所述布轮磨削机构包括第一机架，所述第一机架底部滑动连接在所述轨道上，所述第一机架上设置有布轮和第一驱动电机，所第一述驱动电机通过锥齿轮传动带动所述布轮转动。

上述技术方案中，优选的，所述棉轮磨削机构包括第二机架，所述第二机架底部滑动连接在所述轨道上，所述第二机架上设置有棉轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机通过锥齿轮传动带动所述棉轮转动。

上述技术方案中，优选的，所述靠板的顶部设置有一圈挡片。

本发明具有如下有益效果：

一、磨削时产生的金属碎屑被罩子挡住，不会散布到空气中和地面上，避免了对空气和地面的污染，以及可以有效保护工人的身体健康。

二、利用管道喷射气体冷却杯体，使得杯体在移到工序完成后，温度不至于上升到形变的程度，确保下一道工序还能正常进行。我们可以在一台设备上将杯体抛光的三道工序全部集合在一起。

三、杯体固定装置由四轴联动机构驱动，可以在杯体外壁磨削出任意想要的曲面。

四、砂带更换时，可以移动到罩子设置有门的一侧，不用在工作人员的一侧进行更换，因此更换时不会被杯体固定机构挡住。

五、具有自动磨削机构，在砂带和布轮上的凹槽过于深的时候，就可以启动，自动将凹槽磨平。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明去掉罩子以后的剖视图。

图4为砂带磨削机构的示意图。

图5为布轮磨削机构的示意图。

图6为棉轮磨削机构的示意图。

图7为杯体固定机构和四轴联动机构的组合示意图。

图8为冷却管工作时的示意图。

图9为布轮磨削时的示意图。

图10为下料机构工作时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

参见图1至图10，一种杯体抛光机，包括底座1，所述底座1的顶部设置有罩子10，所述罩子10包括外然底座一圈的围板，每块所述围板的两侧相互连接，所述围板的底部固定在所述底座上。且其中一块围板1a的一个面上设置有可以开启的门1b。罩子上还设置有方便观察的透明玻璃窗1c，磨削时产生的金属碎屑被罩子挡住，不会散布到空气中和地面上，避免了对空气和地面的污染，以及可以有效保护工人的身体健康。

所述底座1的靠近门1b一侧设置有砂带磨削机构2、布轮磨削机构3和棉轮磨削机构4和三条轨道11、12、13，所述底座1上相对的另一侧设置有杯体固定机构5。所述轨道11、12、13的一端位于所述门1b的下方，所述轨道的另一端伸向所述杯体固定机构，所述砂带磨削机构2、布轮磨削机构3和棉轮磨削机构4底部滑动连接在所述轨道上。

所述砂带磨削机构2包括靠板21，所述靠板21的底部滑动连接在所述轨道11上，所述靠板21一侧设置有动力轮22、中间轮23和执行轮24，砂带25绕在所述动力轮、中间轮和执行轮的外圈，所述动力轮22由电机（图中未示出）驱动转动。所述靠板的顶部设置有一圈挡片26。

所述布轮磨削机构3包括第一机架31，所述第一机架31底部滑动连接在所述轨道12上，所述第一机架上设置有布轮32和第一驱动电机33，所第一述驱动电机33通过锥齿轮传动带动所述布轮32转动。

所述棉轮磨削机构包括第二机架41，所述第二机架41底部滑动连接在所述轨道13上，所述第二机架上设置有棉轮42和第二驱动电机43，所述第二驱动电机通过锥齿轮传动带动所述棉轮转动。

所述底座1上还设置有一条通道14，所述通道14的一端位于所述杯体磨削时的底部位置，所述通道的另一端从所述底座1侧壁穿出，所述通道的另一端与过滤机构以及吸尘机构相连（图中未示出），所述杯体固定机构5由四轴联动机构6驱动。

所述杯体固定装置5包括底板51，所述底板51上滑动连接有一个挡板52，还包括一个螺杆56，所述螺杆56分别与挡板和底板螺纹连接，所述挡板52上设置有气缸53，所述气缸53驱动顶块54运动，所述底板上与所述顶块相对的位置还设置有一个定位轴55，还包括一个杯体支撑装置，所述支撑装置包括支架56，所述支架56上设置有一对滚轮561，所述滚轮与所述杯体的外侧壁相接触。所述定位轴55的端部由伺服电机驱动57，所述伺服电机57通过同步带与所述定位轴相连。固定时，定位轴插入所述杯体内，气缸驱动顶块顶紧杯体的底部，这样实现对杯体的固定，加工完成以后，气缸驱动顶块54后退，然后杯体能够从定位轴上拉出。挡板滑动连接在底板上，遇到不同的长度的杯体，可以通过转动螺杆方便的调节挡板的位置。所述底板51的一端上设置有修轮机构，所述修轮机构为一根刀杆7，所述刀杆7的柄部固定在底板51上。

所述四轴联动机构6包括驱动设置在底座1上的第一导轨61，第一导轨61上滑动连接有第一平台62，所述第一平台62由第一丝杠螺母机构63带动在所述第一导轨61上运动，所述第一平台62上设置有第二导轨64，所述第二导轨64上滑动连接有第二平台65，所述第二平台65由第二丝杆螺母机构66带动在所述第二导轨64上运动，所述第二平台65上设置有驱动机构67，所述驱动机构的输出轴处于竖直位置，且与所述杯体固定机构相连，使用时，第一平台带动杯体固定机构5横向运动，第二平台带动杯体固定机构5纵向运动，驱动机构带动杯体固定机构5转动。杯体固定装置由四轴联动机构驱动，可以在杯体外壁磨削出任意想要的曲面。

还包括一条管道9，所述管道9的一端与气源（图中未示出）相连，所述管道9的另一端对准所述杯体。利用管道喷射气体冷却杯体，使得杯体在移到工序完成后，温度不至于上升到形变的程度，确保下一道工序还能正常进行。我们可以在一台设备上将杯体抛光的三道工序全部集合在一起。

所述底座1上设置有两根立柱81，所述立柱81之间设置有横杆82，所述横杆82一端伸出所述底座1外，所述横杆82上滑动连接有固定架83，所述固定架83上滑动连接有抓手84。所述固定架83包括一根横向导杆831，所述横向导杆滑动连接在所述横杆82上，所述横向导杆上滑动连接有滑块832，所述滑块832上滑动连接有抓手84。所述抓手84包括纵向导杆841和夹持部842，所述纵向导杆841滑动连接在所述滑块832上，所述夹持部842转动连接在所述纵向导杆841上。杯体加工完毕以后，先移动所述抓手到所述杯体的正上方，所述抓手向下运动，夹取所述杯体，然后所述抓手向上运动，所述固定架沿着所述横杆向外运动，带动所述杯体到达所述底座外的成品堆放处，再松开所述抓手。