一种转炉钢包车、渣车防开过行程技术的制作方法

本发明主要涉及行程控制技术领域，具体是一种转炉钢包车、渣车防开过行程技术。

背景技术：

由于转炉下方炉坑所处环境恶劣，粉尘、高温大块炉渣掉落，不适于安装位置检测元件，因此，转炉钢包车、渣车在炉下均无法自动定位停止，需要由操作人员控制钢包车、渣车停止在所需要的位置。当因操作人员疏失，忘记及时停止钢包车、渣车，会造成钢包车、渣车开过行程，即超出钢包车、渣车最远允许的运行距离，从而拉断钢包车或渣车电缆、拉坏钢包底吹氩气管路以及电缆卷筒和氩气卷筒等，不仅造成设备损坏，还会造成生产节奏的严重破坏。

基于此，我们发明钢包车、渣车防开过行程技术，原理为预估钢包车、渣车运行距离，在明显超过正常合理的运行范围时，释放一次操作台操作权限，强制停止车辆，当需要继续操作时，相应操作台可重新请求操作权限进行操作。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种转炉钢包车、渣车防开过行程技术，有效防止钢包车、渣车开过行程事故的发生，从而避免钢包车、渣车电缆及电缆卷筒、氩气管路及氩气卷筒被拉坏。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种转炉钢包车、渣车防开过行程技术，其特征在于：包括，

(1)在钢包车初始位置设有钢包车起始位置检测开关、在渣车初始位置设有渣车起始位置检测开关，设定钢包车、渣车为变频器控制，

(2)根据钢包车、渣车的运行速度和运行时间，积分估算钢包车、渣车的运行位置：S＝κ∫νdt，S为计算车辆运行距离，V为变频器速度，K为积分值与运行距离的转换系数，

(3)当车辆开到距离最远安全距离提前一个安全裕量时，假如此时得到估算值为S1，

(4)设置程序设置当S>S1时，PLC程序自动给车辆发停止信号，停止车辆运行，并释放操作台操作权限，以防止车辆开过最远行程而造成事故，如果需要继续向前开，可重新请求操作权限。

作为本发明的进一步改进，钢包车、渣车的运行位置由对应车辆起始位置检测开关信号清零。

作为本发明的进一步改进，当车辆开到距离最远安全距离提前一个安全裕量时，计算估算值为S1时，由于我们只是为了得到合理的最大运行范围对应的估算值，并不需要实际的距离值，因此转换系数K＝1，

作为本发明的进一步改进，所述变频器速度V与车辆运行速度成线性关系。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：使用该方法计算车辆运行距离，在估算开过行程前自动停止车辆，从而避免过行程事故的发生，保护设备，而且本发明不需要增加任何额外的硬件投资，只需要在PLC中增加相应控制逻辑即可。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：

图1为本发明一种转炉钢包车、渣车防开过行程技术的硬件结构示意图；

图中：1转炉、2钢包车电缆卷筒和氩气卷筒、3钢包车、4渣车电缆卷筒、5渣车、6钢包车起始位置检测开关、7渣车估算最远运行保护停止位置、8钢包车估算最远运行保护停止位置、9渣车起始位置检测开关、10PLC、11监控HMI。

具体实施方式

为了本发明的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合具体实施例对本发明进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本发明，并不用于限定本发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据钢包车、渣车的运行速度和运行时间，积分估算钢包车、渣车的运行位置，在钢包车、渣车运行到正常运行最远位置所对应的估算值时，自动停止车辆运行，并释放操作台操作权限，以保护车辆不开过行程，如果需要继续向前开，可重新请求操作权限。钢包车、渣车一般为变频器控制，我们可以用变频器反馈给PLC的车辆运行速度，在PLC中把这一速度对时间进行积分，积分结果与车辆运行距离成正比，乘以一个系数，得到估算的运行距离，当PLC未检测变频器运行速度时，也可以采用PLC给变频器的设定速度。车辆运行距离估算公式如下：

S＝κ∫νdt

S为计算车辆运行距离，ν为变频器速度(与车辆运行速度成线性关系)，κ为积分值与运行距离的转换系数。

具体在PLC中的实现为：

S＝S+ν*δt，即当前积分值等于前次积分值加上本周期积分值，ν为变频器速度，δt为PLC上一个周期扫描时间，距离计算值S在车辆运行到起始位置时清零，在有接近开关检测的位置时自动校准，校准值可实际测得。

由于我们只是为了得到合理的最大运行范围对应的估算值，并不需要实际的距离值，因此比例系数可为1，即估算值只是一个与实际距离成正比的值。

当车辆开到距离最远安全距离提前一个安全裕量时，假如此时得到估算值为S1，则程序设置当S>S1时，PLC程序自动给车辆发停止信号，停止车辆运行，并释放操作台操作权限，以防止车辆开过最远行程而造成事故。

使用该方法计算车辆运行距离，在估算开过行程前自动停止车辆，从而避免过行程事故的发生，保护设备，而且本发明不需要增加任何额外的硬件投资，只需要在PLC中增加相应控制逻辑即可。

PLC通过通讯从变频器得到钢包车电机的实际速度,或者采用PLC给钢包车变频器的给定速度，对时间积分估算钢包车运行位置，通过设置在钢包车起始位置6的接近开关清零钢包车位置估算值，当钢包车运行位置估算值大于位置8所对应的估算值时，自动停止钢包车运行，以防止钢包车过行程；PLC1通过通讯从变频器得到渣车电机的实际速度,或者采用PLC给渣车变频器的给定速度，对时间积分估算渣车运行位置，通过设置在渣车起始位置9)的接近开关清零渣车位置估算值，当渣车运行位置估算值大于位置7所对应的估算值时，自动停止渣车运行，以防止渣车过行程。

值得注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。