一种用于造球机的加水量调节方法及装置与流程

本发明涉及球团生产技术领域，尤其涉及一种用于造球机的加水量调节方法及装置。

背景技术：

目前，球团焙烧工艺主要包括竖炉法、带式焙烧机法和链篦机-回转窑法。在我国，铁精矿球团生产线中采用链篦机-回转窑法居多，其中，造球工序为铁精矿球团生产线的重要工序。

造球机为造球工序的核心生产设备，例如，圆盘造球机与圆筒造球机。在中小规模球团生产线中以圆盘造球机居多。造球机工作时，物料在造球机中分别沿各自不同的轨道运动，形成直径大小不一的生球，生球在达到一定强度后，从造球机中排出，落入后续生球承接装置中。造球机的成球率是造球工序的关键参数，在保证生球质量的前提下，成球率越高，生球的产量就越高。

造球机在工作的过程中，加入造球机中的加水量是影响生球成球率的一个重要因素，为了提高造球机的成球率，根据生球的实际生产情况，精确调节造球机的加水量至关重要。现有技术中，通常根据现场操作工人凭生产经验输入的调节信息，调节造球机的加水量，调节的准确性较差，导致生球的成球率波动较大，生球的产量和质量均不稳定。

因此，现有的用于造球机的加水量调节方法，加水量调节的准确性较差，导致生球的成球率波动较大，生球的产量和质量均不稳定。

技术实现要素：

本发明提供了一种用于造球机的加水量调节方法及装置，以解决现有的用于造球机的加水量调节方法，加水量调节的准确性较差，导致生球的成球率波动较大，生球的产量和质量均不稳定的问题。

第一方面，本发明提供了一种用于造球机的加水量调节方法，该加水量调节方法包括：获取当前目标时间段内每个检测周期中，造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和第一比例；所述当前目标时间段是指终止时刻为当前时刻，时长为第一预设时长的时间段；如果每个所述第一生产率变化值均大于第一预设最大变化值，且每个所述第一比例均大于第一预设最高比例，开始调节所述造球机的加水量；将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度；间隔第二预设时长后，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值和第一更新比例；如果所述第一更新生产率变化值大于或等于第一预设最小变化值，且小于或等于所述第一预设最大变化值，并且，所述第一更新比例大于或等于第一预设最低比例，且小于或等于所述第一预设最高比例，控制所述造球机以当前加水量加水。

进一步，该加水量调节方法还包括：如果存在大于所述第一预设最大变化值的第一更新生产率变化值，和/或，存在大于所述第一预设最高比例的第一更新比例，重新执行将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度的步骤，以及后续步骤，直至当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值大于或等于所述第一预设最小变化值，且小于或等于所述第一预设最大变化值，并且，第一更新比例大于或等于所述第一预设最低比例，且小于或等于所述第一预设最高比例时，控制所述造球机以当前加水量加水。

进一步，该加水量调节方法还包括：如果存在小于或等于所述第一预设最大变化值的第一生产率变化值，和/或，存在小于或等于所述第一预设最高比例的第一比例，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成第二生球的第二生产率变化值和第二比例；如果每个所述第二生产率变化值均大于第二预设最大变化值，且每个所述第二比例均大于第二预设最高比例，开始调节所述造球机的加水量；将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度；间隔第三预设时长后，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值和第二更新比例；如果所述第二更新生产率变化值大于或等于第二预设最小变化值，且小于或等于所述第二预设最大变化值，并且，第二更新比例大于或等于第二预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例，控制所述造球机以当前加水量加水。

进一步，该加水量调节方法还包括：如果存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生产率变化值，和/或，存在大于所述第二预设最高比例的第二更新比例，重新执行将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度的步骤，以及后续步骤，直至当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值大于或等于所述第二预设最小变化值，且小于或等于所述第二预设最大变化值，并且，第二更新比例大于或等于所述第二预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例时，控制所述造球机以当前加水量加水。

进一步，该加水量调节方法还包括：如果存在小于或等于所述第二预设最大变化值的第二生产率变化值，和/或，存在小于或等于所述第二预设最高比例的第二比例，结束当前的加水量调节过程。

进一步，获取当前目标时间段内每个检测周期中，造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和第一比例的过程，具体包括：获取当前目标时间段内每个检测周期中，第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量；其中，所述第一检测时间段的终止时刻早于所述第二检测时间段的起始时刻；所述第一检测时间段的时长与所述第二检测时间段的时长均为目标时长；所述第三检测时间段的终止时刻为当前时刻；根据每个检测周期对应的所述第一数量、所述第二数量和所述目标时长，生成该检测周期中，所述成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值；根据每个检测周期对应的所述第三数量和所述第四数量，生成该检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一比例。

进一步，获取当前目标时间段内每个检测周期中，第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量的过程，具体包括：获取当前目标时间段内每个检测周期中，第一检测时间段内、第二检测时间段内、第三检测时间段内，分别生成的所述成球区域的图像；根据每个检测周期对应的所述图像，获取该检测周期中，第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量。

第二方面，本发明还提供了一种用于造球机的加水量调节装置，该加水量调节装置包括：第一获取模块，用于获取当前目标时间段内每个检测周期中，造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和第一比例；所述当前目标时间段是指终止时刻为当前时刻，时长为第一预设时长的时间段；第一处理模块，用于如果每个所述第一生产率变化值均大于第一预设最大变化值，且每个所述第一比例均大于第一预设最高比例，开始调节所述造球机的加水量；第二处理模块，用于将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度；第二获取模块，用于间隔第二预设时长后，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值和第一更新比例；第三处理模块，用于如果所述第一更新生产率变化值大于或等于第一预设最小变化值，且小于或等于所述第一预设最大变化值，并且，所述第一更新比例大于或等于第一预设最低比例，且小于或等于所述第一预设最高比例，控制所述造球机以当前加水量加水。

进一步，该加水量调节装置还包括：第四处理模块，用于：如果存在大于所述第一预设最大变化值的第一更新生产率变化值，和/或，存在大于所述第一预设最高比例的第一更新比例，重新执行将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度的步骤，以及后续步骤，直至当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值大于或等于所述第一预设最小变化值，且小于或等于所述第一预设最大变化值，并且，第一更新比例大于或等于所述第一预设最低比例，且小于或等于所述第一预设最高比例时，控制所述造球机以当前加水量加水。

进一步，该加水量调节装置还包括：第三获取模块，用于如果存在小于或等于所述第一预设最大变化值的第一生产率变化值，和/或，存在小于或等于所述第一预设最高比例的第一比例，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成第二生球的第二生产率变化值和第二比例；第五处理模块，用于如果每个所述第二生产率变化值均大于第二预设最大变化值，且每个所述第二比例均大于第二预设最高比例，开始调节所述造球机的加水量；第六处理模块，用于将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度；第四获取模块，用于间隔第三预设时长后，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值和第二更新比例；第七处理模块，用于如果所述第二更新生产率变化值大于或等于第二预设最小变化值，且小于或等于所述第二预设最大变化值，并且，第二更新比例大于或等于第二预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例，控制所述造球机以当前加水量加水。

进一步，该加水量调节装置还包括：第八处理模块，用于：如果存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生产率变化值，和/或，存在大于所述第二预设最高比例的第二更新比例，重新执行将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度的步骤，以及后续步骤，直至当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值大于或等于所述第二预设最小变化值，且小于或等于所述第二预设最大变化值，并且，第二更新比例大于或等于所述第二预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例时，控制所述造球机以当前加水量加水。

进一步，该加水量调节装置还包括：第九处理模块，用于如果存在小于或等于所述第二预设最大变化值的第二生产率变化值，和/或，存在小于或等于所述第二预设最高比例的第二比例，结束当前的加水量调节过程。

进一步，所述第一获取模块具体用于：获取当前目标时间段内每个检测周期中，第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量；其中，所述第一检测时间段的终止时刻早于所述第二检测时间段的起始时刻；所述第一检测时间段的时长与所述第二检测时间段的时长均为目标时长；所述第三检测时间段的终止时刻为当前时刻；根据每个检测周期对应的所述第一数量、所述第二数量和所述目标时长，生成该检测周期中，所述成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值；根据每个检测周期对应的所述第三数量和所述第四数量，生成该检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一比例。

进一步，所述第一获取模块用于获取当前目标时间段内每个检测周期中，第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量，包括：所述第一获取模块用于：获取当前目标时间段内每个检测周期中，第一检测时间段内、第二检测时间段内、第三检测时间段内，分别生成的所述成球区域的图像；根据每个检测周期对应的所述图像，获取该检测周期中，第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明提供了一种用于造球机的加水量调节方法及装置。该加水量调节方法中，首先获取当前目标时间段内每个检测周期中，造球机的成球区域中生成合格小球的第一生产率变化值和第一比例，在获得的所有第一生产率变化值均大于第一预设最大变化值，且获得的所有第一比例均大于第一预设最高比例时，将造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度；之后，在间隔第二预设时长后，如果当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成合格小球的第一更新生产率变化值大于或等于第一预设最小变化值，且小于或等于第一预设最大变化值，并且，合格小球的第一更新比例大于或等于第一预设最低比例，且小于或等于第一预设最高比例，则控制所述造球机以当前加水量加水；或者，在存在大于所述第一预设最大变化值的第一更新生产率变化值，和/或，存在大于所述第一预设最高比例的第一更新比例时，重新执行将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度的步骤，以及后续步骤，直至当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值大于或等于所述第一预设最小变化值，且小于或等于所述第一预设最大变化值，并且，第一更新比例大于或等于所述第一预设最低比例，且小于或等于所述第一预设最高比例时，控制所述造球机以当前加水量加水。

其次，当存在小于或等于所述第一预设最大变化值的第一生产率变化值，和/或，存在小于或等于所述第一预设最高比例的第一比例时，如果当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成不合格大球的第二生产率变化值均大于第二预设最大变化值，且所述成球区域中生成不合格大球的第二比例均大于第二预设最高比例，则将造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度；然后，在间隔第三预设时长后，如果当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成不合格大球的第二更新生产率变化值大于或等于第二预设最小变化值，且小于或等于第二预设最大变化值，并且，不合格大球的第二更新比例大于或等于第二预设最低比例，且小于或等于第二预设最高比例，则控制造球机以当前加水量加水；或者，在当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成不合格大球的第二更新生产率变化值和第二更新比例中，存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生产率变化值，和/或，存在大于所述第二预设最高比例的第二更新比例，重新执行将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度的步骤，以及后续步骤，直至当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成不合格大球的第二更新生产率变化值大于或等于所述第二预设最小变化值，且小于或等于所述第二预设最大变化值，并且，第二更新比例大于或等于所述第二预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例时，控制所述造球机以当前加水量加水；或者，在存在小于或等于所述第二预设最大变化值的第二生产率变化值，和/或，存在小于或等于所述第二预设最高比例的第二比例时，不对造球机的加水量进行调节，结束当前的加水量调节过程。

由此可知，本发明实施例提供的用于造球机的加水量调节方法中，根据实时获得的造球机中生球的实际生成情况，对造球机的加水量进行调节，调节的准确性更高，从而使得生球的成球率，以及生球的产量和质量也更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于造球机的加水量调节系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种造球机中生球成球过程的示例图；

图3为本发明实施例提供的一种用于造球机的加水量调节方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种用于造球机的加水量调节装置的结构框图。

具体实施方式

结合背景技术可知，现有技术中，根据现场操作工人凭生产经验输入的调节信息，调节造球机的加水量。不过，由于工人的生产经验参差不齐，导致依据生产经验输入的调节信息不稳定，准确性较差，使得造球机加水量调节的准确性也较差，从而导致生球的成球率波动较大，生球的产量和质量均不稳定。为了解决这一问题，本发明提供了一种用于造球机的加水量调节方法及装置。

下面结合附图，详细介绍本发明提供的用于造球机的加水量调节方法及装置。

在介绍本发明提供的用于造球机的加水量调节方法及装置之前，首先介绍本发明实施例提供的一种用于造球机的加水量调节系统，使用该加水量调节系统可以实施本发明提供的用于造球机的加水量调节方法。

参见图1，图1示出的是本发明实施例提供的一种用于造球机的加水量调节系统的结构示意图。结合图1可知，该加水量调节系统包括：圆盘造球机1、工业相机2、控制装置3、喷水管4、流量调节阀5、流量计6、配料秤7、料仓8和生球输送装置9。其中，圆盘造球机1用于接收料仓8通过配料秤7输送的物料和喷水管4喷入的水，使用该物料和水生成生球；控制装置3与圆盘造球机1相连接，可以对圆盘造球机1的转速进行调节。工业相机2用于拍摄圆盘造球机1对应的成球区域的图像；控制装置3与工业相机2通过电缆或光缆相连接，用于通过工业相机2拍摄的图像，获取生球的成球情况。流量调节阀5和流量计6均设置于喷水管4上，且均与控制装置3相连接，用于调节喷水管4的喷水量，从而调节加入圆盘造球机1中的加水量。配料秤7用于接收料仓8输出的物料，并将该物料输送至圆盘造球机1中进行造球；控制装置3与配料秤7相连接，用于控制配料秤7的转速，从而控制配料秤7的进料速度，进而调节进入圆盘造球机1中的进料量。生球输送装置9用于接收圆盘造球机1生成的生球，并输出该生球。

需要说明的是，该加水量调节系统中的圆盘造球机1可以替换为圆筒造球机，本发明对此不进行限制。

参见图2，图2示出的是本发明实施例提供的一种造球机中生球成球过程的示例图。结合图2可知，物料从料仓8进入配料秤7，并从配料秤7排出后，经入料点10落入圆盘造球机1的造球盘11，在造球盘11中，根据造球盘11的转动情况随机作图2所示轨迹的运动，生成大小不一的生球。造球盘11中生成的生球从造球盘11中排出后，经过挡板12阻挡后，从出球区域13下落至生球输送装置9中，通过生球输送装置9输出。

参考图2，在圆筒造球机的生球生产过程中，物料经入料点进入圆筒造球机的造球筒中，在造球筒中生成大小不一的生球，之后，生球从造球筒中排出，经过挡板阻挡后，从出球区域下落至生球输送装置9中，通过生球输送装置9输出。

本发明实施例中，将造球机(例如图1中示出的圆盘造球机1)中生成的，直径大于或等于预设阈值的生球，记为成型生球。其中，预设阈值可以根据实际应用场景进行设置，例如，可以将预设阈值的取值范围设置为[0.5,8]mm，可选的，本发明实施例中可以将预设阈值设置为5mm。

其次，本发明实施例中，将造球机中生成的成型生球划分为五个种类，分别为：不合格小球、合格小球、合格中球、合格大球和不合格大球；并且，将不合格小球、合格小球、合格中球、合格大球和不合格大球的直径分别记为d1、d2、d3、d4和d5。其中，5mm≤d1＜8mm，8mm≤d2≤11mm，11mm＜d3≤14mm，14mm＜d4≤16mm，d5＞16mm。需要说明的是，成型生球的种类划分，以及每种生球直径的取值范围，均可以根据实际应用场景进行设定，本发明对此不进行限定。

此外，造球盘11中有一个区域中生成合格生球(包括合格小球、合格中球和合格大球)的数量远远大于造球盘11中其它区域生成合格生球的数量，本发明实施例中，将该区域记为成球稳定区域。成球稳定区域的范围也可以根据实际应用场景进行确定。例如，图2所示的造球盘11上的阴影区域14为该造球盘11的成球稳定区域，该阴影区域14中生成合格生球的数量远远大于该造球盘11的其它区域中生成合格生球的数量。

参见图3，图3示出的是本发明实施例提供的一种用于造球机的加水量调节方法的流程示意图。该加水量调节方法用于控制装置(例如图1中示出的控制装置3)，结合图3可知，该加水量调节方法包括：

步骤101、获取当前目标时间段内每个检测周期中，造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和所述第一生球的第一比例。

其中，当前目标时间段是指终止时刻为当前时刻，时长为第一预设时长的时间段。相邻两个检测周期中，后一个检测周期的起始时刻晚于前一个检测周期的起始时刻，并且早于前一个检测周期的终止时刻。第一预设时长可以根据实际应用场景进行设置，例如，可以将第一预设时长设置为110秒。每个检测周期的时长也可以根据实际应用场景进行设置，例如，可以将每个检测周期的时长设置为90秒。第一生球为合格小球。

对于圆盘造球机(例如图1中示出的圆盘造球机1)，其成球区域可以为该圆盘造球机对应的成球稳定区域(例如图2中示出的成球稳定区域14)，也可以为该圆盘造球机对应的出球区域(例如图2中示出的出球区域13)。对于圆筒造球机，其成球区域可以为该圆筒造球机对应的出球区域。

具体实施时，获取当前目标时间段内每个检测周期中，造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和所述第一生球的第一比例的过程，具体包括：获取当前目标时间段内每个检测周期中，第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量；其中，所述第一检测时间段的终止时刻早于所述第二检测时间段的起始时刻；所述第一检测时间段的时长与所述第二检测时间段的时长均为目标时长；所述第三检测时间段的终止时刻为当前时刻；根据每个检测周期对应的所述第一数量、所述第二数量和所述目标时长，生成该检测周期中，所述成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值；根据每个检测周期对应的所述第三数量和所述第四数量，生成该检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一比例。

其中，第一检测时间段、第二检测时间段和第三检测时间段均可以根据实际应用场景进行设置。例如，可以将第一检测时间段的起始时刻设置为相应检测周期的起始时刻，将与第一检测时间段的终止时刻间隔0.5秒的时刻设置为第二检测时间段的起始时刻，将第一检测时间段的时长和第二检测时间段的时长，均设置为30秒，将第三检测时间段的时长设置为90秒等。

进一步，获取当前目标时间段内每个检测周期中，第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量的过程，具体包括：获取当前目标时间段内每个检测周期中，第一检测时间段内、第二检测时间段内、第三检测时间段内，分别生成的所述成球区域的图像；根据每个检测周期对应的所述图像，获取该检测周期中，第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量。

进一步，工业相机(例如图1中示出的工业相机2)从开启之后，便按照一定的拍摄周期(例如每间隔3秒拍摄一次)拍摄成球区域的图像，并将拍摄的图像，按照拍摄时间，对应存储至预设的存储装置中，例如，可以将拍摄的图像，按照拍摄时间，以数据库的形式，对应存储至预设的存储装置中。基于此，获取当前目标时间段内每个检测周期中，第一检测时间段内、第二检测时间段内、第三检测时间段内，分别生成的所述成球区域的图像，可以按照下述方式实现：从预设的存储装置中获取拍摄时间分别位于当前时间段内每个检测周期中，第一检测时间段内、第二检测时间段内和第三检测时间段内的所述成球区域的图像。

进一步，根据每个检测周期对应的所述图像，获取该检测周期中，第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量，可以按照下述方式实现：统计拍摄时间位于该检测周期的第一检测时间段内的所述成球区域的图像中包含的合格小球的数量，将该数量作为该检测周期的第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量a1；统计拍摄时间位于该检测周期的第二检测时间段内的所述成球区域的图像中包含的合格小球的数量，将该数量作为该检测周期的第二检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第二数量a2；统计拍摄时间位于该检测周期的第三检测时间段内的所述成球区域的图像中包含的不合格小球、合格小球、合格中球、合格大球和不合格大球的数量，将不合格小球、合格小球、合格中球、合格大球和不合格大球的数量分别记为n1、n2、n3、n4和n5，其中，合格小球的数量n2即为该检测周期的第三检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第三数量；然后，根据下述公式n＝n1+n2+n3+n4+n5，计算生成该检测周期的第三检测时间段内所述成球区域中生成成型生球的第四数量，其中，n表示所述第四数量。

在其它一些可选的实施例中，工业相机从开启之后，便按照一定的拍摄周期(例如每间隔3秒拍摄一次)拍摄成球区域的图像，控制装置实时从工业相机中获取工业相机拍摄的图像，并统计每一帧图像中不合格小球、合格小球、合格中球、合格大球、不合格大球和成型生球的数量，之后，控制装置将每一帧图像对应的不合格小球、合格小球、合格中球、合格大球、不合格大球和成型生球的数量，按照该帧图像的拍摄时间，对应存储至预设的存储装置中，例如，可以将拍摄的每一帧图像对应的不合格小球、合格小球、合格中球、合格大球、不合格大球和成型生球的数量，按照该帧图像的拍摄时间，以数据库的形式，对应存储至预设的存储装置中。基于此，根据每个检测周期对应的所述图像，获取该检测周期中，第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量，还可以按照下述方式实现：从预设的存储装置中获取拍摄时间位于每个检测周期的第一检测时间段内的所有合格小球的数量，将该数量作为该第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量；从预设的存储装置中获取拍摄时间位于每个检测周期的第二检测时间段内的所有合格小球的数量，将该数量作为该第二检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第二数量；从预设的存储装置中获取拍摄时间位于每个检测周期的第三检测时间段内的所有合格小球的数量，将该数量作为该第三检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第三数量；从预设的存储装置中获取拍摄时间位于每个检测周期的第三检测时间段内的所有成型生球的数量，将该数量作为该第三检测时间段内所述成球区域中生成成型生球的第四数量。采用此种实现方式，可以更加快速精确的获取到每个检测周期对应的第一数量、第二数量、第三数量和第四数量，适用性更好。

进一步，根据每个检测周期对应的所述第一数量、所述第二数量和所述目标时长，生成该检测周期中，所述成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值，可以按照下述方式实现：使用下述公式r＝a1/t-a2/t，计算生成每个检测周期中，所述成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值；其中，r表示所述第一生产率变化值，a1表示所述第一数量，a2表示所述第二数量，t表示所述目标时长。

进一步，根据每个检测周期对应的所述第三数量和所述第四数量，生成该检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一比例，可以按照下述方式实现：使用下述公式η＝n2/n，计算生成每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一比例。其中，η表示所述第一比例，n2表示所述第三数量，n表示所述第四数量。

步骤102、如果每个所述第一生产率变化值均大于第一预设最大变化值，且每个所述第一比例均大于第一预设最高比例，开始调节所述造球机的加水量，然后执行步骤104。

其中，第一预设最大变化值和第一预设最高比例均可以根据实际应用场景进行设置，例如，本发明实施例中，可以将第一预设最大变化值设置为4，将第一预设最高比例设置为7％。

步骤103、如果存在小于或等于所述第一预设最大变化值的第一生产率变化值，和/或，存在小于或等于所述第一预设最高比例的第一比例，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成第二生球的第二生产率变化值和所述第二生球的第二比例，然后执行步骤108或步骤109。

其中，第二生球为不合格大球。

步骤101中获得的第一生产率变化值和第一比例中，如果存在小于或等于所述第一预设最大变化值的第一生产率变化值，或者，存在小于或等于所述第一预设最高比例的第一比例，或者，同时存在小于或等于所述第一预设最大变化值的第一生产率变化值和小于或等于所述第一预设最高比例的第一比例，则获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成第二生球的第二生产率变化值和所述第二生球的第二比例。

获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成第二生球的第二生产率变化值和所述第二生球的第二比例的具体实现方式，可以参考前述实施例中获取当前目标时间段内每个检测周期中，造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和所述第一生球的第一比例的具体实现方式，此处不再详述。

步骤104、将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度。

其中，第一预设调整幅度可以根据实际应用场景进行设置，例如，可以将第一预设调整幅度的取值范围设置为[0.05t/h,0.4t/h]，可选的，本发明实施例中，可以将第一预设调整幅度设置为0.15t/h(吨/小时)。

具体执行步骤104时，在当前加水量的基础上，将造球机的加水量上调第一预设调整幅度，即将造球机的实际加水量调节为当前加水量与第一预设调整幅度的相加值。具体的，控制装置可以通过调节设置于喷水管(例如图1中示出的喷水管4)上的流量调节阀(例如图1中示出的流量调节阀5)，将所述造球机的实际加水量调节为当前加水量与第一预设调整幅度的相加值。

步骤105、间隔第二预设时长后，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值和第一更新比例。

其中，第二预设时长可以根据实际应用场景进行设置。例如，可以将第二预设时长的取值范围设置为[30s，90s]，可选的，本发明实施例中，将第二预设时长设置为30s(秒)。

将造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度后，需要预留一段调整时间，以便在造球机运转稳定后，再观察第一生球的生成情况，从而提高加水量调节的精确度。基于此，在将造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度后，间隔第二预设时长后，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成第一生球的第一更新生产率变化值和第一更新比例。

具体的，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值和第一更新比例的具体实现方式，可以参考前述实施例中获取当前目标时间段内每个检测周期中，造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和所述第一生球的第一比例的具体实现方式，此处不再详述。

步骤106、如果所述第一更新生产率变化值大于或等于第一预设最小变化值，且小于或等于所述第一预设最大变化值，并且，所述第一更新比例大于或等于第一预设最低比例，且小于或等于所述第一预设最高比例，控制所述造球机以当前加水量加水。

其中，第一预设最小变化值和第一预设最低比例均可以根据实际应用场景进行设置，但必须为非负值。可选的，本发明实施例中，可以将第一预设最小变化值设置为1，将第一预设最低比例设置为0。

如果经过上调加水量之后，当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成第一生球的第一更新生产率变化值大于或等于第一预设最小变化值，且小于或等于所述第一预设最大变化值，并且，所述第一生球的第一更新比例大于或等于第一预设最低比例，且小于或等于所述第一预设最高比例，说明造球机中生球当前的生产情况处于理想的稳定状态，合格生球的产量和质量均处于较为稳定的状态，合格生球的成球率也较高。基于此，可以控制造球机持续以当前加水量加水。具体的，控制装置可以通过控制流量调节阀，控制所述造球机持续以当前加水量加水。

步骤107、如果存在大于所述第一预设最大变化值的第一更新生产率变化值，和/或，存在大于所述第一预设最高比例的第一更新比例，重新执行步骤104。

在一些可选的实施例中，如果经过上调加水量之后，当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成第一生球的第一更新生产率变化值和第一更新比例中，仍然存在大于所述第一预设最大变化值的第一更新生产率变化值，或者，存在大于所述第一预设最高比例的第一更新比例，或者，同时存在大于所述第一预设最大变化值的第一更新生产率变化值和大于所述第一预设最高比例的第一更新比例，说明造球机中生球的成球情况仍然处于非理想状态。基于此，如果经过上调加水量且间隔第二预设时长后，当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成第一生球的第一更新生产率变化值和第一更新比例中，仍然存在大于所述第一预设最大变化值的第一更新生产率变化值，和/或，存在大于所述第一预设最高比例的第一更新比例，则重新执行将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度的步骤，以及后续步骤，直至当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值大于或等于所述第一预设最小变化值，且小于或等于所述第一预设最大变化值，并且，第一更新比例大于或等于所述第一预设最低比例，且小于或等于所述第一预设最高比例时，控制所述造球机持续以当前加水量加水。

步骤108、如果存在小于或等于第二预设最大变化值的第二生产率变化值，和/或，存在小于或等于第二预设最高比例的第二比例，结束当前的加水量调节过程。

其中，第二预设最大变化值和第二预设最高比例均可以根据实际应用场景进行设置，例如，本发明实施例中，可以将第二预设最大变化值设置为4，将第二预设最高比例设置为15％。

步骤103中获得的第二生产率变化值和第二比例中，如果存在小于或等于第二预设最大变化值的第二生产率变化值，或者，存在小于或等于第二预设最高比例的第二比例，或者，同时存在小于或等于第二预设最大变化值的第二生产率变化值和小于或等于第二预设最高比例的第二比例，则不对造球机的加水量进行调节，结束当前的加水量调节过程。

步骤109、如果每个所述第二生产率变化值均大于所述第二预设最大变化值，且每个所述第二比例均大于所述第二预设最高比例，开始调节所述造球机的加水量。

步骤110、将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度。

其中，第二预设调整幅度可以根据实际应用场景进行设置，例如，可以将第二预设调整幅度的取值范围设置为[0.08t/h,0.2t/h]，可选的，本发明实施例中，可以将第二预设调整幅度设置为0.08t/h(吨/小时)。

具体执行步骤110时，在当前加水量的基础上，将造球机的加水量下调第二预设调整幅度，即将造球机的实际加水量调节为当前加水量与第二预设调整幅度的差值。具体的，控制装置可以通过调节设置于喷水管上的流量调节阀，将所述造球机的实际加水量调节为当前加水量与第二预设调整幅度的差值。

步骤111、间隔第三预设时长后，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值和第二更新比例。

其中，第三预设时长可以根据实际应用场景进行设置。例如，可以将第三预设时长的取值范围设置为[30s，90s]，可选的，本发明实施例中，将第三预设时长设置为30s(秒)。

将造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度后，需要预留一段调整时间，以便在造球机运转稳定后，再观察第二生球的生成情况，从而提高加水量调节的精确度。基于此，在将造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度后，间隔第三预设时长后，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成第二生球的第二更新生产率变化值和第二更新比例。

具体的，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成第二生球的第二更新生产率变化值和第二更新比例的具体实现方式，可以参考前述实施例中获取当前目标时间段内每个检测周期中，造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和所述第一生球的第一比例的具体实现方式，此处不再详述。

步骤112、如果所述第二更新生产率变化值大于或等于第二预设最小变化值，且小于或等于所述第二预设最大变化值，并且，第二更新比例大于或等于第二预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例，控制所述造球机以当前加水量加水。

其中，第二预设最小变化值和第二预设最低比例均可以根据实际应用场景进行设置，但必须为非负值。可选的，本发明实施例中，可以将第二预设最小变化值设置为1，将第二预设最低比例设置为0。

如果经过下调加水量之后，当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成第二生球的第二更新生产率变化值大于或等于第二预设最小变化值，且小于或等于所述第二预设最大变化值，并且，第二更新比例大于或等于第二预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例，说明造球机中生球当前的生产情况处于理想的稳定状态，合格生球的产量和质量均处于较为稳定的状态，合格生球的成球率也较高。基于此，可以控制造球机持续以当前加水量加水。具体的，控制装置可以通过控制流量调节阀，控制所述造球机持续以当前加水量加水。

步骤113、如果存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生产率变化值，和/或，存在大于所述第二预设最高比例的第二更新比例，重新执行步骤110。

在一些可选的实施例中，如果经过下调加水量之后，当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成第二生球的第二更新生产率变化值和第二更新比例中，仍然存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生产率变化值，或者，存在大于所述第二预设最高比例的第二更新比例，或者，同时存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生产率变化值和大于所述第二预设最高比例的第二更新比例，说明造球机中生球的成球情况仍然处于非理想状态。基于此，如果经过下调加水量且间隔第三预设时长后，当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值和第二更新比例中，仍然存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生产率变化值，和/或，存在大于所述第二预设最高比例的第二更新比例，则重新执行将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度的步骤，以及后续步骤，直至当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值大于或等于所述第二预设最小变化值，且小于或等于所述第二预设最大变化值，并且，第二更新比例大于或等于所述第二预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例时，控制所述造球机持续以当前加水量加水。

本发明实施例提供的用于造球机的加水量调节方法中，首先获取当前目标时间段内每个检测周期中，造球机的成球区域中生成合格小球的第一生产率变化值和第一比例，在获得的所有第一生产率变化值均大于第一预设最大变化值，且获得的所有第一比例均大于第一预设最高比例时，将造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度；之后，在间隔第二预设时长后，如果当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成合格小球的第一更新生产率变化值大于或等于第一预设最小变化值，且小于或等于第一预设最大变化值，并且，合格小球的第一更新比例大于或等于第一预设最低比例，且小于或等于第一预设最高比例，则控制所述造球机以当前加水量加水；或者，在存在大于所述第一预设最大变化值的第一更新生产率变化值，和/或，存在大于所述第一预设最高比例的第一更新比例时，重新执行将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度的步骤，以及后续步骤，直至当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值大于或等于所述第一预设最小变化值，且小于或等于所述第一预设最大变化值，并且，第一更新比例大于或等于所述第一预设最低比例，且小于或等于所述第一预设最高比例时，控制所述造球机以当前加水量加水。

其次，当存在小于或等于所述第一预设最大变化值的第一生产率变化值，和/或，存在小于或等于所述第一预设最高比例的第一比例时，如果当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成不合格大球的第二生产率变化值均大于第二预设最大变化值，且所述成球区域中生成不合格大球的第二比例均大于第二预设最高比例，则将造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度；然后，在间隔第三预设时长后，如果当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成不合格大球的第二更新生产率变化值大于或等于第二预设最小变化值，且小于或等于第二预设最大变化值，并且，不合格大球的第二更新比例大于或等于第二预设最低比例，且小于或等于第二预设最高比例，则控制造球机以当前加水量加水；或者，在当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成不合格大球的第二更新生产率变化值和第二更新比例中，存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生产率变化值，和/或，存在大于所述第二预设最高比例的第二更新比例，重新执行将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度的步骤，以及后续步骤，直至当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成不合格大球的第二更新生产率变化值大于或等于所述第二预设最小变化值，且小于或等于所述第二预设最大变化值，并且，第二更新比例大于或等于所述第二预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例时，控制所述造球机以当前加水量加水；或者，在存在小于或等于所述第二预设最大变化值的第二生产率变化值，和/或，存在小于或等于所述第二预设最高比例的第二比例时，不对造球机的加水量进行调节，结束当前的加水量调节过程。

由此可知，本发明实施例提供的用于造球机的加水量调节方法中，根据实时获得的造球机中生球的实际生成情况，对造球机的加水量进行调节，调节的准确性更高，从而使得生球的成球率，以及生球的产量和质量也更加稳定。

与上述用于造球机的加水量调节方法相对应，本发明实施例还公开了一种用于造球机的加水量调节装置。

参见图4，图4示出的是本发明实施例提供的一种用于造球机的加水量调节装置的结构框图。该加水量调节装置可以用于控制装置(例如图1中示出的控制装置3)，也可以为该控制装置，本申请对此不进行限制。结合图4可知，该加水量调节装置包括：

第一获取模块401，用于获取当前目标时间段内每个检测周期中，造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和第一比例；所述当前目标时间段是指终止时刻为当前时刻，时长为第一预设时长的时间段；第一处理模块402，用于如果每个所述第一生产率变化值均大于第一预设最大变化值，且每个所述第一比例均大于第一预设最高比例，开始调节所述造球机的加水量；第二处理模块403，用于将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度；第二获取模块404，用于间隔第二预设时长后，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值和第一更新比例；第三处理模块405，用于如果所述第一更新生产率变化值大于或等于第一预设最小变化值，且小于或等于所述第一预设最大变化值，并且，所述第一更新比例大于或等于第一预设最低比例，且小于或等于所述第一预设最高比例，控制所述造球机以当前加水量加水。

进一步，该加水量调节装置还包括：第四处理模块406，用于：如果存在大于所述第一预设最大变化值的第一更新生产率变化值，和/或，存在大于所述第一预设最高比例的第一更新比例，重新执行将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度的步骤，以及后续步骤，直至当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值大于或等于所述第一预设最小变化值，且小于或等于所述第一预设最大变化值，并且，第一更新比例大于或等于所述第一预设最低比例，且小于或等于所述第一预设最高比例时，控制所述造球机以当前加水量加水。

进一步，该加水量调节装置还包括：第三获取模块407，用于如果存在小于或等于所述第一预设最大变化值的第一生产率变化值，和/或，存在小于或等于所述第一预设最高比例的第一比例，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成第二生球的第二生产率变化值和第二比例；第五处理模块408，用于如果每个所述第二生产率变化值均大于第二预设最大变化值，且每个所述第二比例均大于第二预设最高比例，开始调节所述造球机的加水量；第六处理模块409，用于将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度；第四获取模块410，用于间隔第三预设时长后，获取当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值和第二更新比例；第七处理模块411，用于如果所述第二更新生产率变化值大于或等于第二预设最小变化值，且小于或等于所述第二预设最大变化值，并且，第二更新比例大于或等于第二预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例，控制所述造球机以当前加水量加水。

进一步，该加水量调节装置还包括：第八处理模块412，用于：如果存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生产率变化值，和/或，存在大于所述第二预设最高比例的第二更新比例，重新执行将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度的步骤，以及后续步骤，直至当前目标时间段内每个检测周期中，所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值大于或等于所述第二预设最小变化值，且小于或等于所述第二预设最大变化值，并且，第二更新比例大于或等于所述第二预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例时，控制所述造球机以当前加水量加水。

进一步，该加水量调节装置还包括：第九处理模块413，用于如果存在小于或等于所述第二预设最大变化值的第二生产率变化值，和/或，存在小于或等于所述第二预设最高比例的第二比例，结束当前的加水量调节过程。

进一步，所述第一获取模块401具体用于：获取当前目标时间段内每个检测周期中，第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量；其中，所述第一检测时间段的终止时刻早于所述第二检测时间段的起始时刻；所述第一检测时间段的时长与所述第二检测时间段的时长均为目标时长；所述第三检测时间段的终止时刻为当前时刻；根据每个检测周期对应的所述第一数量、所述第二数量和所述目标时长，生成该检测周期中，所述成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值；根据每个检测周期对应的所述第三数量和所述第四数量，生成该检测周期中，所述成球区域中生成所述第一生球的第一比例。

进一步，所述第一获取模块401用于获取当前目标时间段内每个检测周期中，第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量，包括：所述第一获取模块401用于：获取当前目标时间段内每个检测周期中，第一检测时间段内、第二检测时间段内、第三检测时间段内，分别生成的所述成球区域的图像；根据每个检测周期对应的所述图像，获取该检测周期中，第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量。

采用本发明实施例提供的用于造球机的加水量调节装置，可以实施上述用于造球机的加水量调节方法中的各步骤，并获得相同的有益效果。本发明实施例提供的用于造球机的加水量调节装置，根据实时获得的造球机中生球的实际生成情况，对造球机的加水量进行调节，调节的准确性更高，从而使得生球的成球率，以及生球的产量和质量也更加稳定。

具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的用于造球机的加水量调节方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-onlymemory，简称：rom)或随机存储记忆体(英文：randomaccessmemory，简称：ram)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于用于造球机的加水量调节装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。