一种用于汽车配件轮毂盖的打磨装置的制作方法

本发明属于汽车配件技术领域，尤其涉及一种用于汽车配件轮毂盖的打磨装置。

背景技术：

众所周知，汽车轮毂盖是一种用于对轮毂和螺丝进行保护，起到美观效果的汽车配件，现在大部分的汽车轮毂盖采用铸造或者锻造而成，铸造出来的轮毂盖难免存在毛边的情况，汽车轮毂盖加工用打磨装置是一种用于汽车轮毂盖上的毛刺进行打磨，提高轮毂盖美观性的辅助装置，其在汽车配件加工的领域中得到了广泛的使用。现有的轮毂盖多为人工打磨，效率低下且打磨效果不佳，而利用打磨装置进行打磨的，打磨装置固定轮毂盖时繁琐，且难以对轮毂盖的间隙处进行打磨，需要人工进行二次打磨。

技术实现要素：

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于汽车配件轮毂盖的打磨装置，能够对轮毂盖进行打磨，提升打磨效果，提高了打磨效率和打磨质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于汽车配件轮毂盖的打磨装置，其特征在于：包括机架、夹持机构、粗磨机构和精磨机构，夹持机构、粗磨机构和精磨机构均设于机架上，机架设有滑轨，夹持机构设于滑轨上，机架设有驱动机构，驱动机构驱动夹持机构。轮毂盖通过夹持机构夹持在机架上，而后通过粗磨机构和精磨机构对轮毂盖进行打磨，去除轮毂盖的毛边。粗磨机构对轮毂盖的外侧面和顶面进行打磨，精磨机构对粗磨机构难以打磨到的间隙处进行打磨，提升了对轮毂盖的打磨效果，提升了轮毂盖的打磨质量。打磨装置能够对轮毂盖进行全自动打磨，提升了打磨的工作效率，同时减少了人力消耗。

进一步，夹持机构包括夹持架、第一转轴、第二转轴和第一气缸，夹持架设于滑轨上，夹持架与滑轨滑动连接，机架设有第一润滑环和第二润滑环，第一转轴设于第一润滑环中，第二转轴设于第二润滑环中，第一转轴连接有第一电机，第一电机驱动第一转轴转动，第一转轴与第二转轴之间设有卡合件，卡合件卡紧轮毂盖，第二转轴与第一气缸之间设有转接件，第一气缸驱动第二转轴。夹持机构能够对轮毂盖起到夹持的作用，同时通过第一电机能够带动轮毂盖旋转。而第一气缸则实现了卡合件的开合，在需要夹持轮毂盖时，通过第一气缸驱动，带动第二转轴外退，打开卡合件，然后将轮毂盖置于卡合件之中，之后第一气缸驱动第二转轴向内移动，使得卡合件卡紧轮毂盖，不仅提升了卡合件的卡合效果，也方便将轮毂盖固定在卡合件中，节省了安装、取出轮毂盖所需的时间，提升了效率。第一润滑环和第二润滑环能够减少第一转轴与夹持架之间的摩擦，方便第一转轴在夹持架上转动；第二润滑环能够减少第二转轴和夹持架之间的摩擦，方便第二转轴在夹持架上转动与滑动。

进一步，转接件包括第一连接环、第二连接环和连接块，第一连接环设有连接轴，连接轴套设有轴承，第二连接环设于轴承上，第一连接环与第二连接环转动连接，连接轴设有限位块，限位块限位第二连接环，第二连接环与连接块相连接，连接块与第一气缸相连接。通过转接件能够使第二转轴的转动不传导给第一气缸，而第一气缸的横向移动却能够传递给第二转轴。第一连接环和第二连接环中采用轴承则减少了第一连接环和第二连接环的摩擦，提升了转动效果。限位块能够对第二连接环和轴承进行限位，使第二连接环和轴承不会从第一连接环中脱出，连接块则实现了第一气缸和第二连接环之间的连接。

进一步，卡合件包括第一卡板和第二卡板，第一卡板与第一转轴相连接，第二卡板与第二转轴相连接，第一卡板设有定位槽，第二卡板设有定位杆，定位杆设于定位槽中。通过定位杆和定位槽能够将轮毂盖定位在第一卡板与第二卡板之间，同时设置四个定位杆则能够避免轮毂盖在卡合件中转动。卡合件能够从第一转轴和第二转轴上拆下，使得夹持机构能够根据不同结构的轮毂盖改变卡合件，提升了夹持机构的通用性。

进一步，第一卡板设有支撑环，支撑环能够对轮毂盖的内侧进行支撑，防止轮毂盖在打磨时变形，影响打磨效果。

进一步，粗磨机构包括第一支撑架、第二气缸、第三气缸、压板、第一磨头和第二磨头，第一支撑架设于机架上，第二气缸设于第一支撑架上，第二气缸驱动压板，第一磨头设于压板上，第三气缸设于压板上，第三气缸驱动第二磨头。第一磨头设有凹槽，凹槽与轮毂盖的侧面相匹配，第二磨头与轮毂盖的顶面相匹配，通过驱动机构将轮毂盖传送至粗磨机构的下方，第二气缸下行带动压板和第三气缸，压板带动第一磨头将第一磨头卡于轮毂盖的侧面，第三气缸驱动将第二磨头压于轮毂盖的顶面，之后第一电机转动，带动轮毂盖转动，从而使得第一磨头和第二磨头对轮毂盖的顶面和侧面进行打磨。第二气缸和第三气缸能够将第一磨头和第二磨头分别压在轮毂盖上，时第一磨头和第二磨头紧贴轮毂盖，提升了打磨效果。

进一步，精磨机构包括第二支撑架、驱动组件和精磨组件，驱动组件设于第二支撑架上，驱动组件驱动精磨组件移动，精磨组件包括电机架、第二电机、传动齿轮箱和第三磨头，第二电机设于电机架中，第二电机与传动齿轮箱相连接，传动齿轮箱与第三磨头相连接。第三磨头采用较小的圆柱形磨头，方便伸入轮毂盖的间隙中，对轮毂盖的间隙进行打磨。精磨机构工作时，通过驱动组件控制第三磨头伸入轮毂盖的间隙中对轮毂盖进行打磨，对一处间隙打磨完成以后第三磨头伸出，之后第一电机带动轮毂盖转动，第三磨头再伸入下一处间隙进行打磨，等到轮毂盖转完一周，则第三磨头对轮毂盖所有的间隙打磨完成。传动齿轮箱中设置齿轮，将第二电机的转动传递给第三磨头。

进一步，驱动组件包括第四气缸、第一导轨、第一支撑板、第二导轨和第二支撑板，第一支撑板与第二支撑架滑动连接，第四气缸驱动第一支撑板，第一导轨设于第一支撑板上，第二支撑板设于第一导轨上，第二支撑板与第一导轨滑动连接，第一支撑板设有第一推杆电机，第一推杆电机驱动第二支撑板滑动，电机架设于第二导轨上，电机架与第二导轨滑动连接，第二支撑板设有第二推杆电机，第二推杆电机驱动电机架滑动。驱动组件实现了第三磨头的三轴移动，使得第三磨头能够精准的移动，提升了对轮毂盖的打磨效果。第四气缸实现了第三磨头的前后移动，第一推杆电机实现了第三磨头的上下移动，第二推杆电机实现了第三磨头的左右移动。

进一步，驱动机构包括伺服电机、丝杆和传动块，丝杆设有支撑轴，机架设有支撑块，支撑轴设于支撑块中，支撑轴与支撑块转动连接，伺服电机与支撑轴相连接，传动块套设于丝杆上，传动块与夹持架固定连接。丝杆与传动块螺纹连接，伺服电机带动丝杆转动，则使得套设在丝杆中的传动块在丝杆上滑动，从而实现与传动块连接的夹持架在机架上的滑动，方便了将夹持机构移动到机架上不同的区域，从而实现对轮毂盖的多角度打磨。

进一步，夹持架设有套环，机架设有导杆，套环与导杆滑动连接，通过套环和导杆提升夹持架的精度，同时能够对夹持机架起到一定的支撑作用。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明在使用时，通过夹持机构夹紧轮毂盖之后，驱动机构驱动夹持机构，将夹持机构带动粗磨机构的下方，粗磨机构对轮毂盖进行第一次打磨，之后驱动机构将夹持机构传送的精磨机构的下方，精磨机构对轮毂盖进行第二次打磨。本发明粗磨机构对轮毂盖的外侧面和顶面进行打磨，精磨机构对粗磨机构难以打磨到的间隙处进行打磨，提升了对轮毂盖的打磨效果，提升了轮毂盖的打磨质量。打磨装置能够对轮毂盖进行全自动打磨，提升了打磨的工作效率，同时减少了人力消耗。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于汽车配件轮毂盖的打磨装置的结构示意图；

图2为本发明中夹持机构的结构示意图；

图3为本发明中转接件的爆炸图；

图4为本发明中粗磨机构的结构示意图；

图5为本发明中精磨机构的结构示意图；

图6为本发明中定位杆从定位槽中退出的结构示意图；

图7为本发明中驱动机构的结构示意图。

图中，1-机架；2-夹持机构；3-粗磨机构；4-精磨机构；5-滑轨；6-驱动机构；7-夹持架；8-第一转轴；9-第二转轴；10-第一气缸；11-第一润滑环；12-第二润滑环；13-第一电机；14-卡合件14；15-转接件；16-第一连接环；17-第二连接环；18-连接块；19-连接轴；20-轴承；21-限位块；22-第一卡板；23-第二卡板；24-定位槽；25-定位杆；26-支撑环；27-第一支撑架；28-第二气缸；29-第三气缸；30-压板；31-第一磨头；32-第二磨头；33-第二支撑架；34-电机架；35-第二电机；36-传动齿轮箱；37-第三磨头；38-第四气缸；39-第一导轨；40-第一支撑板；41-第二导轨；42-第二支撑板；43-第一推杆电机；44-第二推杆电机；45-伺服电机；46-丝杆；47-传动块；48-支撑轴；49-支撑块；50-套环；51-导杆。

具体实施方式

如图1至图7所示，为本发明一种用于汽车配件轮毂盖的打磨装置，包括机架1、夹持机构2、粗磨机构3和精磨机构4，夹持机构2、粗磨机构3和精磨机构4均设于机架1上，机架1设有滑轨5，夹持机构2设于滑轨5上，机架1设有驱动机构6，驱动机构6驱动夹持机构2。轮毂盖通过夹持机构2夹持在机架1上，而后通过粗磨机构3和精磨机构4对轮毂盖进行打磨，去除轮毂盖的毛边。粗磨机构3对轮毂盖的外侧面和顶面进行打磨，精磨机构4对粗磨机构3难以打磨到的间隙处进行打磨，提升了对轮毂盖的打磨效果，提升了轮毂盖的打磨质量。打磨装置能够对轮毂盖进行全自动打磨，提升了打磨的工作效率，同时减少了人力消耗。

夹持机构2包括夹持架7、第一转轴8、第二转轴9和第一气缸10，夹持架7设于滑轨5上，夹持架7与滑轨5滑动连接，机架1设有第一润滑环11和第二润滑环12，第一转轴8设于第一润滑环11中，第二转轴9设于第二润滑环12中，第一转轴8连接有第一电机13，第一电机13驱动第一转轴8转动，第一转轴8与第二转轴9之间设有卡合件14，卡合件14卡紧轮毂盖，第二转轴9与第一气缸10之间设有转接件15，第一气缸10驱动第二转轴9。夹持机构2能够对轮毂盖起到夹持的作用，同时通过第一电机13能够带动轮毂盖旋转。而第一气缸10则实现了卡合件14的开合，在需要夹持轮毂盖时，通过第一气缸10驱动，带动第二转轴9外退，打开卡合件14，然后将轮毂盖置于卡合件14之中，之后第一气缸10驱动第二转轴9向内移动，使得卡合件14卡紧轮毂盖，不仅提升了卡合件14的卡合效果，也方便将轮毂盖固定在卡合件14中，节省了安装、取出轮毂盖所需的时间，提升了效率。第一润滑环11和第二润滑环12能够减少第一转轴8与夹持架7之间的摩擦，方便第一转轴8在夹持架7上转动；第二润滑环12能够减少第二转轴9和夹持架7之间的摩擦，方便第二转轴9在夹持架7上转动与滑动。

转接件15包括第一连接环16、第二连接环17和连接块18，第一连接环16设有连接轴19，连接轴19套设有轴承20，第二连接环17设于轴承20上，第一连接环16与第二连接环17转动连接，连接轴19设有限位块21，限位块21限位第二连接环17，第二连接环17与连接块18相连接，连接块18与第一气缸10相连接。通过转接件15能够使第二转轴9的转动不传导给第一气缸10，而第一气缸10的横向移动却能够传递给第二转轴9。第一连接环16和第二连接环17中采用轴承20则减少了第一连接环16和第二连接环17的摩擦，提升了转动效果。限位块21能够对第二连接环17和轴承20进行限位，使第二连接环17和轴承20不会从第一连接环16中脱出，连接块18则实现了第一气缸10和第二连接环17之间的连接。

卡合件14包括第一卡板22和第二卡板23，第一卡板22与第一转轴8相连接，第二卡板23与第二转轴9相连接，第一卡板22设有定位槽24，第二卡板23设有定位杆25，定位杆25设于定位槽24中。通过定位杆25和定位槽24能够将轮毂盖定位在第一卡板22与第二卡板23之间，同时设置四个定位杆25则能够避免轮毂盖在卡合件14中转动。卡合件14能够从第一转轴8和第二转轴9上拆下，使得夹持机构2能够根据不同结构的轮毂盖改变卡合件14，提升了夹持机构2的通用性。

第一卡板22设有支撑环26，支撑环26能够对轮毂盖的内侧进行支撑，防止轮毂盖在打磨时变形，影响打磨效果。

粗磨机构3包括第一支撑架27、第二气缸28、第三气缸29、压板30、第一磨头31和第二磨头32，第一支撑架27设于机架1上，第二气缸28设于第一支撑架27上，第二气缸28驱动压板30，第一磨头31设于压板30上，第三气缸29设于压板30上，第三气缸29驱动第二磨头32。第一磨头31设有凹槽，凹槽与轮毂盖的侧面相匹配，第二磨头32与轮毂盖的顶面相匹配，通过驱动机构6将轮毂盖传送至粗磨机构3的下方，第二气缸28下行带动压板30和第三气缸29，压板30带动第一磨头31将第一磨头31卡于轮毂盖的侧面，第三气缸29驱动将第二磨头32压于轮毂盖的顶面，之后第一电机13转动，带动轮毂盖转动，从而使得第一磨头31和第二磨头32对轮毂盖的顶面和侧面进行打磨。第二气缸28和第三气缸29能够将第一磨头31和第二磨头32分别压在轮毂盖上，使第一磨头31和第二磨头32紧贴轮毂盖，提升了打磨效果。

精磨机构4包括第二支撑架33、驱动组件和精磨组件，驱动组件设于第二支撑架33上，驱动组件驱动精磨组件移动，精磨组件包括电机架34、第二电机35、传动齿轮箱36和第三磨头37，第二电机35设于电机架34中，第二电机35与传动齿轮箱36相连接，传动齿轮箱36与第三磨头37相连接。第三磨头37采用较小的圆柱形磨头，方便伸入轮毂盖的间隙中，对轮毂盖的间隙进行打磨。精磨机构4工作时，通过驱动组件控制第三磨头37伸入轮毂盖的间隙中对轮毂盖进行打磨，对一处间隙打磨完成以后第三磨头37伸出，之后第一电机13带动轮毂盖转动，第三磨头37再伸入下一处间隙进行打磨，等到轮毂盖转完一周，则第三磨头37对轮毂盖所有的间隙打磨完成。传动齿轮箱36中设置齿轮，将第二电机35的转动传递给第三磨头37。

驱动组件包括第四气缸38、第一导轨39、第一支撑板40、第二导轨41和第二支撑板42，第一支撑板40与第二支撑架33滑动连接，第四气缸38驱动第一支撑板40，第一导轨39设于第一支撑板40上，第二支撑板42设于第一导轨39上，第二支撑板42与第一导轨39滑动连接，第一支撑板40设有第一推杆电机43，第一推杆电机43驱动第二支撑板42滑动，电机架34设于第二导轨41上，电机架34与第二导轨41滑动连接，第二支撑板42设有第二推杆电机44，第二推杆电机44驱动电机架34滑动。驱动组件实现了第三磨头37的三轴移动，使得第三磨头37能够精准的移动，提升了对轮毂盖的打磨效果。第四气缸38实现了第三磨头37的前后移动，第一推杆电机43实现了第三磨头37的上下移动，第二推杆电机44实现了第三磨头37的左右移动。

驱动机构6包括伺服电机45、丝杆46和传动块47，丝杆46设有支撑轴48，机架1设有支撑块49，支撑轴48设于支撑块49中，支撑轴48与支撑块49转动连接，伺服电机45与支撑轴48相连接，传动块47套设于丝杆46上，传动块47与夹持架7固定连接。伺服电机45带动丝杆46转动，则使得套设在丝杆46中的传动块47在丝杆46上滑动，从而实现与传动块47连接的夹持架7在机架1上的滑动，方便了将夹持机构2移动到机架1上不同的区域，从而实现对轮毂盖的多角度打磨。

夹持架7设有套环50，机架1设有导杆51，套环50与导杆51滑动连接，通过套环50和导杆51提升夹持架7的精度，同时能够对夹持机架1起到一定的支撑作用。

本发明在使用时，通过夹持机构2夹紧轮毂盖之后，驱动机构6驱动夹持机构2，将夹持机构2带动粗磨机构3的下方，粗磨机构3对轮毂盖进行第一次打磨，之后驱动机构6将夹持机构2传送的精磨机构4的下方，精磨机构4对轮毂盖进行第二次打磨。本发明粗磨机构3对轮毂盖的外侧面和顶面进行打磨，精磨机构4对粗磨机构3难以打磨到的间隙处进行打磨，提升了对轮毂盖的打磨效果，提升了轮毂盖的打磨质量。打磨装置能够对轮毂盖进行全自动打磨，提升了打磨的工作效率，同时减少了人力消耗。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。