一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备的制作方法

本发明涉及转向管柱压铸件加工领域，具体涉及一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备。

背景技术：

转向管柱压铸件是用来连接方向盘和转向器的转向机构，在传递扭矩的同时还可以提供助力，有液压的转向管柱和电动助力的转向管柱和电动液压的转向管柱，转向管柱压铸件加工时，需要对转向管柱压铸件的内部与外部进行去毛刺操作，由于转向管柱压铸件的外部比较特殊，通常的转向管柱压铸件去毛刺都是人工操作，人工操作费时费力，并且不能保证精确去毛刺，因此，我们提出了一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，该设备能够自动并且精准的将转向管柱压铸件进行去毛刺，提高效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，包括机械手，还包括工作站和安装在工作站上的工件定位机构和工件内部去毛刺机构，所述工作站的一侧安装有自动移门，工作站的内部设有第一工位台和第二工位台，机械手设置在第二工位台上，工件内部去毛刺机构和工件定位机构分别设置在第一工位台上，工件定位机构包括下旋转组件、下定位组件和上定位组件，下旋转组件包括一个能够旋转的承载座，承载座的顶部中心处设有呈竖直设置的定位销，下定位组件呈水平设置在承载座上，下定位组件包括能够抵触工件底部的l型夹具，上定位组件位于下定位组件的正上方，上定位组件设有能够抵触工件顶部的抵触套杆，上定位组件通过第一支架与工作站的内部侧壁固定连接，工件内部去毛刺机构包括能够贯穿上定位组件的内部并且向工件内部延伸的第一抛光刀具和上驱动组件，上驱动组件位于上定位组件的上方，上驱动组件固定安装在第一支架上，第一抛光刀具成水平设置在上驱动组件的工作端。

优选地，所述定位销包括第一内杆和第一外套杆，第一内杆的底部固定安装在承载座的顶部，第一外套杆套能够转动的套设在第一内杆上，第一外套杆和第一内杆之间设有两个间隙设置的第一轴承，第一内杆能够转动的插设于每个第一轴承的内圈，第一外套杆能够转动的套设在每个第一轴承的外圈。

优选地，所述下定位组件还包括延伸架、第一气缸、第一定位推板和竖板，该延伸架的一端固定安装在承载座的顶部，第一气缸呈水平固定安装在延伸架的顶部，第一气缸的输出端向定位销的方向延伸，第一定位推板呈竖直设置在第一气缸的输出端，第一定位推板上设有能够抵触工件的第一定位柱，竖板呈竖直设置在承载座的顶部，l型夹具的一端与竖板的侧壁固定连接，l型夹具呈水平状态，l型夹具上设有能够抵触工件的第二定位柱，第二定位柱与第一定位柱的轴线相同。

优选地，所述下旋转组件还包括转盘，转盘呈竖直固定安装在第一加工台的底部，转盘的工作端能够转动的穿过第一加工台的底部与顶部向上延伸，转盘的工作端与承载座的底部固定连接。

优选地，所述上定位组件还包括第二支架、第二气缸、第一下压板、第二下压板和第二内杆，第二支架的一端与第一支架的侧壁固定连接，第二气缸呈竖直固定安装在第二支架的侧壁上，第二气缸的输出端向下设置，第一下压板呈水平固定安装在第二气缸的输出端，第二下压板呈水平固定安装在第二下压板的底部，第二下压板的一端设有贯穿顶部与底部的避让穿口，第二内杆呈竖直设置在第二下压板的下方，并且第二内杆的一端向避让穿口的内部延伸，第二内杆与第二下压板的底部固定连接，抵触套杆能够转动的设置在第二内杆上，第二内杆的外圈设有两个间隔设置的第二轴承，抵触套杆的内圈镶嵌设置在每个第二轴承的外圈，第二内杆向下的一端设有定位管，第二内杆设有用于避让第一抛光刀具移动的通口，抵触套杆的下端外壁设有能够抵触工件的倾斜面。

优选地，所述上驱动组件包括第三支架、第三气缸和导向柱，第三支架的侧壁固定安装在第一支架的侧壁上，第三气缸呈竖直固定安装在第二固定板的侧壁上，第三气缸的输出端向下设置，导向柱的一端与第三气缸的输出端固定连接，导向柱的另一端分别能够穿过第二压板的避让穿口、第二内杆的通口和定位管向下延伸，第一抛光刀具成水平固定安装在导向柱的延伸端。

优选地，所述第一抛光刀具的下方中心处设有破膜顶针，该破膜顶针呈竖直设置，该破膜顶针的顶部与第一抛光刀具的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，其特征在于：所述机械手的一侧设有刀架，刀架的一侧固定安装在工作站的顶部，刀架上可拆卸设有两个呈水平设置并且能够安装在机械手工作端的电主轴，每个电主轴的工作端分别设有第二抛光刀具。

优选地，所述第二工位台上设有贯穿第二工位台顶部与底部的排污口，排污口的下方设有排污滑道，排污滑道一端与排污口对接并且固定连接，排污滑道的另一端向操作箱的外部延伸，第一工位台的一端向排污口方向倾斜设置。

优选地，所述操作箱的内部设有设有油壶，油壶通过挂绳设置在操作箱的内部，油壶的内部设有润滑油。

本发明的有益效果：加工时，首先通过人工将工件从工作站的自动移门放置到承载座上，并且工件的底端与定位销进行定位，在工件旋转时，设置的第一外套杆和第一轴承能够防止第一内杆自转，当工件放置在承载座上时，启动第一气缸，第一气缸带动第一定位推板和第一定位向工件的方向移动，直至第二定位柱抵触工件并将工件的底部进行定位夹紧，当工件的底部被下定位组件夹紧后，启动第二气缸，第二气缸带动第一下压板和第二下压板向下移动，第二下压板带动第二内杆、定位管和抵触套杆向工件的顶部方向移动，直至抵触套杆的底部与倾斜面抵触工件的顶部，定位管同时移动到工件的内部顶端作为定位作用，设置的第二轴承用于工件在旋转时防止第二内杆自转，启动第三气缸，第三气缸带动导向柱向下移动，导向柱带动第一抛光刀具依次穿过避让穿口、第二内杆的通口和定位管向工件的内部延伸，在第一抛光刀具进入工件的内部之前，设置的破膜顶针先将工件内部的铝薄膜打通，再通过第一抛光刀具将工件的内部进行去毛刺，当工件外部去毛刺时，首先将刀架上的电主轴通过人工安装在机械手的工作端，并通过机械手带动电主轴和第二抛光刀具在工件的外部进行去毛刺，当工件外部完成去毛刺后，机械手回到原位，当工件被上定位组件和下定位组件夹紧定位后，启动转盘，转盘带动承载座旋转，并一同带动工件旋转来调节工件的轴向角度方便机械手加工，在工件的内部和外部进行抛光时会产生碎屑，第一工位台和第二工位台上的碎屑直接通过排污口进入排污滑道，并通过排污滑道排除工作站的外部，油壶内装满润滑油，方便对第一抛光刀具和第二抛光刀具增加润滑油，该设备能够自动并且精准的将转向管柱压铸件进行去毛刺，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的局部立体结构示意图一；

图3为实施例中的局部立体结构示意图二；

图4为实施例中的局部侧视图；

图5为实施例中的内部去毛刺机构的局部立体结构示意图一；

图6为实施例中的内部去毛刺机构的局部立体结构示意图二；

图7为实施例中的内部去毛刺机构的局部剖视图；

图8为实施例中的图7中a处放大图；

图9为实施例中的图7中b处放大图；

图10为实施例中的下定位组件的局部立体结构示意图一；

图11为实施例中的下定位组件的局部立体结构示意图二；

图12为实施例中的下定位组件的局部俯视图；

图中：机械手1，工作站2，自动移门3，第一工位台4，第二工位台5，下旋转组件6，下定位组件7，上定位组件8，承载座9，定位销10，l型夹具11，抵触套杆12，第一支架13，第一抛光刀具14，上驱动组件15，第一内杆16，第一外套杆17，第一轴承18，延伸架19，第一气缸20，第一定位推板21，竖板22，第一定位柱23，第二定位柱24，转盘25，第二支架26，第二气缸27，第一下压板28，第二下压板29，第二内杆30，避让穿口31，第二轴承32，定位管33，通口34，倾斜面35，第三支架36，第三气缸37，导向柱38，破膜顶针39，刀架40，电主轴41，第二抛光刀具42，排污口43，排污滑道44，油壶45。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据图1至图12所示的一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，包括机械手1，还包括工作站2和安装在工作站2上的工件定位机构和工件内部去毛刺机构，所述工作站2的一侧安装有自动移门3，工作站2的内部设有第一工位台4和第二工位台5，机械手1设置在第二工位台5上，工件内部去毛刺机构和工件定位机构分别设置在第一工位台4上，工件定位机构包括下旋转组件6、下定位组件7和上定位组件8，下旋转组件6包括一个能够旋转的承载座9，承载座9的顶部中心处设有呈竖直设置的定位销10，下定位组件7呈水平设置在承载座9上，下定位组件7包括能够抵触工件底部的l型夹具11，上定位组件8位于下定位组件7的正上方，上定位组件8设有能够抵触工件顶部的抵触套杆12，上定位组件8通过第一支架13与工作站2的内部侧壁固定连接，工件内部去毛刺机构包括能够贯穿上定位组件8的内部并且向工件内部延伸的第一抛光刀具14和上驱动组件15，上驱动组件15位于上定位组件8的上方，上驱动组件15固定安装在第一支架13上，第一抛光刀具14成水平设置在上驱动组件15的工作端。

所述定位销10包括第一内杆16和第一外套杆17，第一内杆16的底部固定安装在承载座9的顶部，第一外套杆17能够转动的套设在第一内杆16上，第一外套杆17和第一内杆16之间设有两个间隙设置的第一轴承18，第一内杆16能够转动的插设于每个第一轴承18的内圈，第一外套杆17能够转动的套设在每个第一轴承18的外圈，加工时，首先通过人工将工件从工作站2的自动移门3放置到承载座9上，并且工件的底端与定位销10进行定位，在工件旋转时，设置的第一外套杆17和第一轴承18能够防止第一内杆16自转。

所述下定位组件7还包括延伸架19、第一气缸20、第一定位推板21和竖板22，该延伸架19的一端固定安装在承载座9的顶部，第一气缸20呈水平固定安装在延伸架19的顶部，第一气缸20的输出端向定位销10的方向延伸，第一定位推板21呈竖直设置在第一气缸20的输出端，第一定位推板21上设有能够抵触工件的第一定位柱23，竖板22呈竖直设置在承载座9的顶部，l型夹具11的一端与竖板22的侧壁固定连接，l型夹具11呈水平状态，l型夹具11上设有能够抵触工件的第二定位柱24，第二定位柱24与第一定位柱23的轴线相同，当工件放置在承载座9上时，启动第一气缸20，第一气缸20带动第一定位推板21和第一定位向工件的方向移动，直至第二定位柱24抵触工件并将工件的底部进行定位夹紧。

所述下旋转组件6还包括转盘25，转盘25呈竖直固定安装在第一加工台的底部，转盘25的工作端能够转动的穿过第一加工台的底部与顶部向上延伸，转盘25的工作端与承载座9的底部固定连接，当工件被上定位组件8和下定位组件7夹紧定位后，启动转盘25，转盘25带动承载座9旋转，并一同带动工件旋转来调节工件的轴向角度方便机械手1加工。

所述上定位组件8还包括第二支架26、第二气缸27、第一下压板28、第二下压板29和第二内杆30，第二支架26的一端与第一支架13的侧壁固定连接，第二气缸27呈竖直固定安装在第二支架26的侧壁上，第二气缸27的输出端向下设置，第一下压板28呈水平固定安装在第二气缸27的输出端，第二下压板29呈水平固定安装在第二下压板29的底部，第二下压板29的一端设有贯穿顶部与底部的避让穿口31，第二内杆30呈竖直设置在第二下压板29的下方，并且第二内杆30的一端向避让穿口31的内部延伸，第二内杆30与第二下压板29的底部固定连接，抵触套杆12能够转动的设置在第二内杆30上，第二内杆30的外圈设有两个间隔设置的第二轴承32，抵触套杆12的内圈镶嵌设置在每个第二轴承32的外圈，第二内杆30向下的一端设有定位管33，第二内杆30设有用于避让第一抛光刀具14移动的通口34，抵触套杆12的下端外壁设有能够抵触工件的倾斜面35，当工件的底部被下定位组件7夹紧后，启动第二气缸27，第二气缸27带动第一下压板28和第二下压板29向下移动，第二下压板29带动第二内杆30、定位管33和抵触套杆12向工件的顶部方向移动，直至抵触套杆12的底部与倾斜面35抵触工件的顶部，定位管33同时移动到工件的内部顶端作为定位作用，设置的第二轴承32用于工件在旋转时防止第二内杆30自转。

所述上驱动组件15包括第三支架36、第三气缸37和导向柱38，第三支架36的侧壁固定安装在第一支架13的侧壁上，第三气缸37呈竖直固定安装在第二固定板的侧壁上，第三气缸37的输出端向下设置，导向柱38的一端与第三气缸37的输出端固定连接，导向柱38的另一端分别能够穿过第二压板的避让穿口31、第二内杆30的通口34和定位管33向下延伸，第一抛光刀具14成水平固定安装在导向柱38的延伸端，启动第三气缸37，第三气缸37带动导向柱38向下移动，导向柱38带动第一抛光刀具14依次穿过避让穿口31、第二内杆30的通口34和定位管33向工件的内部延伸。

所述第一抛光刀具14的下方中心处设有破膜顶针39，该破膜顶针39呈竖直设置，该破膜顶针39的顶部与第一抛光刀具14的底部固定连接，在第一抛光刀具14进入工件的内部之前，设置的破膜顶针39先将工件内部的铝薄膜打通，再通过第一抛光刀具14将工件的内部进行去毛刺。

8.根据权利要求7所述的一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，其特征在于：所述机械手1的一侧设有刀架40，刀架40的一侧固定安装在工作站2的顶部，刀架40上可拆卸设有两个呈水平设置并且能够安装在机械手1工作端的电主轴41，每个电主轴41的工作端分别设有第二抛光刀具42，当工件外部去毛刺时，首先将刀架40上的电主轴41通过人工安装在机械手1的工作端，并通过机械手1带动电主轴41和第二抛光刀具42在工件的外部进行去毛刺，当工件外部完成去毛刺后，机械手1回到原位。

所述第二工位台5上设有贯穿第二工位台5顶部与底部的排污口43，排污口43的下方设有排污滑道44，排污滑道44一端与排污口43对接并且固定连接，排污滑道44的另一端向操作箱的外部延伸，第一工位台4的一端向排污口43方向倾斜设置，在工件的内部和外部进行抛光时会产生碎屑，第一工位台4和第二工位台5上的碎屑直接通过排污口43进入排污滑道44，并通过排污滑道44排除工作站2的外部。

所述操作箱的内部设有设有油壶45，油壶45通过挂绳设置在操作箱的内部，油壶45的内部设有润滑油，油壶45内装满润滑油，方便对第一抛光刀具14和第二抛光刀具42增加润滑油。

工作原理：加工时，首先通过人工将工件从工作站2的自动移门3放置到承载座9上，并且工件的底端与定位销10进行定位，在工件旋转时，设置的第一外套杆17和第一轴承18能够防止第一内杆16自转，当工件放置在承载座9上时，启动第一气缸20，第一气缸20带动第一定位推板21和第一定位向工件的方向移动，直至第二定位柱24抵触工件并将工件的底部进行定位夹紧，当工件的底部被下定位组件7夹紧后，启动第二气缸27，第二气缸27带动第一下压板28和第二下压板29向下移动，第二下压板29带动第二内杆30、定位管33和抵触套杆12向工件的顶部方向移动，直至抵触套杆12的底部与倾斜面35抵触工件的顶部，定位管33同时移动到工件的内部顶端作为定位作用，设置的第二轴承32用于工件在旋转时防止第二内杆30自转，启动第三气缸37，第三气缸37带动导向柱38向下移动，导向柱38带动第一抛光刀具14依次穿过避让穿口31、第二内杆30的通口34和定位管33向工件的内部延伸，在第一抛光刀具14进入工件的内部之前，设置的破膜顶针39先将工件内部的铝薄膜打通，再通过第一抛光刀具14将工件的内部进行去毛刺，当工件外部去毛刺时，首先将刀架40上的电主轴41通过人工安装在机械手1的工作端，并通过机械手1带动电主轴41和第二抛光刀具42在工件的外部进行去毛刺，当工件外部完成去毛刺后，机械手1回到原位，当工件被上定位组件8和下定位组件7夹紧定位后，启动转盘25，转盘25带动承载座9旋转，并一同带动工件旋转来调节工件的轴向角度方便机械手1加工，在工件的内部和外部进行抛光时会产生碎屑，第一工位台4和第二工位台5上的碎屑直接通过排污口43进入排污滑道44，并通过排污滑道44排除工作站2的外部，油壶45内装满润滑油，方便对第一抛光刀具14和第二抛光刀具42增加润滑油。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。