一种磁芯去毛刺排列机的制作方法

[0001]
本发明涉及磁芯去毛刺领域，尤其涉及一种磁芯去毛刺排列机。


背景技术：

[0002]
磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，磁芯在生产的过程中，会出现很多细小的毛刺，磁芯要经过去毛刺后才能成为最后的成品，现有的磁芯去毛刺一般采用人工的方式，但由于磁芯的体积比较小且人工去毛刺的方式效率比较低，不符合当前社会的要求。
[0003]
此外，由于磁芯的体积较小，磁芯去毛刺后需要对其进行统一排列，如果人工对磁芯进行排列则需要耗费大量的时间且会可能对磁芯造成损坏，从而降低了磁芯的产品质量。


技术实现要素：

[0004]
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种磁芯去毛刺排列机，能全自动对磁芯进行去毛刺并将磁芯排列整齐放至匣钵。
[0005]
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种磁芯去毛刺排列机，包括磁芯输送带、去毛刺装置、料盘排列装置和取料装置；所述磁芯输送带用于输送磁芯工件；所述去毛刺装置设置于所述磁芯输送带的上方，所述去毛刺装置用于对磁芯进行去毛刺处理；所述料盘排列装置设置于去毛刺装置的末端，所述料盘排列装置的进料口与所述去毛刺装置的出料口连接，所述料盘排列装置用于放置经去毛刺处理后的磁芯工件；所述取料装置用于将放置于料盘排列装置的磁芯工件吸起放至匣钵并夹持匣钵移动至匣钵放置工位。
[0006]
进一步地，所述磁芯输送带包括第一输送带和第一磁芯通道，所述去毛刺装置包括第一去毛刺机，所述第一磁芯通道设置于所述第一输送带的上方，所述第一去毛刺机设置于所述第一磁芯通道的上方，所述磁芯的高度大于所述第一磁芯通道与所述第一输送带的距离，所述第一磁芯通道由第一左挡板和第一右挡板组成，所述第一磁芯通道的宽度大于所述磁芯的宽度，所述第一输送带的底部设置有用于吸住磁芯的第一磁铁长条，所述第一去毛刺机包括第一毛刷和第一去毛刺电机，第一去毛刺电机的输出轴与所述第一毛刷连接。
[0007]
进一步地，所述磁芯输送带还包括第二输送带和第二磁芯通道，所述去毛刺装置还包括第二去毛刺机，所述第二输送带设置于所述第一输送带的一侧顶部，所述第二磁芯通道设置于所述第二输送带的下方，所述第二去毛刺机设置于所述第二磁芯通道的下方，所述磁芯的高度大于所述第二磁芯通道与所述第二输送带的距离，所述第二磁芯通道由第二左挡板和第二右挡板组成，所述第二磁芯通道的宽度大于所述磁芯的宽度，所述第二输
送带的上方设置有用于吸住磁芯的第二磁铁长条；所述第二去毛刺机包括第二毛刷和第二去毛刺电机，第二去毛刺电机的输出轴与所述第二毛刷连接。
[0008]
进一步地，所述磁芯输送带还包括第三输送带和第三磁芯通道，所述第三输送带设置于所述第二输送带的一侧底部，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带由左至右依次交错排列，所述第一输送带与所述第三输送带位于同一水平面；所述第三磁芯通道设置于所述第三输送带的上方，所述磁芯的高度大于所述第三磁芯通道与所述第三输送带的距离，所述第三磁芯通道由第三左挡板和第三右挡板组成，所述第三磁芯通道的宽度大于所述磁芯的宽度，所述第三输送带的底部设置有用于吸住磁芯的第三磁铁长条。
[0009]
进一步地，所述料盘排列装置包括料盘和料盘驱动装置，所述料盘驱动装置用于驱动料盘左右运动，所述料盘上设置有多条用于放置磁芯工件的料槽，所述料盘的一侧设置有用于检测磁芯工件是否已满的工件感应机构。
[0010]
进一步地，所述取料装置包括取料机械手和吸盘夹持装置，所述取料机械手与所述吸盘夹持装置连接，所述取料机械手用于驱动吸盘夹持装置运动，所述吸盘夹持装置用于吸起磁芯工件并夹持匣钵。
[0011]
进一步地，所述吸盘夹持装置包括磁芯吸取装置、倾斜调整装置和气动夹爪装置；所述倾斜调整装置一端与所述气动夹爪装置连接，另一端与所述磁芯吸取装置连接，所述磁芯吸取装置用于吸起磁芯工件，所述气动夹爪装置用于夹持匣钵，所述倾斜调整装置用于调整磁芯吸取装置的倾斜度，所述磁芯吸取装置包括外罩和设置于外罩顶部的吸取气缸，所述外罩内设置有连接板和与连接板连接的磁铁块，所述磁铁块位于所述连接板的底部，所述磁铁块用于吸取磁芯，所述连接板和磁铁块的叠加厚度少于所述外罩的高度，所述外罩包括外罩顶板和外罩底板，所述外罩顶板上设置有连接通孔，所述吸取气缸上设置有吸取气缸活塞杆，所述吸取气缸活塞杆穿过连接通孔与所述连接板连接；所述吸取气缸驱动所述连接板上下运动，从而带动磁铁块上下运动，以使磁铁块位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：所述磁铁块与所述外罩底板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围内，磁铁块将磁芯吸至外罩底板，所述第二位置为：所述连接板与所述外罩顶板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围外，磁芯受自身重力影响向下做自由落体运动。
[0012]
进一步地，所述倾斜调整装置包括连接轴和上连接板，所述上连接板上设置有与所述连接轴匹配的上连接通孔，所述连接轴的一端连接有第一连接柱，另一端连接有第二连接柱，所述第一连接柱设置于所述上连接板的上方，所述连接轴位于所述连接通孔内，所述第一连接柱和第二连接柱的外径均大于所述连接通孔的内径，所述外罩的顶部设置有连接块，所述连接块内设置有供第二连接柱移动的连接块空腔，所述第二连接柱设置于所述连接块空腔内。
[0013]
进一步地，所述气动夹爪装置包括气动夹爪气缸、第一夹紧板和第二夹紧板，所述气动夹爪气缸设置在所述上连接板上，所述气动夹爪气缸的一端连接有第一夹紧板，另一端连接有第二夹紧板，所述气动夹爪气缸用于带动第一夹紧板和第二夹紧板同时夹紧或松开匣钵。
[0014]
进一步地，所述上连接板的顶部设置有接近开关。
[0015]
相比现有技术，本发明的有益效果在于，磁芯输送带用于输送磁芯工件；去毛刺装置设置于磁芯输送带的上方，去毛刺装置用于对磁芯进行去毛刺处理；料盘排列装置设置
于去毛刺装置的末端，料盘排列装置的进料口与去毛刺装置的出料口连接，料盘排列装置用于放置经去毛刺处理后的磁芯工件；取料装置用于将放置于料盘排列装置的磁芯工件吸起放至匣钵并夹持匣钵移动至匣钵放置工位；本发明能全自动对磁芯进行去毛刺并将磁芯排列整齐放至匣钵。
附图说明
[0016]
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1为本发明的结构示意图。
[0017]
图2为本发明所述的磁芯输送带、去毛刺装置和上料装置的结构示意图。
[0018]
图3为本发明所述的取料装置的结构示意图。
[0019]
图4为本发明所述的吸盘夹持装置的结构示意图。
[0020]
图5为本发明所述的磁芯吸取装置的结构示意图。
[0021]
图中：1-磁芯输送带、2-去毛刺装置、3-料盘排列装置、4-取料装置、5-匣钵、6-上料装置、11-第一输送带、12-第一磁芯通道、13-第二输送带、14-第二磁芯通道、15-第三输送带、16-第三磁芯通道、21-第一去毛刺机、22-第二去毛刺机、121-第一左挡板、122-第一右挡板、141-第二左挡板、142-第二右挡板、161-第三左挡板、162-第三右挡板、211-第一毛刷、212-第一毛刷外罩、221-第二毛刷、222-第二毛刷外罩、31-料盘、311-料槽、41-取料机械手、421-外罩、422-吸取气缸、423-连接板、424-磁铁块、4211-外罩顶板、4212-外罩底板、4221-第一吸取气缸、4222-第二吸取气缸、4223-第三吸取气缸、4224-第四吸取气缸、432-连接轴、433-上连接板、434-连接块、4321-第一连接柱、4322-第二连接柱、441-气动夹爪气缸、442-第一夹紧板、443-第二夹紧板。
具体实施方式
[0022]
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0023]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0025]
如图1-5所示，一种磁芯去毛刺排列机，包括磁芯输送带1、去毛刺装置2、料盘排列装置3和取料装置4；所述磁芯输送带1用于输送磁芯工件；所述去毛刺装置2设置于所述磁芯输送带1的上方，所述去毛刺装置2用于对磁芯进行去毛刺处理。
[0026]
具体地，所述料盘排列装置3设置于去毛刺装置2的末端，所述料盘排列装置3的进
料口与所述去毛刺装置2的出料口连接，所述料盘排列装置3用于放置经去毛刺处理后的磁芯工件；所述取料装置4用于将放置于料盘排列装置3的磁芯工件吸起放至匣钵5并夹持匣钵5移动至匣钵放置工位。
[0027]
本实施例还设置有控制器，所述磁芯输送带1、去毛刺装置2、料盘排列装置3和取料装置4分别与所述控制器连接。
[0028]
具体地，所述磁芯输送带1包括第一输送带11和第一磁芯通道12，所述去毛刺装置2包括第一去毛刺机21，所述第一磁芯通道12设置于所述第一输送带11的上方，所述第一去毛刺机21设置于所述第一磁芯通道12的上方，所述磁芯的高度大于所述第一磁芯通道12与所述第一输送带11的距离，所述第一磁芯通道12由第一左挡板121和第一右挡板122组成，所述第一磁芯通道12的宽度大于所述磁芯的宽度，所述第一输送带11的底部设置有用于吸住磁芯的第一磁铁长条，所述第一去毛刺机21包括第一毛刷211和第一去毛刺电机，第一去毛刺电机的输出轴与所述第一毛刷211连接。所述第一输送带11和第一去毛刺电机分别与所述控制器连接，优选地，所述第一磁芯通道12的宽度即是第一左挡板121与第一右挡板122的直线距离。
[0029]
具体地，所述第一去毛刺机21还包括第一毛刷外罩212，所述第一毛刷211设置于所述第一毛刷外罩212的内部，由于第一毛刷211在工作的过程中，磁芯的毛刺会向外飞溅，设置有第一毛刷外罩212能防止毛刺向外飞溅误伤工作人员及污染生产线。优选地，所述第一毛刷211和第一去毛刺电机均设置有2个。
[0030]
具体地，所述磁芯输送带1还包括第二输送带13和第二磁芯通道14，所述去毛刺装置2还包括第二去毛刺机22，所述第二输送带13设置于所述第一输送带11的一侧顶部，所述第二磁芯通道14设置于所述第二输送带13的下方，所述第二去毛刺机22设置于所述第二磁芯通道14的下方，所述磁芯的高度大于所述第二磁芯通道14与所述第二输送带13的距离，所述第二磁芯通道14由第二左挡板141和第二右挡板142组成，所述第二磁芯通道14的宽度大于所述磁芯的宽度，所述第二输送带13的上方设置有用于吸住磁芯的第二磁铁长条；优选地，所述第二磁芯通道14的宽度即是第二左挡板141与第二右挡板142的直线距离。
[0031]
具体地，所述第二去毛刺机22包括第二毛刷221和第二去毛刺电机，第二去毛刺电机的输出轴与所述第二毛刷221连接，所述第二输送带13和第二去毛刺电机分别与所述控制器连接。具体地，所述第二去毛刺机22还包括第二毛刷外罩222，所述第二毛刷221设置于所述第二毛刷外罩222的内部，由于第二毛刷221在工作的过程中，磁芯的毛刺会向外飞溅，设置有第二毛刷外罩222能防止毛刺向外飞溅误伤工作人员及污染生产线。优选地，所述第二毛刷221和第二去毛刺电机均设置有2个。
[0032]
优选地，所述第一毛刷211和所述第二毛刷221均采用尼龙材料制成，尼龙材料的去毛刺效果较好且使用寿命长。
[0033]
具体地，所述磁芯输送带1还包括第三输送带15和第三磁芯通道16，所述第三输送带15设置于所述第二输送带13的一侧底部，所述第一输送带11、第二输送带13和第三输送带15由左至右依次交错排列，所述第一输送带11与所述第三输送带15位于同一水平面；所述第三磁芯通道16设置于所述第三输送带15的上方，所述磁芯的高度大于所述第三磁芯通道16与所述第三输送带15的距离，所述第三磁芯通道16由第三左挡板161和第三右挡板162组成，所述第三磁芯通道16的宽度大于所述磁芯的宽度，所述第三输送带15的底部设置有
用于吸住磁芯的第三磁铁长条，所述第三输送带15与所述控制器连接。优选地，所述第三磁芯通道16的宽度即是第三左挡板161与第三右挡板162的直线距离。
[0034]
具体地，所述第一输送带11、第二输送带13和第三输送带15均为皮带输送带。
[0035]
具体地，本实施例还包括上料装置6，所述上料装置6与所述第一输送带11连接，所述上料装置6倾斜设置，优选地，所述上料装置6的倾斜角度为10
°
至30
°
，上料装置6倾斜一定角度能使磁芯更好地下落至第一输送带11。
[0036]
具体地，所述上料装置6包括上料板和设置与上料板上的上料磁芯通道。所述上料磁芯通道由上料左挡板和上料右挡板组成，所述上料磁芯通道的宽度大于所述磁芯的宽度。
[0037]
具体地，所述料盘排列装置3包括料盘31和料盘驱动装置，所述料盘驱动装置用于驱动料盘31左右运动，所述料盘31上设置有多条用于放置磁芯工件的料槽311，所述料盘31的一侧设置有用于检测磁芯工件是否已满的工件感应机构，所述工件感应机构与所述控制器连接，优选地，所述工件感应机构内设置有工件接近开关，当工件接近开关感应到料盘31内的磁芯工件已满时，将信号发送至控制器，控制器控制料盘驱动装置驱动料盘31向右运动。
[0038]
具体地，所述料盘驱动装置包括驱动机械手，所述驱动机械手与所述控制器连接，所述驱动机械手与所述料盘31连接，驱动机械手用于驱动料盘31左右运动。
[0039]
具体地，所述取料装置4包括取料机械手41和吸盘夹持装置，所述取料机械手41与所述吸盘夹持装置连接，所述取料机械手41与所述控制器连接，所述取料机械手41用于驱动吸盘夹持装置运动，所述吸盘夹持装置用于吸起磁芯工件并夹持匣钵5。
[0040]
具体地，所述吸盘夹持装置包括磁芯吸取装置、倾斜调整装置和气动夹爪装置；所述倾斜调整装置一端与所述气动夹爪装置连接，另一端与所述磁芯吸取装置连接，所述磁芯吸取装置用于吸起磁芯工件，所述气动夹爪装置用于夹持匣钵5，所述倾斜调整装置用于调整磁芯吸取装置的倾斜度。
[0041]
具体地，所述磁芯吸取装置包括外罩421和设置于外罩421顶部的吸取气缸422，所述吸取气缸422与所述控制器连接，所述外罩421内设置有连接板423和与连接板423连接的磁铁块424，所述磁铁块424位于所述连接板423的底部，所述磁铁块424用于吸取磁芯。
[0042]
具体地，所述连接板423和磁铁块424的叠加厚度少于所述外罩421的高度，优选地，所述连接板423和磁铁块424的叠加厚度少于等于所述外罩421的高度的一半。
[0043]
具体地，所述外罩421包括外罩顶板4211和外罩底板4212，所述外罩顶板4211上设置有连接通孔，所述吸取气缸422上设置有吸取气缸活塞杆，所述吸取气缸活塞杆穿过连接通孔与所述连接板423连接；所述吸取气缸422驱动所述连接板423上下运动，从而带动磁铁块424上下运动，以使磁铁块424位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：所述磁铁块424与所述外罩底板4212接触，磁芯在磁铁块424的磁性范围内，磁铁块424将磁芯吸至外罩底板4212，所述第二位置为：所述连接板423与所述外罩顶板4211接触，磁芯在磁铁块424的磁性范围外，磁芯受自身重力影响向下做自由落体运动。
[0044]
具体地，所述吸取气缸422设置有4个，分别为第一吸取气缸4221、第二吸取气缸4222、第三吸取气缸4223和第四吸取气缸4224，所述第一吸取气缸4221、第二吸取气缸4222、第三吸取气缸4223和第四吸取气缸4224分别与所述控制器连接，所述第一吸取气缸
4221、第二吸取气缸4222、第三吸取气缸4223和第四吸取气缸4224均匀设置于所述外罩顶板4211的顶部。
[0045]
具体地，所述外罩顶板4211上均匀设置有第一连接通孔、第二连接通孔、第三连接通孔和第四连接通孔，所述第一吸取气缸4221上设置有第一吸取气缸活塞杆，所述第二吸取气缸4222上设置有第二吸取气缸活塞杆，所述第三吸取气缸4223上设置有第三吸取气缸活塞杆，所述第四吸取气缸4224上设置有第四吸取气缸活塞杆，所述第一吸取气缸活塞杆穿过第一连接通孔与所述连接板423连接，所述第二吸取气缸活塞杆穿过第二连接通孔与所述连接板423连接，所述第三吸取气缸活塞杆穿过第三连接通孔与所述连接板423连接，所述第四吸取气缸活塞杆穿过第四连接通孔与所述连接板423连接。
[0046]
具体地，所述外罩421为不锈钢外罩，磁铁块424的磁场可以穿透不锈钢外罩去吸取不锈钢外罩外的磁芯。优选地，所述外罩421为长方体状外罩。
[0047]
具体地，所述磁铁块424采用钕铁硼材料制成，钕铁硼的磁性较佳，能更好地吸取磁芯。
[0048]
磁芯吸取装置通过设置有吸取气缸422、连接板423和与连接板423连接的磁铁块424，能同时拾取多个磁芯和下放多个磁芯，有效地提高了磁芯的拾取效率。
[0049]
具体地，所述倾斜调整装置包括连接轴432和上连接板433，所述上连接板433上设置有与所述连接轴432匹配的上连接通孔，所述连接轴432的一端连接有第一连接柱4321，另一端连接有第二连接柱4322，所述第一连接柱4321设置于所述上连接板433的上方，所述连接轴432位于所述连接通孔内，所述第一连接柱4321和第二连接柱4322的外径均大于所述连接通孔的内径，所述外罩421的顶部设置有连接块434，所述连接块434内设置有供第二连接柱4322移动的连接块空腔，所述第二连接柱4322设置于所述连接块空腔内。
[0050]
具体地，所述上连接板433的顶部设置有接近开关，所述接近开关与所述控制器连接。
[0051]
具体地，所述连接轴432设置有4个，分别为第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和第四连接轴，所述上连接通孔设置有4个，分别为第一上连接通孔、第二上连接通孔、第三上连接通孔和第四上连接通孔。
[0052]
具体地，磁芯吸取装置在放至匣钵5出现倾斜时，连接轴432和第二连接柱4322可以调整磁芯吸取装置的位置和调整磁芯吸取装置与匣钵5盛放磁芯的面的倾斜角度，从而使磁芯吸取装置的底面与匣钵5盛放磁芯的面相平行，磁芯能更好地放至匣钵5内。
[0053]
具体地，所述气动夹爪装置包括气动夹爪气缸441、第一夹紧板442和第二夹紧板443，所述气动夹爪气缸441设置在所述上连接板433上，所述气动夹爪气缸441的一端连接有第一夹紧板442，另一端连接有第二夹紧板443，所述气动夹爪气缸441用于带动第一夹紧板442和第二夹紧板443同时夹紧或松开匣钵5。
[0054]
本实施例的工作原理：若干磁芯从上料装置6开始上料，由于上料装置6倾斜设置，磁芯从上料装置6滑至第一输送带11上，磁芯在第一磁芯通道12的限位以及在第一磁铁长条的牵引下到达第一输送带11的打磨工位，第一毛刷211对磁芯的上表面进行打磨，磁芯被第一毛刷211打磨后，在第一磁芯通道12的限位以及在第一磁铁长条的牵引下继续前进，当磁芯到达第一输送带11与第二输送带13的交接处时，第二磁铁长条的磁场产生的磁力将磁芯吸引至第二输送带13的底
部，磁芯在第二磁芯通道14的限位以及在第二磁铁长条的牵引下到达第二输送带13的打磨工位，第二毛刷221对磁芯的下表面进行打磨，磁芯被第二毛刷221打磨后，在第二磁芯通道14的限位以及在第二磁铁长条的牵引下继续前进，当磁芯到达第二输送带13与第三输送带15的交接处时，第三磁铁长条的磁场产生的磁力将磁芯吸引至第三输送带15的顶部，磁芯在第三磁芯通道16的限位以及在第三磁铁长条的牵引下到达第三输送带15的末端后到达料盘31的料槽311，料盘31上设置有多条料槽311，当一条料槽311放满磁芯后，驱动机械手带动料盘31向右运动，磁芯继续放置在下一条料槽311，当工件感应机构检测到料盘31上所有的料槽311都放满后，驱动机械手带动料盘31向右运动至最大位置，取料机械手41带动吸盘夹持装置到达料盘31吸起磁芯，取料机械手41带动吸盘夹持装置移动至匣钵5，吸盘夹持装置中的磁芯吸取装置将磁芯放至匣钵5，气动夹爪装置夹持匣钵5，取料机械手41将匣钵5移动至放置工位，从而结束整个过程。
[0055]
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。