一种自动球型阀座研磨机的制作方法

本发明涉及球型阀座研磨技术领域，更具体的说是涉及一种自动球型阀座研磨机。

背景技术：

随着球型阀座的日益变化，在生产过程中最大难题是人工成本过高，产品的质量稳定性不好控制。为了解决这个难题，研磨由人工手研发展到设备的自动化运行。

现有的研磨机，只有传动机构，操作时，只有阀座旋转，球型阀座只有通过人工左右摆动使其能实现球面全部进行研磨。存在研磨空间局限性，依赖人员的技能，耗费工时较多，质量稳定性不好等缺陷。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的研磨机存在研磨空间局限性，依赖人员的技能，耗费工时较多，质量稳定性不好的问题，本发明提供一种自动球型阀座研磨机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动球型阀座研磨机，包括支撑架、伺服电机、卡盘和研磨阀座，伺服电机设置在支撑架的一侧的底部，卡盘的底部和伺服电机的输出端连接，研磨阀座固定在卡盘的顶部，在支撑架的另一侧安装有支撑板，在研磨阀座的上部设有用于夹紧球型阀座的卡套，所述卡套的顶部连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的转动方向和伺服电机的转动方向相反，旋转驱动装置通过连杆结构和支撑板连接；旋转驱动装置还连接有用于驱动旋转驱动装置做往复运动的动力传动控制机构。

本发明在工作时，先由人工将球型阀座通过螺栓紧固在卡套上，在研磨阀座上涂上研磨膏，然后放置在研磨阀座上，启动伺服电机和旋转驱动装置，伺服电机可以带动研磨阀座一直旋转，卡套通过旋转驱动装置向研磨阀座旋转方向相反的方向转动，做相反运动时为了研磨阀座和球形阀座更好的进行研磨。

同时，旋转驱动装置在动力传动控制机构以及连杆机构的作用下做反复运动。旋转驱动装置带动卡套做360度转动，也就是被研磨的球型阀座做360度转动，然后球型阀座又在做360度转动的情况下同时在动力传动控制机构以及连杆机构的作用下做类似不倒翁似的反复摇摆运动，这样可以实现球型阀座的半球面都进行研磨。使其自动运行数小时后进行球面的检测，合格后第一个零件此工序加工完成。如此循环操作运行。

进一步的，所述旋转驱动装置包括马达和连接杆，连接杆的一端固定连接在卡套的顶部，连接杆的另一端与马达的输出端连接。马达通过连接杆可以带动卡套做360度旋转转动。同时连接杆的设置也是为了更好的被动力传动控制机构进行带动做往复运动。

进一步的，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与套设在马达上的卡箍销轴连接，第一连杆的另一端和第二连杆的一端销轴连接，第二连杆的另一端和支撑板销轴连接。第一连杆起到了固定马达的作用，同时为了满足马达在工作的同时做往复运动，第一连杆还销轴连接了一个第二连杆，组成连杆机构。

进一步的，所述动力传动控制机构包括电动推杆、限位器和支撑梁，电动推杆的一端固定连接在支撑板上，电动推杆的另一端与限位器连接，限位器的另一端在竖直方向上开设有贯穿的限位导向槽，连接杆贯穿限位导向槽设置，支撑梁设置在电动推杆和支撑架之间。电动推杆的作用是为马达做往复运动提供动力，限位器的作用是实现对马达的往复限位，具体是通过限位器上的限位导向槽，连接杆贯穿限位导向槽设置，这样不影响连接杆在电动马达的带动下进行的转动，同时，又能在限位器的作用下做往复运动。由于在研磨过程中，球形阀座嵌入到研磨阀座的凹槽内，两者属于球面接触，所以限位导向槽还起到了一定的防止马达跑偏的限位作用。

进一步的，所述限位导向槽的横截面呈沙漏型，且连接杆的直径小于或等于限位导向槽的宽度。沙漏型的限位导向槽便于和连接杆配合。

进一步的，所述电动推杆通过限位器带动旋转驱动装置做往复运动时，第一连杆和第二连杆的夹角小于180度。防止第一连杆和第二连杆运动到连杆结构的死点位置，不能继续运动。

进一步的，在所述连接杆的外壁上涂覆有润滑油。便于连接杆在马达的作用下做转动的同时，在与限位导向槽接触时，减小摩擦力，不影响其转动。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明是发明人在多年从事现场工艺过程中，发现现有研磨机存在上述缺陷，经调查和反复试验，对现有研磨机加以改进，目地在于设计一种自动球型阀座研磨机，能够实现少人力，使用方便简捷，提高研磨准确率和稳定性。替代了人工研磨，加强实用性。样机经考核，比对人工研磨质量更好，成本更低，效率更高；同时也解决了人工依靠经验、质量不稳定的问题。同时也解放了人力，整个设备小巧方便，在绝大多数环境均可使用。

2、本发明的马达通过连接杆可以带动卡套做360度旋转转动。同时连接杆的设置也是为了更好的被动力传动控制机构进行带动做往复运动。

3、本发明的第一连杆起到了固定马达的作用，同时为了满足马达在工作的同时做往复运动，第一连杆还销轴连接了一个第二连杆，组成连杆机构。

4、本发明的电动推杆的作用是为马达做往复运动提供动力，限位器的作用是实现对马达的往复限位，具体是通过限位器上的限位导向槽，连接杆贯穿限位导向槽设置，这样不影响连接杆在电动马达的带动下进行的转动，同时，又能在限位器的作用下做往复运动。由于在研磨过程中，球形阀座嵌入到研磨阀座的凹槽内，两者属于球面接触，所以限位导向槽还起到了一定的防止马达跑偏的限位作用。

附图说明

图1是本发明的一种自动球型阀座研磨机的结构示意图；

图2是本发明的一种自动球型阀座研磨机的卡套和连接杆的连接示意图；

图3是本发明的一种自动球型阀座研磨机的卡套和连接杆的连接结构示意图；

图4是本发明的一种自动球型阀座研磨机的限位器的结构示意图；

图5是图4的x-x剖视图。

图中标记：1-支撑架，2-伺服电机，3-卡盘，4-研磨阀座，5-支撑板，6-球型阀座，7-卡套，8-马达，9-连接杆，10-第一连杆，11-第二连杆，12-卡箍，13-电动推杆，14-限位器，15-支撑梁，16-限位导向槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1:

如图1所示，一种自动球型阀座研磨机，包括支撑架1、伺服电机2、卡盘3和研磨阀座4，伺服电机2设置在支撑架1的一侧的底部，本实施例中，伺服电机2的型号为：220v交流调速电机，型号3gnˉ200k。卡盘3的底部和伺服电机2的输出端连接，研磨阀座4固定在卡盘3的顶部，在支撑架1的另一侧安装有支撑板5，在研磨阀座4的上部设有用于夹紧球型阀座6的卡套7，所述卡套7的顶部连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的转动方向和伺服电机2的转动方向相反，旋转驱动装置通过连杆结构和支撑板5连接；旋转驱动装置还连接有用于驱动旋转驱动装置做往复运动的动力传动控制机构。

如图2-3所示，在本实施例中，旋转驱动装置包括马达8和连接杆9，在本实施例中，马达8的型号为：正科zgb37rg。连接杆9的一端固定连接在卡套7的顶部，连接杆9的另一端与马达8的输出端连接。在本实施例中，连接杆9和卡套7为一体成型结构。马达8通过连接杆9可以带动卡套7做360度旋转转动。同时连接杆9的设置也是为了更好的被动力传动控制机构进行带动做往复运动。

在本实施例中，所述动力传动控制机构包括电动推杆13、限位器14和支撑梁15，在本实施例中，电动推杆13的型号为：xtl100。电动推杆13的一端固定连接在支撑板5上，电动推杆13的另一端与限位器14连接，限位器14的另一端在竖直方向上开设有贯穿的限位导向槽16，如图4所示，连接杆9贯穿限位导向槽16设置，支撑梁15设置在电动推杆13和支撑架1之间。

如图5所示，优选的，所述限位导向槽16的横截面呈沙漏型，且连接杆9的直径小于或等于限位导向槽16的宽度。沙漏型的限位导向槽16便于起到转向限位的作用且易于和连接杆9配合使用。

优选的，在所述连接杆9的外壁上涂覆有润滑油。便于连接杆9在马达8的作用下做转动的同时，在与限位导向槽16接触时，减小摩擦力，不影响其转动。

本发明是发明人在多年从事现场工艺过程中，发现现有研磨机存在上述缺陷，经调查和反复试验，对现有研磨机加以改进，目地在于设计一种自动球型阀座研磨机，能够实现少人力，使用方便简捷，提高研磨准确率和稳定性。

本发明在工作时，先由人工将球型阀座6通过螺栓紧固在卡套7上，在研磨阀座4上涂上研磨膏，然后放置在研磨阀座4上，启动伺服电机2和旋转驱动装置，伺服电机2可以带动研磨阀座4一直旋转，卡套7通过旋转驱动装置向研磨阀座4旋转方向相反的方向转动，做相反运动时为了研磨阀座4和球形阀座更好的进行研磨。

同时，旋转驱动装置在动力传动控制机构以及连杆机构的作用下做反复运动。旋转驱动装置带动卡套7做360度转动，也就是被研磨的球型阀座6做360度转动，然后球型阀座6又在做360度转动的情况下同时在动力传动控制机构以及连杆机构的作用下做类似不倒翁似的反复摇摆运动，这样可以实现球型阀座6的半球面都进行研磨。使其自动运行数小时后进行球面的检测，合格后第一个零件此工序加工完成。如此循环操作运行。

在本实施例中，电动推杆13的作用是为马达8做往复运动提供动力，限位器14的作用是实现对马达8的往复限位，具体是通过限位器14上的限位导向槽16，连接杆9贯穿限位导向槽16设置，这样不影响连接杆9在电动马达8的带动下进行的转动，同时，又能在限位器14的作用下做往复运动。由于在研磨过程中，球形阀座嵌入到研磨阀座4的凹槽内，两者属于球面接触，所以限位导向槽16还起到了一定的防止马达8跑偏的限位作用。

为了满足更多实际使用中的生产情况，在支撑架1底部的伺服电机2上增加调速器，研磨阀座4的旋转速度可根据实际需要通过调速器进行调速。

实施例2：

如图1所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，所述连杆机构包括第一连杆10和第二连杆11，第一连杆10的一端与套设在马达8上的卡箍12销轴连接，第一连杆10的另一端和第二连杆11的一端销轴连接，第二连杆11的另一端和支撑板5销轴连接。第一连杆10起到了固定马达8的作用，同时为了满足马达8在工作的同时做往复运动，第一连杆10还销轴连接了一个第二连杆11，组成连杆机构。

所述电动推杆13通过限位器14带动旋转驱动装置做往复运动时，第一连杆10和第二连杆11的夹角小于180度。防止第一连杆10和第二连杆11运动到连杆结构的死点位置，不能继续运动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。