一种铸造用下芯机器人的制作方法

本发明属于机器人技术领域，具体为一种铸造用下芯机器人。

背景技术：

随着科学技术的不断进步，机器人在重工业领域的应用越来越普遍，为了提高生产效率及产品质量，当前新建设的大多数铸造生产线采用机器人下芯，由于生产线上的机器人在使用时，通常将机器人底部固定在地面上，使得机器人位于生产线的附近，便于更好的对生产线上的产品进行铸造，这样就对下芯机器人工作的范围进行局限，使得下芯机器人不能更好的移动位置进行工作，降低工作效率。

现有的下芯机器人在进行工作时，需要更换不同的工具，对产品进行铸造，目前都是人工更换，将更换的工具随处一放，长时间如此，导致工具受到损坏，需要对工具进行更换，增加成本，为此我们设计出一种铸造用下芯机器人，来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为了上述提出的解决的问题，提供一种铸造用下芯机器人。

本发明采用的技术方案如下：

一种铸造用下芯机器人，包括底板，所述底板的上方固定安装有底座，所述底座上安装有机器人，所述底板的前壁设有控制器，所述底板下方四周固定安装有电动推杆，所述电动推杆的下方固定安装有支持座，所述底板的下方内侧固定安装有万向轮，底板的上方右侧固定安装有桶体，所述桶体的右壁固定安装有油箱，所述桶体的中部活动插接有手盘，所述手盘的上端固定安装有拉杆，所述手盘的下方套接有弹簧套，所述手盘的下端固定安装有推盘，所述桶体的右侧下方开有进油孔，所述桶体的下方中部开有出油孔，所述底板的右壁开有插槽i和插槽ii，所述插槽i和插槽ii内部分别插接有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板和第二放置板上方开有放置槽，所述第一放置板的内部开有导油孔，所述第二放置板的内部开有储油箱，所述储油箱的下方开有的漏油孔中插接有堵塞，所述底板的上方开有输油孔，所述插槽i的上方固定安装有收集箱，所述收集箱的下方固定安装有高压喷嘴，所述插槽i和插槽ii之间开设有漏油管。

优选的，所述第一放置板和第二放置板外侧开有拉槽，所述导油孔的上方与放置槽成通槽结构。

优选的，所述储油箱的上方与放置槽为通槽结构，所述堵塞为橡胶堵塞。

优选的，所述输油孔与出油孔相对设置，形成连通结构，所述漏油管的上端与插槽i形成连通，且漏油管的下端与插槽ii形成连通，所述漏油管的数量不少于十个。

优选的，所述导油孔的下方与第二放置板上方开有的放置槽相对设置，所述第二放置板与放置槽的数量相同。

优选的，所述弹簧套上端固定安装在桶体的内壁上方，且弹簧套的下端固定安装在推盘的上方。

优选的，所述底板的左壁也开有插槽i和插槽ii，所述插槽i和插槽ii的内部插接有第三放置板，所述第三放置板的上方开有收纳槽，所述插槽i和插槽ii上开有的放置槽均相对设置。

优选的，所述收纳槽上方为开口，下方为闭合状态，所述收纳槽呈线性分布在第三放置板上，所述收纳槽的数量不少于12个。

优选的，所述底板的下方四周开有收纳槽，所述电动推杆和支持座收纳在收纳槽的内部。

优选的，所述万向轮为四个，且两两相对设置，所述万向轮带有脚刹装置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在底板的下方四周固定安装有电动推杆，在电动推杆的下端固定安装有支持座，通过控制器控制电动推杆进行伸缩运动，即可调整底板的高度，同时支持座起到支撑和防滑作用，在底板的下方内侧固定安装有万向轮，便于通过万向轮，将底板的位置进行移动，便于机器人更好的得到使用。

2、本发明中，底板的右壁开有插槽i和插槽ii，便于将第一放置板和第二放置板收纳到插槽i和插槽ii的内部，在第一放置板和第二放置板上开有放置槽，便于将使用的工具放置在放置槽的内部，在第一放置板和第二放置板的外壁开有拉槽，便于将第一放置板和第二放置板取出，使得放置槽内部的工具方便使用。

3、本发明中，在桶体的内部活动插接有手盘，便于手盘在桶体上进行上下运动，在手盘上套接有弹簧套，便于手盘进行拉伸和复位运动，在手盘的下端固定安装有推盘，便于通过手盘和推盘的配合，将油箱内部的油吸入到桶体的内部，在桶体的下方开有出油孔，便于通过推盘将桶体内部的油，通过出油孔排出，在第一放置板的内部开有导油孔，便于将油通过导油孔掉落到第二放置板上开有的放置槽中，即可对工具进行涂抹油液，使得工具不易受到损坏，在第二放置板内部开有储油箱，便于将油收集到储油箱中，使得油不易产生浪费，在储油箱下方开有的漏油孔中插接有堵塞，便于将油更好的收集在储油箱中，同时可将收集的油进行排出，便于循环利用，在插槽i内部上方固定安装有收集箱，便于通过输油孔将油输送到收集箱的内部，在通过高压喷嘴喷射到放置槽内部的工具上。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图；

图2为本发明的底板第一结构示意图；

图3为本发明底板第二结构示意图；

图4为本发明中底板第三结构示意图；

图5为本发明中桶体结构剖面图；

图6为本发明中第一放置板剖面图；

图7为本发明中第二放置板结构剖面图；

图8为本发明中底板结构剖面图。

图中标记：1底板、2控制器、3电动推杆、4支持座、5万向轮、6底座、7机器人、8桶体、9油箱、10手盘、11拉杆、12弹簧套、13推盘、14进油孔、15出油孔、16插槽i、17插槽ii、18第一放置板、19第二放置板、20拉槽、21放置槽、22导油孔、23储油箱、24漏油孔、25堵塞、26输油孔、27收集箱、28高压喷嘴、29漏油管、30第三放置板、31收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，一种铸造用下芯机器人，包括底板1，底板1的上方固定安装有底座6，底座6上安装有机器人7，底板1的前壁设有控制器2，底板1下方四周固定安装有电动推杆3，电动推杆3的下方固定安装有支持座4，通过控制器2控制电动推杆3进行伸缩运动，即可调整底板1的高度，同时支持座4起到支撑和防滑作用，底板1的下方四周开有收纳槽，电动推杆3和支持座4收纳在收纳槽的内部，底板1的下方内侧固定安装有万向轮5，便于通过万向轮5，将底板1的位置进行移动，便于机器人7更好的得到使用，万向轮5为四个，且两两相对设置，万向轮5带有脚刹装置，底板1的上方右侧固定安装有桶体8，桶体8的右壁固定安装有油箱9，桶体8的中部活动插接有手盘10，便于手盘10在桶体8上进行上下运动，在手盘10上套接有弹簧套12，便于手盘10进行拉伸和复位运动，手盘10的上端固定安装有拉杆11，手盘10的下方套接有弹簧套12，弹簧套12上端固定安装在桶体8的内壁上方，且弹簧套12的下端固定安装在推盘13的上方，手盘10的下端固定安装有推盘13，便于通过手盘10和推盘13的配合，将油箱9内部的油吸入到桶体8的内部，桶体8的右侧下方开有进油孔14，桶体8的下方中部开有出油孔15，便于通过推盘13将桶体8内部的油，通过出油孔15排出，底板1的右壁开有插槽i16和插槽ii17，便于将第一放置板18和第二放置板19收纳到插槽i16和插槽ii17的内部，底板1的左壁也开有插槽i16和插槽ii17，插槽i16和插槽ii17的内部插接有第三放置板30，第三放置板30的上方开有收纳槽31，收纳槽31上方为开口，下方为闭合状态，收纳槽31呈线性分布在第三放置板30上，收纳槽31的数量不少于12个，插槽i16和插槽ii17上开有的放置槽21均相对设置，插槽i16和插槽ii17内部分别插接有第一放置板18和第二放置板19，第一放置板18和第二放置板19外侧开有拉槽20，便于将第一放置板18和第二放置板19取出，使得放置槽21内部的工具方便使用，导油孔22的上方与放置槽21成通槽结构，第一放置板18和第二放置板19上方开有放置槽21，便于将使用的工具放置在放置槽21的内部，第一放置板18的内部开有导油孔22，便于将油通过导油孔22掉落到第二放置板19上开有的放置槽21中，即可对工具进行涂抹油液，使得工具不易受到损坏，导油孔22的下方与第二放置板19上方开有的放置槽21相对设置，第二放置板19与放置槽21的数量相同，第二放置板19的内部开有储油箱23，便于将油收集到储油箱23中，使得油不易产生浪费，储油箱23的上方与放置槽21为通槽结构，堵塞25为橡胶堵塞，储油箱23的下方开有的漏油孔24中插接有堵塞25，便于将油更好的收集在储油箱23中，同时可将收集的油进行排出，便于循环利用，底板1的上方开有输油孔26，输油孔26与出油孔15相对设置，形成连通结构，漏油管29的上端与插槽i16形成连通，且漏油管29的下端与插槽ii17形成连通，漏油管29的数量不少于十个，插槽i16的上方固定安装有收集箱27，便于通过输油孔26将油输送到收集箱27的内部，在通过高压喷嘴28喷射到放置槽21内部的工具上，收集箱27的下方固定安装有高压喷嘴28，插槽i16和插槽ii17之间开设有漏油管29。

工作原理：在使用该机器人时，通过推动底板1，使得底板1带动底座6和机器人7进行位置移动，将底板1移动到合适的位置时，通过调节控制器2，使得电动推杆3带动支持座4向下运动，即可将底板1向上顶起，同时对底板1进行限位固定，使得底座6和机器人7不易产生晃动，在使用机器人时，向外侧拉动拉槽20，即可将第一放置板18和第二放置板19拉出，需要更换工具时，机器人在接到指令时，即可对放置槽21中的工具进行选择使用，增加工作效率。

当不需要更换工具时，将第一放置板18和第二放置板19推入到插槽i16和插槽ii17的内部即可，通过向上拉动拉杆11，拉杆11带动手盘10和推盘13向上运动，此时可将油箱9内部的油拉吸入到桶体8的内部，松开拉杆11，此时手盘10和推盘13在弹簧套12的作用下。向下运动，即可将桶体8内部的油通过出油孔15推入到输油孔26中，在通过输油孔26输送到收集箱27中，收集箱27内部的油通过高压喷嘴28喷射到放置槽21内部的工具上，即可对工具进行保护，使得工具不易受到损坏，同时油通过导油孔22滴落到第二放置板19上开有的放置槽21中，即可对放置槽21中的工具进行喷油，最后多余油滴落到储油箱23内部进行收集，便于下次使用，将底板1左侧的第三放置板30拉出，即可将喷好油的工具转移到收纳槽31的内部进行保存，便于下次使用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。