一种铸造用多固定打磨装置的制作方法

本发明涉及多固定打磨技术领域，更具体地说，本发明涉及一种铸造用多固定打磨装置。

背景技术：

铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，已有约6000年的历史。中国约在公元前1700～前1000年之间已进入青铜铸件的全盛期，工艺上已达到相当高的水平。铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属（例：铜、铁、铝、锡、铅等），而铸模的材料可以是砂、金属甚至陶瓷。因应不同要求，使用的方法也会有所不同。

专利申请公布号cn207746852u的中国专利公开了一种铸造用多固定打磨装置，包括工作台，所述工作台上表面两侧对称设有支撑杆，两根支撑杆远离工作台的一端之间固定有安装杆，所述安装杆靠近工作台的一侧沿长度方向设有轨道，所述轨道内活动安装有移动装置，所述移动装置远离轨道的侧壁两端均安装有气缸，两个气缸的活塞杆末端之间固定有支撑板，所述支撑板靠近安装杆的侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿支撑板且安装有打磨盘。本实用新型结构简单，设计新颖，自动化打磨代替人工操作，减轻劳动强度，处理生产效率高，且坯件的夹持更加稳定，固定性更好，方便打磨，同时可以方便的打磨坯件的不同表面，节约时间，提高工作效率。

但是其在实际使用时，无法对曲面坯件进行精准打磨，导致坯件合格率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种铸造用多固定打磨装置，通过在打磨腔内壁设置多组呈环形均匀分布的夹持机构，以实现对待打磨坯件的多位固定，并利用虎克铰、弹簧伸缩杆、第一球形万向节和第二球形万向节的配合来实现夹持坯件的上、下、左、右摆动，使得在多个第一电液伺服阀以及计算机中导入的坯件模型的配合下，实现对曲面坯件的精准打磨，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸造用多固定打磨装置，包括机架，所述机架顶部设置有顶框，所述顶框顶部设置有电机，所述电机的输出轴端部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定设有挡板，所述挡板底部固定设有转杆，所述转杆底端固定设置有打磨球，所述机架顶部设置有曲面调节机构，所述曲面调节机构与打磨球对应设置，所述机架顶部四角位置垂直设有立柱，所述机架与顶框之间通过立柱固定连接；

所述曲面调节机构包括有打磨腔，所述打磨腔内腔设置有固定板，所述打磨腔内壁位于固定板的顶部固定设有虎克铰，所述虎克铰一端设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆远离虎克铰的一端设置有夹持机构，所述夹持机构底部对应位置的固定板上固定设有第一电液伺服阀；

所述夹持机构包括有竖板，所述弹簧伸缩杆远离虎克铰的一端与竖板之间设置有第一球形万向节，所述弹簧伸缩杆与竖板之间通过第一球形万向节活动连接，所述竖板远离第一球形万向节的一侧设置有两个t型夹板，位于所述竖板一侧上方的t型夹板靠近竖板的一端与竖板活动贴合，位于所述竖板一侧下方的t型夹板靠近竖板的一端与竖板固定连接，两个所述t型夹板与竖板之间形成的空腔内部设置有第二电液伺服阀，所述第二电液伺服阀固定安装在位于竖板一侧下方的t型夹板顶部，所述第一电液伺服阀以及第二电液伺服阀的输出端均固定连接有活塞杆，所述第一电液伺服阀顶部的活塞杆与对应位置的t型夹板之间设置有第二球形万向节，且二者通过第二球形万向节活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述顶框顶部贯穿设有矩形通槽，所述矩形通槽内部设置有两个呈十字形交叉设置的固定杆，两个所述固定杆的交叉位置处焊接有安装块，所述电机安装在安装块的顶部，且转杆连接有打磨球的一端贯穿安装块，所述安装块与转杆之间转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述弹簧伸缩杆包括有定杆和动杆，所述动杆活动套接于定杆内部，所述定杆内部设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与对应位置的定杆以及动杆固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述虎克铰以及对应位置的夹持机构和第一电液伺服阀数量均设置有三个，且呈环形均匀分布在打磨腔内部。

在一个优选地实施方式中，所述打磨腔底端内壁设置有嵌合槽，所述嵌合槽内部设置有碎屑收集机构，所述碎屑收集机构包括有收集盒，所述收集盒底部活动插接于嵌合槽内部。

在一个优选地实施方式中，所述打磨腔底端外表面设置有半圆弧槽，所述收集盒远离嵌合槽的一端外壁设置有封板，所述封板与半圆弧槽相匹配，所述封板表面中部固定设有把手。

在一个优选地实施方式中，所述转杆外部活动套设有盖板，所述盖板的直径与打磨腔的外直径相等，所述挡板与盖板之间设置有弹簧，所述弹簧两端分别与挡板以及盖板固定连接，且弹簧活动套设于转杆外部。

在一个优选地实施方式中，所述固定板顶部竖直贯穿设有多个漏孔，所述漏孔为倒置的圆台状结构，相邻两个漏孔之间设置有凸起，所述凸起的轴截面形状为圆弧形。

在一个优选地实施方式中，所述活塞杆远离对应位置的第一电液伺服阀以及第二电液伺服阀的一端还设置有位置检测传感器，所述曲面调节机构外部配套设有计算机，所述第一电液伺服阀、第二电液伺服阀、位置检测传感器以及电机均与计算机相连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过在打磨腔内壁设置多组呈环形均匀分布的夹持机构，以实现对待打磨坯件的多位固定，并利用虎克铰、弹簧伸缩杆、第一球形万向节和第二球形万向节的配合来实现夹持坯件的上、下、左、右摆动，然后将待打磨坯件的三维模型导入计算机中，经过计算机分析生成加工控制程序，然后控制计算机分配的单个运动参数送给该动力源的控制器，控制器发出的信号经过d/a转换，送入对应位置的第一电液伺服阀，使得在多个第一电液伺服阀以及计算机中导入的坯件模型的配合下，实现对曲面坯件的精准打磨，与现有技术相比，有对曲面坯件进行精准打磨，降低曲面坯件打磨废品率的进步；

2、本发明通过在固定板上贯穿设有倒置的圆台状漏孔，且相邻漏孔之间设有圆弧状凸起，可使得打磨过程中产生的碎屑透过漏孔掉落至收集盒内，打磨完成后，通过把手将收集盒自嵌合槽内抽出清理即可，与现有技术相比，有便于清理打磨产生的碎屑的进步；

3、本发明通过利用盖板盖在打磨腔的顶部，然后再启动电机进行打磨工作，由于盖板的设置，可使得打磨过程中所产生的碎屑在盖板的阻挡作用下全部掉落在固定板上，有防止打磨过程中碎屑飞溅，影响作业环境的进步。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的主视方向剖视图。

图3为本发明图2的a部结构放大图。

图4为本发明图的碎屑收集机构俯视图。

图5为本发明的固定板局部放大图。

图6为本发明的盖板结构示意图。

图7为本发明的电液伺服阀控制框图。

附图标记为：1机架、2顶框、3电机、4转杆、5打磨球、6曲面调节机构、60打磨腔、61固定板、62第一电液伺服阀、63虎克铰、64弹簧伸缩杆、65活塞杆、66第一球形万向节、67夹持机构、68第二电液伺服阀、69第二球形万向节、7碎屑收集机构、70收集盒、71封板、72把手、8固定杆、9安装块、10弹簧、11盖板、12立柱、13嵌合槽、14漏孔、15凸起、16液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3和图7所示，本发明提供了一种铸造用多固定打磨装置，包括机架1，所述机架1顶部设置有顶框2，所述顶框2顶部设置有电机3，所述电机3的输出轴端部固定连接有液压缸16，所述液压缸16的输出端固定设有挡板，所述挡板底部固定设有转杆4，所述转杆4底端固定设置有打磨球5，所述机架1顶部设置有曲面调节机构6，所述曲面调节机构6与打磨球对应设置，所述机架1顶部四角位置垂直设有立柱12，所述机架1与顶框2之间通过立柱12固定连接；

所述曲面调节机构6包括有打磨腔60，所述打磨腔60内腔设置有固定板61，所述打磨腔60内壁位于固定板61的顶部固定设有虎克铰63，所述虎克铰63一端设置有弹簧伸缩杆64，所述弹簧伸缩杆64远离虎克铰63的一端设置有夹持机构67，所述夹持机构67底部对应位置的固定板61上固定设有第一电液伺服阀62；

所述夹持机构67包括有竖板，所述弹簧伸缩杆64远离虎克铰63的一端与竖板之间设置有第一球形万向节66，所述弹簧伸缩杆64与竖板之间通过第一球形万向节66活动连接，所述竖板远离第一球形万向节66的一侧设置有两个t型夹板，位于所述竖板一侧上方的t型夹板靠近竖板的一端与竖板活动贴合，位于所述竖板一侧下方的t型夹板靠近竖板的一端与竖板固定连接，两个所述t型夹板与竖板之间形成的空腔内部设置有第二电液伺服阀68，所述第二电液伺服阀68固定安装在位于竖板一侧下方的t型夹板顶部，所述第一电液伺服阀62以及第二电液伺服阀68的输出端均固定连接有活塞杆65，所述第一电液伺服阀62顶部的活塞杆65与对应位置的t型夹板之间设置有第二球形万向节69，且二者通过第二球形万向节69活动连接；

所述顶框2顶部贯穿设有矩形通槽，所述矩形通槽内部设置有两个呈十字形交叉设置的固定杆8，两个所述固定杆8的交叉位置处焊接有安装块9，所述电机3安装在安装块9的顶部，且转杆4连接有打磨球5的一端贯穿安装块9，所述安装块9与转杆4之间转动连接；

所述弹簧伸缩杆64包括有定杆和动杆，所述动杆活动套接于定杆内部，所述定杆内部设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与对应位置的定杆以及动杆固定连接；

所述虎克铰63以及对应位置的夹持机构67和第一电液伺服阀62数量均设置有三个，且呈环形均匀分布在打磨腔60内部；

所述活塞杆65远离对应位置的第一电液伺服阀62以及第二电液伺服阀68的一端还设置有位置检测传感器，所述曲面调节机构6外部配套设有计算机，所述第一电液伺服阀62、第二电液伺服阀68、位置检测传感器以及电机均与计算机相连接，其中，第一电液伺服阀62以及第二电液伺服阀68均为hqjddv-1型的直驱式电液伺服阀，而位置检测传感器为cwy-dw-s系列的导塑线位移传感器；

实施方式具体为：在实际使用的过程中，工作人员将待打磨的坯件放置于打磨腔内部，并通过计算机控制第二电液伺服阀68端部的活塞杆65往上伸长，使得竖板一侧上方的t型夹板沿竖板往上运动，待坯件放置在竖板一侧下方的t型夹板上后，第二电液伺服阀68带动竖板一侧上方的t型夹板往下运动，从而实现对坯件的夹紧，随后工作人员将待打磨坯件的三维模型导入计算机中，经过计算机分析生成加工控制程序，准备工作完成后通过计算机来启动电机3工作，使电机3带动打磨球5转动，以完成对坯件表面的打磨，在打磨的过程中，控制计算机分配的单个运动参数送给该动力源的控制器，控制器发出的信号经过d/a转换，送入对应位置的第一电液伺服阀62，控制活塞杆65的运动，经过第一电液伺服阀62上的位置检测传感器的监测将脉冲信号送入计数器，之后计数器中的计数值送入控制计算机分析，对下次运动进行补偿，实现伸缩杆的位置精确运动，由于夹持坯件的夹持机构67通过第一球形万向节66与弹簧伸缩杆64活动连接，而弹簧伸缩杆64远离第一球形万向节66的一端又通过虎克铰63与打磨腔60内壁活动连接，且夹持机构67底部通过第二球形万向节69与第一电液伺服阀62顶端的活塞杆65活动连接，使得在多个第一电液伺服阀62以及计算机中导入的坯件模型的配合下，实现对曲面坯件的精准打磨，该实施方式具体解决了现有技术中无法对曲面坯件进行精准打磨，导致曲面坯件的废品率高的问题。

如图2、图4和图5所示，该铸造用多固定打磨装置的打磨腔60底端内壁设置有嵌合槽13，所述嵌合槽13内部设置有碎屑收集机构7，所述碎屑收集机构7包括有收集盒70，所述收集盒70底部活动插接于嵌合槽13内部；

所述打磨腔60底端外表面设置有半圆弧槽，所述收集盒70远离嵌合槽13的一端外壁设置有封板71，所述封板71与半圆弧槽相匹配，所述封板71表面中部固定设有把手72；

所述固定板61顶部竖直贯穿设有多个漏孔14，所述漏孔14为倒置的圆台状结构，相邻两个漏孔14之间设置有凸起15，所述凸起15的轴截面形状为圆弧形；

实施方式具体为：在打磨的过程中，由于会产生较多的碎屑，清理麻烦，故而可在打磨腔60的底端内壁设置嵌合槽13，同时在打磨腔60底端外表面设置有半圆弧槽，通过半圆弧槽在嵌合槽13内部插入与之相匹配的收集盒70，并利用封板71将半圆弧槽堵住，防止打磨过程中产生的碎屑飞溅，而打磨过程中产生的碎屑在落到固定板61上后，因固定板61上贯穿设有倒置的圆台状漏孔14，且相邻漏孔14之间设有圆弧状凸起15，可使得打磨过程中产生的碎屑透过漏孔14掉落至收集盒70内，打磨完成后，通过把手72将收集盒70自嵌合槽13内抽出清理即可，该实施方式具体解决了现有技术中存在的打磨完成后，产生的碎屑不便于清理的问题。

如图2和图6所示，该铸造用多固定打磨装置的转杆4外部活动套设有盖板11，所述盖板11的直径与打磨腔60的外直径相等，所述挡板与盖板11之间设置有弹簧10，所述弹簧10两端分别与挡板以及盖板11固定连接，且弹簧10活动套设于转杆4外部。

实施方式具体为：在打磨的过程中，先通过液压缸16带动转杆4往下运动，直至盖板11盖在打磨腔60的顶部，然后再启动电机3进行打磨工作，由于盖板11的设置，可使得打磨过程中所产生的碎屑在盖板11的阻挡作用下全部掉落在固定板61上，该实施方式具体解决了现有技术中存在的打磨过程中碎屑飞溅，影响作业人员的工作环境的问题。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-3和图6-7，工作人员将待打磨的坯件放置于打磨腔内部，并利用夹持机构67对待打磨坯件进行夹紧，随后将待打磨坯件的三维模型导入计算机中，经过计算机分析生成加工控制程序，然后控制计算机分配的单个运动参数送给该动力源的控制器，控制器发出的信号经过d/a转换，送入对应位置的第一电液伺服阀62，使得在多个第一电液伺服阀62以及计算机中导入的坯件模型的配合下，实现对曲面坯件的精准打磨，而打磨过程中产生的碎屑则透过漏孔14掉落至收集盒70内，打磨完成后，通过把手72将收集盒70自嵌合槽13内抽出清理即可；

参照说明书附图2和图4-5，在打磨的过程中，利用盖板11盖在打磨腔60的顶部，然后再启动电机3进行打磨工作，由于盖板11的设置，可使得打磨过程中所产生的碎屑在盖板11的阻挡作用下全部掉落在固定板61上。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。