可检测模具断损的自动浇铸检测方法与流程

本发明是关于一种自动浇铸检测方法，尤指一种可不需要人为检测而可降低作业危险的可检测模具断损的自动浇铸检测方法。

背景技术：

随着冶金、塑料加工的快速发展，为了因应不同零组件的需求，也因此冶金、塑料加工的各种工艺随之蓬勃发展。其中，针对部分零件会采用一种浇铸(casting)工艺进行制造，以方便且大批量生产相同形状的零件，藉此提升生产效率。

该浇铸工艺由一浇铸炉装置、一控制装置及一自动机械装置协同运作所完成，将物料放入该浇铸炉装置内，并对物料进行加热使其因高温融化而形成一物料溶液，该控制装置控制该自动机械装置夹取一模具，并移动至对应该浇铸炉装置的一作业位置后，该控制装置控制该浇铸炉装置对该模具进行一浇铸作业，以将高温的该物料溶液倒入该组模具内，并且对该模具进行冷却使该物料溶液在该模具内固化成型，该控制装置控制该自动机械装置夹取该组模具移动至对应的一下料区，该模具后续经脱模、切割、研磨、抛光等工艺后，即可取得多个零件，藉此大批量生产相同形状的零件。

然而，当该浇铸炉装置对该模具进行该浇铸作业时，会根据不同模具设定注入该模具内的物料溶液的容量，但是该模具可能因高温、物料溶液冲击等影响，导致该模具损坏造成该物料溶液泄漏，造成生产零件失败；所以，传统是通过人工方式直接检视该浇铸作业时的模具状态，当该模具损坏时可立即处理，但是此种方式易导致人员因处在高温环境、物料溶液喷溅等问题而受伤，不仅可能因酿成工安意外、亦会造成生产受到影响。

技术实现要素：

有鉴于上述现有技术所存在的问题，本发明提供一种可检测模具断损的自动浇铸检测方法，通过自动分析受到浇铸时的受力状况即可检知模具是否损坏，而不须以人工检视的方式直视模具在浇铸作业的状况，藉此可降低危险。

为了达成上述目的所采取的技术手段，令前述可检测模具断损的自动浇铸检测方法，由一控制装置电连接一自动机械装置及一浇铸炉装置，该方法由该控制装置执行以下步骤：

令该自动机械装置夹取一模具移动至对应该浇铸炉装置的一作业位置；

令该浇铸炉装置对该模具进行一浇铸作业，并且接收该自动机械装置在该浇铸作业回馈的一组浇铸受力信息；

将该组浇铸受力信息与一组断损检测信息比对，以产生一模具状态结果信息，并且根据该模具状态结果信息令该自动机械装置夹取该模具移动至一下料区；

该组浇铸受力信息包括持续量测的多个负载电流值及多个负载扭力值；该断损检测信息包括多个基准电流范围值及多个基准扭力范围值；当该些负载电流值分别落在对应的一基准电流范围值内，以及该些负载扭力值分别落在对应的一基准扭力范围值内，则产生一模具正常结果信息。

根据上述方法可知，由于该浇铸炉装置对该模具进行浇铸时，因物料溶液注入该模具内，会对该模具施加力量，藉由该自动机械装置上所设多个感测器，持续感测该自动机械装置在该浇铸作业过程中的负载电流变化、负载扭力变化等受浇铸受力信息，并回馈该组浇铸受力信息给该控制装置，并且由该控制装置根据所接收到的该组浇铸受力信息与该组断损检测信息比对，以产生该模具状态结果信息，该控制装置根据该模具状态结果信息即可得知该模具状态，并且根据该模具状态结果信息令该自动机械装置该模具移动至对应的下料区，藉此不需要再通过人工方式直视该浇铸作业中的模具状态，可避免人员因处在高温环境、物料溶液喷溅等问题而受伤，藉此提升作业安全性及便利性。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的系统架构方块图。

图2是本发明较佳实施例的第一流程图。

图3是本发明较佳实施例的第二流程图。

图4是本发明较佳实施例的第三流程图。

图5是本发明较佳实施例的第四流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

关于本发明可检测模具断损的自动浇铸检测方法的较佳实施例，请参考图1所示，由一控制装置10电连接一自动机械装置20及一浇铸炉装置31，通过该控制装置10发送一夹取控制信号给该自动机械装置31，以令该自动机械装置31夹取一模具32，该控制装置10再发送一移动控制信号给该自动机械装置20，以令该自动机械装置20移动该模具32至对应该浇铸炉装置31的一作业位置，该控制装置10发送一第一浇铸控制信号给该浇铸炉装置31，以控制该浇铸炉装置31对该模具32进行一浇铸作业，以及发送一第二浇铸控制信号给该自动机械装置20，以令该自动机械装置20夹取该模具32配合该浇铸作业进行移动、翻转等，当完成后，该控制装置10发送另一移动控制信号给该自动机械装置20，以令该自动机械装置20移动该模具32至一下料区，在该自动机械装置20上设有多个感测器，持续感测该自动机械装置20在浇铸作业过程中、移动中等运作过程中的负载电流变化、负载扭力变化等受浇铸受力信息。在本实施例中，该控制装置10可包括一电脑装置；该自动机械装置30包括一自动机械手臂，该自动机械手臂包括六轴自动机械手臂。

进一步的，根据上述该控制装置10对该自动机械装置20、该浇铸炉装置31的控制，请参考图1、2所示，为了能够在该浇铸炉装置31对该模具32进行浇铸时，检测该模具32是否断损，故本发明可检测模具断损的自动浇铸检测方法，由该控制装置10执行以下步骤：

令该自动机械装置20夹取该模具32移动至对应该浇铸炉装置31的该作业位置(s40)；

令该浇铸炉装置31对该模具32进行该浇铸作业，并且接收该自动机械装置20在该浇铸作业回馈的一组浇铸受力信息(s50)；

将该组浇铸受力信息与一组断损检测信息比对，以产生一模具状态结果信息，并且根据该模具状态结果信息令该自动机械装置20夹取该模具32移动至该下料区(s60)。

在本实施例中，该控制装置10内预存一组以上位置信息及对应该组位置信息的一组以上移动轨迹信息，该组位置信息包含对应放置该模具32的一上料区位置、该浇铸炉装置31进行该浇铸作业的作业位置，以及对应放置不同状态的模具32的多个下料区位置，该移动轨迹信息包含自动机械装置10移动至该上料区位置的移动轨迹、对应该上料区位置移动至该作业位置的移动轨迹、进行该浇铸作业的移动轨迹、对应从该作业位置移动至不同下料区的多个移动轨迹，藉此令该控制装置10准确控制该自动机械装置移动至对应的位置。

在本实施例中，该自动机械装置20上设有多个马达并且分别对应电连接一驱动器，该些驱动器分别接收来自该控制装置10的信号，以分别控制对应的马达，而令该自动机械装置20进行夹取、移动、转动、放置等动作，该自动机械装置20上还设有多个感测器，该些感测器用以持续感测该自动机械装置20在运作过程中的负载电流变化、负载扭力变化等受浇铸受力信息，并且回馈一个以上负载电流值及一个以上负载扭力值回馈给该控制装置10进行分析，该控制装置10可根据接收到的负载电流值、负载扭力值进行处理，进而得知该自动机械装置20在该浇铸作业中，因该浇铸炉装置31将一物料溶液注入该模具32时的受力状况，进而分析得知该模具32在该浇铸作业中的重量变化，其中，该些感测器会将该自动机械装置20在移动、下料、浇铸等运作过程中所量测到的负载电流变化、负载扭力变化传送给该控制装置10进行分析、处理，以供确认该自动机械装置20夹持该模具32所受到的受力状况。

其中，该组浇铸受力信息包括持续量测的多个负载电流值及多个负载扭力值，该些负载电流值包括该自动机械装置10夹取该模具32从开始进行该浇铸作业，到完成该浇铸作业的多个时间点的电流值变化，也就是说，从该自动机械装置10夹取该模具32从开始进行该浇铸作业，到完成该浇铸作业的多个量测的时间点所分别量测到的负载电流值，该些负载扭力值包括该自动机械装置10夹取该模具32从开始进行该浇铸作业，到完成该浇铸作业的多个时间点的扭力值变化，也就是说，从该自动机械装置10夹取该模具32从开始进行该浇铸作业，到完成该浇铸作业的多个量测的时间点所分别量测到的负载扭力值，因此，藉由分析该自动机械装置20的受力变化，可以得知该模具32的重量变化，其中，在每一个量测的时间点分别会同时量测对应的一负载电流值及一负载扭力值。

请参考图2、3所示，当上述执行到“将该组浇铸受力信息与一组断损检测信息比对，以产生一模具状态结果信息，并且根据该模具状态结果信息令该自动机械装置20夹取该模具32移动至该下料区(s60)”的步骤时，进一步包括以下次步骤：

判断该组浇铸受力信息是否小于该组断损检测信息(s61)；

若否，产生一模具正常结果信息(s62)；

根据该模具正常结果信息令该自动机械装置20夹取该模具32至一正常下料区进行下料(s63)；

其中，当上述执行“判断该组浇铸受力信息是否小于该组断损检测信息(s61)”的步骤时，若是，则产生一模具异常结果信息(s64)；

根据该模具异常结果信息令该自动机械装置20夹取该模具32至一异常下料区进行下料(s65)，并且回到前述“令该自动机械装置20夹取该模具32移动至对应该浇铸炉装置31的该作业位置(s40)”步骤。

在本实施例中，该断损检测信息是根据从该浇铸作业到完成该浇铸作业的正常的模具32，所预先建立并储存在该控制装置10内的基准信息，该断损检测信息包括基准电流范围值及多个基准扭力范围值，该些基准电流范围值包括该自动机械装置20夹取该模具32从开始进行该浇铸作业，到完成该浇铸作业的多个时间点的电流值变化，也就是说，从该自动机械装置10夹取该模具32从开始进行该浇铸作业，到完成该浇铸作业的过程中，会设定多个量测的时间点，并且分别在量测的时间点量测对应的一负载电流值，并且对每一负载电流值进行一容许比例处理，以分别得到具有一上限值与一下限值的一基准电流范围值；该些基准扭力范围值包括该自动机械装置20夹取该模具32从开始进行该浇铸作业，到完成该浇铸作业的多个时间点的扭力值变化，也就是说，从该自动机械装置10夹取该模具32从开始进行该浇铸作业，到完成该浇铸作业的过程中，会设定多个量测的时间点，并且分别在量测的时间点量测对应的一负载扭力值，并且对每一负载扭力值进行一容许比例处理，以分别得到具有一上限值与一下限值的一基准扭力范围值。

进一步的，为了确认该模具32是否在该浇铸作业中发生断损的状况，会将该组浇铸受力信息的每一负载电流值分别与该组断损检测信息中对应的基准电流范围值进行比较，以及将该组浇铸受力信息的每一负载扭力值分别与该组断损检测信息中对应的基准扭力范围值进行比较，当该模具32在该浇铸作业中发生断损时，因注入该模具32内的物料溶液外漏，使得该自动机械装置20的受力降低，故在发生断损后所量测到的负载电流值会小于对应的基准电流范围值、负载扭力值会小于对应的基准扭力范围值，藉此得知该模具32已断损；反之，当该模具32正常时，因注入该模具32内的物料溶液没有外露，故该组浇铸受力信息的负载电流值均会落在对应的基准电流范围值，以及负载扭力值均会落在对应的基准扭力范围值内，藉由将每一负载电流值与对应的基准电流范围值进行比较，以及将对应的负载扭力值与对应的基准扭力范围值进行比较，以当该模具32断损时，即可即时发现并尽速处理，其中，需要说明的是，当该模具32发生断损后的负载电流值及负载扭力值均会同时小于所对应的基准电流范围值及基准扭力范围值。

在本实施例中，请参考图4、5所示，当该自动机械装置20夹取该模具32至该正常下料区的过程中，该模具32有可能因冷却时所造成的应力变化、晃动等原因而断损，因此，该方法进一步提供一下料破损检测程序(s70)，并且执行该下料破损检测程序时，该方法更包括以下次步骤：

接收该自动机械装置20在夹取该模具32移动至该正常下料区所回馈的一组移动受力信息(s71)；

判断该组移动受力信息是否小于一组移动断损检测信息(s72)；

若否，产生一模具移动正常结果信息，且令该自动机械装置20根据该模具移动正常结果信息夹取该模具32在该正常下料区进行下料(s73)；

其中，当上述执行“判断该组移动受力信息是否小于一移动断损检测信息(s72)”的步骤时，若是，则产生一模具移动异常结果信息，且令该自动机械装置20根据该模具移动异常结果信息夹取该模具32至该异常下料区进行下料(s74)，并且回到前述“令该自动机械装置20夹取该模具32移动至对应该浇铸炉装置31的该作业位置(s40)”步骤。

在本实施例中，该组移动受力信息包括持续量测的多个移动负载电流值及多个移动负载扭力值，该些移动负载电流值包括该自动机械装置10夹取该模具32于完成该浇铸作业后，移动至该正常下料区的多个时间点的电流值变化，也就是说，从该自动机械装置10夹取该模具32从完成该浇铸作业后，并移动至该正常下料区进行下料的过程中，会设定多个量测的时间点，并且分别在量测的时间点量测对应的一移动负载电流值；该些移动负载扭力值包括该自动机械装置10夹取该模具32于完成该浇铸作业后，移动至该正常下料区的多个时间点的扭力值变化，也就是说，从该自动机械装置10夹取该模具32从完成该浇铸作业后，并移动至该正常下料区进行下料的过程中，会设定多个量测的时间点，并且分别在量测的时间点量测对应的一移动负载扭力值，其中，每一个量测的时间点均会分别量测到对应的一移动负载电流值与一移动负载扭力值。

在本实施例中，该组移动断损检测信息根据该自动机械装置20夹取正常的该模具32从完成该浇铸作业后，到移动至该正常下料区进行下料过程中，所预先建立并储存在该控制装置10内的基准信息，该移动断损检测信息包括多个移动基准电流范围值及多个移动基准扭力范围值，该些移动基准电流范围值包括该自动机械装置20夹取正常的模具32，于完成该浇铸作业后移动至该正常下料区的多个时间点的电流变化值，也就是说，从该自动机械装置10夹取该模具32从完成该浇铸作业后，并移动至该正常下料区进行下料的过程中，会设定多个量测的时间点，并且分别在量测的时间点量测对应的一移动负载电流值，并且对每一移动负载电流值进行一容许比例处理，以分别得到具有一上限值与一下限值的一移动基准电流范围值，该些移动基准扭力范围值包括该自动机械装置20夹取正常的模具32，于完成该浇铸作业后移动至该正常下料区的多个时间点的扭力变化值，也就是说，从该自动机械装置10夹取该模具32从完成该浇铸作业后，并移动至该正常下料区进行下料的过程中，会设定多个量测的时间点，并且分别在量测的时间点量测对应的一移动负载扭力值，并且对每一移动负载扭力值进行一容许比例处理，以分别得到具有一上限值与一下限值的一移动基准扭力范围值。

进一步的，为了判断该模具32于移动至该正常下料区进行下料过程中是否发生断损，会将该组移动受力信息的移动负载电流值与对应的移动基准电流范围值进行比较，以及将该组移动受力信息的移动负载扭力值与对应的移动基准扭力范围值进行比较，当该模具32于移动过程中发生断损时，会使得该自动机械装置20的受力降低，故在发生断损后所量测到的移动负载电流值、移动负载扭力值分别会小于对应的移动基准电流范围值、移动基准扭力范围值，藉此得知该模具32已发生断损；反之，当该模具32于移动置该正常下料区的过程中没有断损，则该自动机械装置20受力正常，故该组移动受力信息的移动负载电流值分别会落在对应的移动基准电流范围值内、移动负载扭力值分别会落在对应的移动基准扭力范围值内，藉由将每一移动负载电流值与对应的移动基准电流范围值进行比较，以及将对应的移动负载扭力值与对应的移动基准扭力范围值进行比较，以当该模具32断损时，即可即时发现并尽速将其移动置异常下料区供处理，其中，需要说明的是，当该模具32发生断损后的移动负载电流值及移动负载扭力值均会同时小于所对应的移动基准电流范围值及移动基准扭力范围值。

通过上述内容可知，藉由本发明所提供可检测模具断损的自动浇铸检测方法，可在该模具32于该浇铸作业的过程中、移动至该正常下料区的过程中，通过该自动机械装置20回馈信息给该控制装置10进行处理、分析，以判断该自动机械装置20的浇铸受力信息是否小于该组断损检测信息，即时得知该模具32是否在该浇铸作业的过程中断损，以及通过判断该组移动受力信息是否小于该组移动断损检测信息，即时得知该模具32是否从完成该浇铸作业到移动至该正常下料区进行下料的过程中发生断损，藉此不仅可避免因需人工检视浇铸作业过程中的模具状况，可避免人员因处在高温环境、物料溶液喷溅等问题而受伤，也可不需再通过后续人工品检摆放在该正常下料区的模具是否有断损，而造成生产时间拉长等问题，藉此提升作业安全性及便利性。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。