一种轮子的倒角设备的制作方法

本发明涉及打磨倒角设备领域，尤其涉及一种轮子的倒角设备。

背景技术：

轮子是一种常见的机械零部件，种类多样，如图2所示，是一种轮子的剖视图，包括主体7，主体7内开设有中间小两头大的轴孔8，外侧需要进行倒角9，因此在其生产过程中，必然要用到倒角设备，现有的倒角设备大多都是采用一个可以转动的爪盘实现产品的夹持转动，需要人工将产品6放置到爪盘上，然后再进行倒角操作，如此耗费了大量的人工放料工时，导致加工效率不高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种轮子的倒角设备，将夹持转动装置设置成左右两个部分，同时通过上料结构的设计，可以将产品自动的送入到左右夹持转动部分的中间，如此可以极大的提高加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种轮子的倒角设备，包括机架，所述的机架上设置夹持转动装置和与夹持转动装置夹持的产品配合的倒角装置，所述的夹持转动装置包括左夹持部分和右夹持部分，左右夹持部分之间配合有上料装置，所述的上料装置包括设置在机架上的上料安装架，所述的上料安装架上设置有倾斜的上料斜槽，所述的上料斜槽的最低点开设有落料口，所述的落料口的下方配合有上料接料活动座，所述的上料接料活动座上设置有与产品配合的上料接料弧块，且上料接料弧块的中心嵌入有接料电磁铁块，所述的上料接料活动座设置在上料推送活动座上，所述的上料推动活动座与设置在上料安装架上的上料推送气缸连接。

优选的，所述的上料安装架上开设有斜槽调节槽，所述的斜槽调节槽穿插有与上料斜槽配合的斜槽调节杆，且斜槽调节杆为螺纹杆，且通过其上套接的螺母被上料安装架支撑。

优选的，所述的左夹持部分包括设置在机架上的左夹持气缸，所述的左夹持气缸连接有左夹持活动座，所述的左夹持活动座上设置有左夹持转动电机，所述的左夹持转动电机连接有与产品配合的左夹持器，所述的右夹持部分包括设置在机架上设置的右夹持气缸，所述的右夹持气缸连接有右夹持活动座，所述的右夹持活动座上设置有右转动电机，所述的右转动电机连接有右夹持器，所述的右夹持器包括右转动电机配合的右转轴，所述的右转轴连接有与产品端面配合的有夹料块，所述的右夹料块中心设置有可穿入到轴孔中间段并与轴孔的中间段过盈配合的右插杆。

优选的，所述的左夹持器包括与左转动电机连接的左转轴，所述的左转轴的端部连接有与轴孔的外部插套配合的左插杆，所述的左插杆的包括两段，与左转轴连接的一段与轴孔过盈配合，且侧部设置有压力感应器，远离左转轴的一段与轴孔间隙配合，且与轴孔间隙配合一段长度为与轴孔过盈配合一段长度的2-4倍。

优选的，所述的左插杆的长度与对应侧的轴孔外部深度一致，所述的左转轴的端面设置有第三接触感应器，所述的右插杆的端部设置有第二接触感应器。

优选的，所述的倒角装置包括设置在机架上的倒角安装座，所述的倒角安装座上设置有倒角升降气缸，所述的倒角升降气缸下方连接有倒角升降座，所述的倒角升降座下方安装有两个倒角块，且两个倒角块之间的间距与产品匹配，所述的右夹料块的侧面设置有与其中一块倒角块配合的第一接触感应器。

优选的，所述的倒角升降座下方设置有倒角安装盒，所述的倒角安装盒的开口向下，且倒角安装盒的前后侧板上设置有水平走向的倒角块锁紧槽，所述的倒角块锁紧槽内设置有将倒角块锁紧在倒角安装盒内的倒角锁紧螺栓。

附图说明

图1为一种轮子的倒角设备的立体示意图；

图2为产品的剖视图；

图3为上料装置的立体示意图；

图4为夹持转动装置与倒角装置的立体示意图；

图5为右夹持器的立体示意图；

图6为左右夹持器与产品配合的示意图；

图7为倒角装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、夹持转动装置；3、上料装置；4、倒角装置；6、产品；7、主体；8、轴孔；9、倒角；11、上料安装架；12、上料推送气缸；13、上料推送活动座；14、上料接料活动座；15、上料接料弧块；16、接料电磁铁块；17、上料斜槽；18、落料口；19、斜槽调节杆；20、斜槽调节槽；21、左夹持气缸；22、左夹持活动座；23、左转动电机；24、左夹持器；25、右夹持气缸；26、右夹持活动座；27、右转动电机；28、右夹持器；29、右转轴；30、右夹料块；31、右插杆；32、第一接触感应器；33、第二接触感应器；34、左转轴；35、左插杆；36、第三接触感应器；37、压力感应器；41、倒角安装座；42、倒角升降气缸；43、倒角升降座；44、倒角安装盒；45、倒角块；46、倒角块锁紧槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3所示，本发明的具体结构为：一种轮子的倒角设备，包括机架1，所述的机架1上设置夹持转动装置2和与夹持转动装置2夹持的产品6配合的倒角装置4，所述的夹持转动装置2包括左夹持部分和右夹持部分，左右夹持部分之间配合有上料装置3，所述的上料装置3包括设置在机架1上的上料安装架11，所述的上料安装架11上设置有倾斜的上料斜槽17，所述的上料斜槽17的最低点开设有落料口18，所述的落料口18的下方配合有上料接料活动座14，所述的上料接料活动座14上设置有与产品6配合的上料接料弧块15，且上料接料弧块15的中心嵌入有接料电磁铁块16，所述的上料接料活动座14设置在上料推送活动座13上，所述的上料推动活动座13与设置在上料安装架11上的上料推送气缸12连接。

具体操作如下，先将待加工的产品6放置到上料斜槽17内，产品6会沿着上料斜槽17滑落，进而进入到落料口18中，此时落料口的下方被上料接料活动座14封堵，通过上料推送气缸12带动上料推送活动座13移动进而带动上料接料活动座14活动，使上料接料弧块15位于落料口的下方，进而产品6会落入到上料接料弧块15内，并被其中心嵌入接料电磁铁块16通过磁力吸附，之后再通过上料推送气缸12带动上料推送活动座13活动，使上料接料弧块15位于左右夹持部分的中间，然后通过左右夹持部分将产品的两侧夹持，之后通过通过接料电磁铁块16断电，磁性消失后通过上料推动气缸12带动上料接料弧块15再次移动到落料口18的下方，进行下一个产品的接料，被左右夹持部分夹持的产品通过倒角装置对其进行倒角处理，如此可以实现连续自动的上料操作，提高工作效率。

如图3所示，所述的上料安装架11上开设有斜槽调节槽20，所述的斜槽调节槽20穿插有与上料斜槽17配合的斜槽调节杆19，且斜槽调节杆19为螺纹杆，且通过其上套接的螺母被上料安装架11支撑。

通过调节螺母在斜槽调节杆19上的不同位置，可以调节上料斜槽的倾斜幅度，螺母的高度是不变的，始终处于上料安装架上并被其支撑，但是由于改变了上料斜槽17的倾斜幅度，螺母与斜槽调节槽20之间会产生相对的位置移动。

如图4-6所示，所述的左夹持部分包括设置在机架1上的左夹持气缸21，所述的左夹持气缸21连接有左夹持活动座22，所述的左夹持活动座22上设置有左夹持转动电机23，所述的左夹持转动电机23连接有与产品6配合的左夹持器24，所述的右夹持部分包括设置在机架1上设置的右夹持气缸25，所述的右夹持气缸25连接有右夹持活动座26，所述的右夹持活动座26上设置有右转动电机27，所述的右转动电机27连接有右夹持器28，所述的右夹持器28包括右转动电机27配合的右转轴29，所述的右转轴29连接有与产品6端面配合的有夹料块30，所述的右夹料块30中心设置有可穿入到轴孔中间段并与轴孔8的中间段过盈配合的右插杆31。

左右夹持器的大体操作都是通过夹持气缸带动夹持活动座活动，进而使左右夹持器将产品6的两侧夹紧，之后再通过夹持转动电机23带动产品6转动，配合倒角装置实现倒角操作，左右夹持气缸和左右夹持转动电机一般情况下都会设计成同步运作，右夹持器通过右插杆31插入到轴孔的中间段并与此部分过盈配合，可以更好的确保产品6随着右夹持器一起转动。

如图4和6所示，所述的左夹持器24包括与左转动电机23连接的左转轴34，所述的左转轴34的端部连接有与轴孔8的外部插套配合的左插杆35，所述的左插杆35的包括两段，与左转轴34连接的一段与轴孔8过盈配合，且侧部设置有压力感应器37，远离左转轴34的一段与轴孔间隙配合，且与轴孔间隙配合一段长度为与轴孔过盈配合一段长度的2-4倍。

左夹持器的设计，通过左插杆35插入到轴孔内，并且对左插杆35进行设计，确保靠近产品外侧的部分与轴孔过盈配合，使其能够在转动时确保产品与左夹持器同步转动，同时又不会出现因为过盈配合的部位过深导致无法出现抽出的请，即超出电磁铁吸附最大吸附力的情况，在抽出的过长中，左右插杆同步抽出，配合电磁铁的吸附，能够确保左右插杆能够从产品轴孔中抽出，压力感应器37的设计，可以用于检测轴孔的孔径是否合格。

如图6所示，所述的左插杆35的长度与对应侧的轴孔外部深度一致，所述的左转轴34的端面设置有第三接触感应器36，所述的右插杆31的端部设置有第二接触感应器33。

第二接触感应器36和第二接触感应器33的同步设计，可以用于检测产品的尺寸，如果第二接触感应器33产生感应信号，而第三接触感应器36没有产生感应信号，则证明产品的厚度过大，如果第三接触感应器36没有感应信号，第二接触感应器36产生感应信号，则证明产品的厚度不够，如果第二接触感应器和第三接触感应器均能够产生感应信号，则证明产品的尺寸合格。

如图4、6-7所示，所述的倒角装置4包括设置在机架1上的倒角安装座41，所述的倒角安装座41上设置有倒角升降气缸42，所述的倒角升降气缸42下方连接有倒角升降座43，所述的倒角升降座43下方安装有两个倒角块45，且两个倒角块45之间的间距与产品6匹配，所述的右夹料块30的侧面设置有与其中一块倒角块45配合的第一接触感应器32。

倒角装置4的两块倒角块45的设计，可以同时对产品的两侧进行倒角，提高倒角的工作效率，且通过第一接触感应器33的设计，可以配合倒角块产生感应信号，进而可以确保倒角的幅度。

如图7所示，所述的倒角升降座43下方设置有倒角安装盒44，所述的倒角安装盒44的开口向下，且倒角安装盒44的前后侧板上设置有水平走向的倒角块锁紧槽46，所述的倒角块锁紧槽46内设置有将倒角块45锁紧在倒角安装盒44内的倒角锁紧螺栓。

两个倒角块通过倒角锁紧螺栓安装在倒角安装盒44内，并且配合倒角块锁紧槽46的设计，可以调整两个倒角块45之间的距离，进而可以适用与不同厚度规格的产品加工。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。