一种用于料框的搬运装置的制作方法

文档序号:19791002发布日期:2020-01-24 14:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于料框的搬运装置,用于将放置于料框(5)内的材料进行热处理的搬运装置,其特征在于,包括:基座(1)、用于机械手夹取的夹取盘(2)、用于将所述料框(5)输进和输出加热炉的前叉机构(3)、用于将所述料框(5)传送进和传输出淬火槽的传送链装置(4),所述夹取盘(2)固定在基座(1)上,所述前叉机构(3)固定于所述基座(1)的前端,所述传送链装置(4)固定于所述基座(1)上,

所述料框(5)包括容置腔(51)、吊环(52)和把手(53),所述容置腔(51)用于放置待加工的材料,所述吊环(52)用于配合所述搬运装置将所述料框(5)输进和输出加热炉,所述把手(53)用于配合所述搬运装置将所述料框(5)传送进和传输出淬火槽;

所述前叉机构(3)包括至少两个夹取架,所述夹取架设置有至少两个凹槽(31),分别设置于前后两端,用于和所述吊环(52)相配合,以叉取所述料框(5)输进和输出加热炉;

所述传送链装置(4)包括驱动机构(41)、链条传动机构(42)和吊钩(43),所述吊钩(43)连接于所述链条传动机构(42)的链条(7)端部,所述吊钩(43)用于吊取所述把手(53),所述驱动机构(41)驱动链条传动机构(42)转动,以使所述吊钩(43)下降或上升从而将所述料框(5)传送进或传输出淬火槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于料框的搬运装置,其特征在于,所述吊钩(43)包括钩头(431)、导向件(432)和自锁件(6),所述导向件(432)设于所述吊钩(43)的顶部与所述链条(7)相连接,所述自锁件(6)铰接于所述导向件(432)和所述钩头(431)之间,所述自锁件(6)与所述钩头(431)在力的作用下可处于闭合或开启状态。

3.根据权利要求2所述的一种用于料框的搬运装置,其特征在于,所述基座(1)上还设有导向槽(13)、凸出块(11)和退让槽(12),所述导向槽(13)与所述导向件(432)处于同一垂直线上相对应,以使所述导向件(432)移动到最高处时沿所述导向槽(13)移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于料框的搬运装置,其特征在于,所述自锁件(6)包括凸部(61)和自锁部(62),所述导向件(432)开始沿所述导向槽(13)移动时,所述凸部(61)抵接所述凸出块(11),以使所述自锁件(6)绕所述铰接点转动,当所述导向件(432)置于最高处时,所述自锁部(62)位于所述退让槽(12)内,所述自锁件(6)与所述钩头(431)处于开启状态。

5.根据权利要求4所述的一种用于料框的搬运装置,其特征在于,所述自锁部(62)包括防坠部(621)和顶紧部(622),所述防坠部(621)与所述顶紧部(622)垂直相交,所述防坠部(621)抵接所述料框(5)把手(53)侧壁,所述顶紧部(622)抵接所述料框(5)把手(53)顶部,以防止所述料框(5)在淬火过程中的脱钩。

6.根据权利要求2所述的一种用于料框的搬运装置,其特征在于,所述钩头(431)上设置有v型槽(433),所述料框(5)把手(53)上设置有与所述v型槽(433)相配合的吊取部(531),以限制所述料框(5)的左右移动。

7.根据权利要求3所述的一种用于料框的搬运装置,其特征在于,所述传送链装置(4)还包括链条存储盒(44),所述链条存储盒(44)固定于所述基座(1)上,所述链条传动机构(42)置于所述基座(1)和所述链条存储盒(44)之间,当所述驱动机构(41)驱动所述链条传动机构(42)转动使所述吊钩(43)向上运动时,所述链条存储盒(44)用来容置所述链条(7)。

8.根据权利要求1所述的一种用于料框的搬运装置,其特征在于,所述凹槽(31)为四个,前后两端各两个。

9.根据权利要求1所述的一种用于料框的搬运装置,其特征在于,所述前叉机构(3)的前端部为抵接部(32),用于抵接所述料框(5)的侧壁,以增加所述料框(5)进入加热炉的深度。

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