扳手半自动抛光装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种扳手半自动抛光装置。

背景技术：
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扳手因其形状不规则，因此目前对其抛光时均采用手工抛光，手工抛光存在的最大问题就是个异性，每个人的经验不同、手法不同、力量不同，都影响着抛光效果，且同一个人早上、中午和下午的抛光效果也不同，因此，手工抛光的结果是几乎每把扳手的抛光效果均不同，而且部分扳手的抛光效果存在极大差别，抛光质量难以控制。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是：提供一种能提高扳手抛光质量均衡性的扳手半自动抛光装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：扳手半自动抛光装置，包括立式抛光机和设置在立式抛光机一侧的夹持架，抛光机上设置有两个竖向排列的带轮和一个驱动带轮转动的主驱动电机，两带轮上套接有抛光带，夹持架上端水平设置有第一平台板，第一平台板上设置有第二平台板和第一气缸，第二平台板与第一平台板平行，第二平台板滑动连接在第一平台板上，且滑动方向垂直于抛光带带面，所述第一气缸固定连接在第一平台板上并驱动第二平台板接近或远离抛光带，所述第二平台板上设置有第三平台板和第二气缸，第三平台板与第二平台板平行，第三平台板滑动连接在第二平台板上且滑动方向垂直于第二平台板的滑动方向，第二气缸固定连接在第二平台板上且驱动第三平台板滑动，第三平台板接近抛光带的一侧边缘连接有两个向抛光带方向延伸的托板，两托板分设在抛光带宽度方向的两侧，两托板接近抛光带的一端分别连接有轴承座，两轴承座相背侧分别固定连接有摆动电机和第三气缸，摆动电机的转轴穿过轴承座并连接有第一夹块，第三气缸的活塞杆穿过轴承座并转动连接第二夹块，第一夹块和第二夹块上分别设置有与扳手两端配合的卡槽，所述第一气缸的控制阀、第二气缸的控制阀、第三气缸的控制阀分别与控制器电性连接，受控于控制器，所述摆动电机也与控制器电性连接，受控于控制器。

作为一种优选方案，所述第一平台板上固定连接有两根垂直于抛光带带面的第一导向杆，所述第二平台板滑动连接在两第一导向杆上，所述第二平台板上固定连接有平行于抛光带带面的第二导向杆，所述第三平台板滑动连接在两第二导向杆上。

作为一种优选方案，所述第一平台板远离抛光带的一侧连接有一个上料架，上料架上端高于第三平台板，上料架上端固定连接有一个第四平台板，第四平台板上设置有两个轴向垂直于抛光带带面的滑套，两滑套内分别滑动连接有两根上料杆，两上料杆均位于第一夹块和第二夹块之间，两上料杆远离抛光带的一端固定在同一块推板上，所述第四平台板上连接有一个用于推动推板沿滑套轴向来回移动的第四气缸，两上料杆接近抛光带的一端分别连接有托料块，托料块上端面低于上料杆上沿。

作为一种优选方案，在第四平台板接近抛光带的一侧设置有一个位置传感器，用于检测托料块上是否存在扳手，所述第四气缸的控制阀与控制器电性连接，所述位置传感器也与控制器电性连接，控制器根据位置传感器检测到的信号判断是否控制第四气缸的活塞杆伸出。

本发明的有益效果是：本发明通过第一夹块和第二夹块夹持扳手，通过第二平台板带动扳手与抛光带接触进行抛光，通过摆动电机带动扳手摆动和旋转以实现对扳手周向的全面均衡抛光，通过第三平台板带动扳手沿抛光带带面移动以实现对扳手表面进行全面抛光，整个抛光过程无需人工操作，均由控制器完成操控，控制器可根据预设在其内的程序反复重复相同的抛光过程，从而使每把扳手的抛光质量一致。

本发明进一步通过设置上料架及上料杆，通过上料杆前端的托料块定位扳手，然后通过第四气缸推动上料杆向抛光带方向移动，使扳手移动到第一夹块和第二夹块之间，由于扳手通过托料块定位，因此，扳手两端分别与第一夹块和第二夹块上的卡槽正对，使上料位置准确，进一步确保每把扳手的抛光质量一致。

本发明进一步通过在上料架上设置位置传感器，用于检测托料块上是否存在扳手，以提高自动化程度，当位置传感器检测到托料块上存在扳手，控制器会自动控制第四气缸动作，推动扳手移动到第一夹块和第二夹块之间。

附图说明：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明所述第一夹块和第二夹块的结构示意图；

图4是本发明的控制原理图。

图1～图4中：1、抛光机，2、夹持家，3、带轮，4、主驱动电机，5、抛光带，6、第一平台板，7、第二平台板，8、第一气缸，9、第三平台板，10、第二气缸，11、托板，12、轴承座，13、摆动电机，14、第三气缸，15、第一夹块，16、第二夹块，17、扳手，18、卡槽，19、第一导向杆，20、第二导向杆，21、上料架，22、第四平台板，23、滑套，24、上料杆，25、推板，26、第四气缸，27、托料块，28、位置传感器，29、控制器。

具体实施方式：

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1～图4所示的扳手半自动抛光装置，包括立式抛光机1和设置在立式抛光机1一侧的夹持架2，抛光机1上设置有两个竖向排列的带轮3和一个驱动带轮3转动的主驱动电机4，两带轮3上套接有抛光带5，夹持架2上端水平设置有第一平台板6，第一平台板6上设置有第二平台板7和第一气缸8，第二平台板7与第一平台板6平行，第二平台板7滑动连接在第一平台板6上，且滑动方向垂直于抛光带5带面，所述第一气缸8固定连接在第一平台板6上并驱动第二平台板7接近或远离抛光带5，所述第二平台板7上设置有第三平台板9和第二气缸10，第三平台板9与第二平台板7平行，第三平台板9滑动连接在第二平台板7上且滑动方向垂直于第二平台板7的滑动方向，第二气缸10固定连接在第二平台板7上且驱动第三平台板9滑动，第三平台板9接近抛光带5的一侧边缘连接有两个向抛光带5方向延伸的托板11，两托板11分设在抛光带5宽度方向的两侧，两托板11接近抛光带5的一端分别连接有轴承座12，两轴承座12相背侧分别固定连接有摆动电机13和第三气缸14，摆动电机13的转轴穿过轴承座12并连接有第一夹块15，第三气缸14的活塞杆穿过轴承座12并转动连接第二夹块16，第一夹块15和第二夹块16上分别设置有与扳手17两端配合的卡槽18，所述第一气缸8的控制阀、第二气缸10的控制阀、第三气缸14的控制阀分别与控制器29电性连接，受控于控制器29，所述摆动电机13也与控制器29电性连接，受控于控制器29。

所述第一平台板6上固定连接有两根垂直于抛光带5带面的第一导向杆19，所述第二平台板7滑动连接在两第一导向杆19上，所述第二平台板7上固定连接有平行于抛光带5带面的第二导向杆20，所述第三平台板9滑动连接在两第二导向杆20上。

所述第一平台板6远离抛光带5的一侧连接有一个上料架21，上料架21上端高于第三平台板9，上料架21上端固定连接有一个第四平台板22，第四平台板22上设置有两个轴向垂直于抛光带5带面的滑套23，两滑套22内分别滑动连接有两根上料杆24，两上料杆24均位于第一夹块15和第二夹块16之间，两上料杆24远离抛光带5的一端固定在同一块推板25上，所述第四平台板22上连接有一个用于推动推板25沿滑套23轴向来回移动的第四气缸26，两上料杆24接近抛光带5的一端分别连接有托料块27，托料块27上端面低于上料杆24上沿。

如图2所示，在第四平台板22接近抛光带5的一侧设置有一个位置传感器28，用于检测托料块27上是否存在扳手17，所述第四气缸26的控制阀与控制器29电性连接，所述位置传感器28也与控制器29电性连接，控制器29根据位置传感器28检测到的信号判断是否控制第四气缸26的活塞杆伸出。

本发明工作过程是：启动主驱动电机4，使抛光带5转动，然后操作人员手持一把扳手17，将扳手17中间部分置于两托料块27上，并使扳手17与上料杆24端部抵接，位置传感器28检测到托料块27上存在扳手17，便向控制器29发送信号提示扳手17以放置到托料块27上，控制器29接收到信号后，控制第四气缸26动作，第四气缸26的活塞杆向抛光带5方向伸出，推动推板25移动，推板25带动两上料杆24沿滑套23向抛光带5方向滑动，两上料杆24带动托料块27及扳手17移动到第一夹块15和第二夹块16之间，第一夹块15和第二夹块16受摆动电机13的控制而使两卡槽18分别与扳手17两端正对，控制器29待第四气缸26动作完成后，控制第四气缸26的活塞杆维持伸出状态若干秒，并控制第三气缸14的活塞杆伸出，推动第二夹块16形第一夹块15方向移动，将扳手17夹紧，扳手17两端分别嵌入两卡槽18内，然后，控制器29控制第四气缸26的活塞杆缩回至初始状态，至此上料完毕。

完成上料后，控制器控制第三气缸14的活塞杆维持伸出状态一段时间，该段时间内扳手完成抛光，在扳手17被第一夹块15和第二夹块16夹持住后，控制器29便控制第一气缸8的活塞杆伸出，第一气缸8推动第二平台接近抛光带5，使扳手17与抛光带5接触开始抛光，同时，控制器29控制摆动电机13进行摆动，并控制第二气缸10缓慢伸出和缩回，在第二气缸10完成一次伸出和缩回后，控制器29控制摆动电机13旋转180度，使扳手17翻面，然后再次控制摆动电机13摆动，并控制第二气缸10缓慢伸出和缩回，第二气缸10再次完成一次伸出和缩回后，控制器29控制第一气缸8的活塞杆缩回至初始状态，扳手17脱离抛光带5，在第一气缸8的活塞杆缩回过程中，控制器29控制第三气缸14的活塞杆缩回至初始状态，第二夹块16远离第一夹块15，扳手17失去夹持力而自然下落，从两托板11之间落下，完成自动落料，至此，一个扳手17的抛光过程结束。

只要操作人员将一个扳手17放到托料块27上，本发明所述的抛光装置就会自动完成上述整个上料过程和抛光过程并自动复位，等待操作人员上料。

可见，本发明所述抛光装置能使每把扳手17的抛光质量一致，提高扳手17抛光质量的均衡性。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。