1.一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，包括有送料机构（1）、工业机器人（2）、卡箍式夹爪（3）、链式传输机构（4）、卡紧旋转机构（5）、推动机构（6）、卸料机构（7）和研磨机（8）；
送料机构（1）位于链式传输机构（4）的进料端，卸料机构（7）位于链式传输机构（4）的出料端，工业机器人（2）分别位于链式传输机构（4）的进料端和链式传输机构（4）的出料端，卡箍式夹爪（3）安装于工业机器人（2）的工作端，推动机构（6）位于链式传输机构（4）的一侧，卡紧旋转机构（5）安装于推动机构（6）的工作端，卡紧旋转机构（5）的工作端朝向链式传输机构（4）的工作端。
2.根据权利要求1所述的一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，卡紧旋转机构（5）包括有扩张式卡紧组件（5a）、扩张收缩驱动组件（5b）和旋转驱动组件（5c），扩张式卡紧组件（5a）分别位于扩张收缩驱动组件（5b）工作端的两侧，并且扩张式卡紧组件（5a）的两端分别与扩张收缩驱动组件（5b）的工作端连接，扩张收缩驱动组件（5b）位于旋转驱动组件（5c）的工作端，并且扩张收缩驱动组件（5b）与旋转驱动组件（5c）的工作端连接。
3.根据权利要求2所述的一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，扩张收缩驱动组件（5b）包括有第一圆片（5b1）、第二圆片（5b2）、圆柱仓（5b3）、第一气缸（5b4）和从动杆（5b5），圆柱仓（5b3）位于旋转驱动组件（5c）的输出端，并且圆柱仓（5b3）与旋转驱动组件（5c）的输出端固定连接，第二圆板固定安装于圆柱仓（5b3）的一端，第二圆板远离旋转驱动组件（5c），第一气缸（5b4）安装于圆柱仓（5b3）的内部，并且第一气缸（5b4）的输出端贯穿圆柱仓（5b3）和第二圆板，从动杆（5b5）固定安装于第一气缸（5b4）的输出端，第一圆片（5b1）固定安装于从动杆（5b5）的一端，并且第一圆片（5b1）远离第一气缸（5b4）的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，扩张式卡紧组件（5a）包括有第一连杆（5a1）、第二连杆（5a2）、连接轴（5a3）和摩擦块（5a4），第一连杆（5a1）与第二连杆（5a2）通过连接轴（5a3）可转动连接，摩擦块（5a4）的受力端与连接轴（5a3）的两端固定连接，第一连杆（5a1）远离第二连杆（5a2）的一端与第一圆片（5b1）铰接，第二连杆（5a2）远离第一连杆（5a1）的一端与第二圆片（5b2）铰接。
5.根据权利要求4所述的一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，旋转驱动组件（5c）包括有联轴器（5c1）、伺服电机（5c2）和电机架（5c3），电机架（5c3）位于伺服电机（5c2）的两侧，电机架（5c3）与伺服电机（5c2）固定连接，并且电机架（5c3）与推动机构（6）的工作端固定连接，伺服电机（5c2）的输出端朝向圆柱仓（5b3）的受力端，联轴器（5c1）将伺服电机（5c2）的输出端和圆柱仓（5b3）的受力端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，推动机构（6）包括有工作台（6a）、导向组件（6b）、滑台（6c）和第二气缸（6d），导向组件（6b）固定安装于工作台（6a）的顶部，滑台（6c）安装于导向组件（6b）的工作端上，并且滑台（6c）与导向组件（6b）的工作端滑动连接，第二气缸（6d）固定安装于工作台（6a）的顶部，并且第二气缸（6d）的输出端与滑台（6c）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，链式传输机构（4）包括有滚子链（4a）、滚子链（4a）驱动机构、滚筒组件（4c）和限位卡件（4d），滚子链（4a）安装于滚子链（4a）驱动机构上，并且滚子链（4a）驱动机构与滚子链（4a）传动连接，滚筒组件（4c）环绕滚子链（4a）的设置，滚筒组件（4c）包括有第一滚筒（4c1）和第二滚筒（4c2），限位卡件（4d）位于第二滚筒（4c2）和第二滚筒（4c2）之间，限位卡件（4d）对称滚子链（4a）的两个工作端上，并且限位卡件（4d）环绕滚子链（4a）设置。
8.根据权利要求7所述的一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，第一滚筒（4c1）和第二滚筒（4c2）结构一致，第一滚筒（4c1）包括有半圆架、滚轴、套筒和防脱环，半圆架分别安装于滚子链（4a）的两个工作端上，滚轴贯穿两个半圆架，防脱圈分别固定安装于滚轴的两端，套筒位于两个半圆架之间，并且套筒套设有滚轴上。
9.根据权利要求7所述的一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，限位卡件（4d）包括有弧形板（4d1）、弹簧（4d2）、限位柱（4d3），和异型架（4d4），异型架（4d4）固定安装于滚子链（4a）上，限位柱（4d3）的一端贯穿异型架（4d4）并固定安装于异型架（4d4）上，弧形板（4d1）固定安装于限位柱（4d3）的另一端，弹簧（4d2）套设于限位柱（4d3）上，并且弹簧（4d2）的两端分别抵触弧形板（4d1）和异型架（4d4）。
10.根据权利要求1所述的一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，卡箍式夹爪（3）包括有半圆套环（3a）、弧形夹头（3b）和第三气缸（3c），半圆套环（3a）固定安装于工业机器人（2）的工作端，弧形夹头（3b）分别位于半圆套环（3a）的两端，并且弧形夹头（3b）与半圆套环（3a）可转动连接，第三气缸（3c）分别位于半圆套环（3a）的两端，并且第三气缸（3c）的固定端与半圆套环（3a）铰接，第三气缸（3c）的输出端与弧形夹头（3b）铰接。