一种分体式轴瓦工件内圈全自动研磨设备的制作方法

本发明涉及轴瓦加工技术领域，具体是涉及一种分体式轴瓦工件内圈全自动研磨设备。

背景技术：

轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，特殊情况下，可以用木材、工程塑料或橡胶制成。轴瓦有整体式和剖分式两种，轴瓦研磨弧面的好坏直接决定着轴瓦的使用性能，现有轴瓦弧面研磨主要采用手工形式利用砂纸打磨，虽然方式简单，但是打磨效果差，同时增加工作人员的劳动强度，不能很好地保证轴瓦研磨弧面的准确性。

中国专利cn201720774731.0公开了一种轴瓦研磨设备，固定条对称设置在支撑台面上端，固定条两端分别设有第一台板、第二台板；第一滑轨对称设置在第一台板上端；第二滑轨设置在第二台板上端；第一滑动座连接在第一滑轨上端；第二滑动座位于第一滑动座的上方；伺服电机设置在第一台板上端，伺服电机连接第一滑动座；减震机构设置在第一滑动座和第二滑动座之间；研磨机构设置在第二滑动座上端；夹具立座连接在第二滑轨上端；轴瓦夹具连接在夹具立座内侧。

该设备需人工进行上料研磨，工作效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种分体式轴瓦工件内圈全自动研磨设备，该技术方案解决了轴瓦需人工上料研磨的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种旋转阀的阀盖与膜片密封装置，包括有操作台、轴瓦外圈夹紧具、轴瓦内圈推具、第一带式传输机、轴瓦姿态检测机构、研磨机构、卸料机构和工业电脑,操作台包括有空心转盘和固定盘，轴瓦外圈夹紧具分四工位沿轴向转动均布在空心转盘上，轴瓦内圈推具工作端同轴设置在轴瓦外圈夹紧具夹紧部，工作状态下轴瓦外圈夹紧具转动而轴瓦内圈推具不转动，第一带式传输机、轴瓦姿态检测机构、轴瓦姿态检测机构和卸料机构依次设置在空心转盘的四工位一侧，所述机构工作端均朝向所属空心转盘工位处，所述机构均与工业电脑电连接。

优选地，空心转盘沿轴向均布有四个安装槽；轴瓦外圈夹紧具包括有旋转座、气动三爪卡盘、夹具座、夹块装置、同步带传动机构和伺服电机,旋转座转动设置在空心转盘中，旋转座底端通过同步带传动机构与伺服电机传动连接，气动三爪卡盘同轴固定设置在旋转座顶端，气动三爪卡盘工作端竖直朝上，夹具座固定设置在气动三爪卡盘顶端，夹具座同轴设置有椭圆槽,夹具座外圆周面上沿轴向均布有夹具座，夹块装置固定设置在气动三爪卡盘的工作端，气动三爪卡盘底部夹具端贯穿椭圆槽朝向夹具座轴线，轴瓦内圈推具同轴贯穿夹具座设置在空心转盘上。

优选地，夹块装置包括有夹具安装架、第一夹具和第二夹具，夹具安装架固定设置在气动三爪卡盘的工作端，第一夹具和第二夹具依次设置在夹具安装架的一侧，第二夹具贯穿椭圆槽朝向夹具座轴线。

优选地，夹具座底部沿轴线设置有贯穿椭圆槽的废屑管,废屑管内径大于轴瓦内圈推具安装端外径。

优选地，轴瓦内圈推具包括有第一气缸、气缸安装筒、固定盒、导向轨道、滑块、连杆、固定杆、伸缩筒、弧形推板、伸缩杆、第一弹簧和第二弹簧，气缸安装筒贯穿废屑管固定设置在空心转盘上，第一气缸同轴设置在气缸安装筒中，气缸安装筒同轴固定在气缸安装筒内部顶端，第一气缸顶端工作轴与滑块同轴固定连接，滑块滑动设置在导向轨道上，固定盒同轴固定在第一气缸顶端，固定盒沿径向设置有滑动槽,伸缩筒垂直设置在固定杆两端，伸缩筒与滑动槽滑动设置，伸缩筒一端同轴设置有止位圈，连杆两端分别与固定杆一侧和滑块顶端铰接，伸缩杆沿径向设置在弧形推板内弧面上，伸缩杆插接在伸缩筒内部，伸缩杆一端同轴设置有限位块，第一弹簧套设在伸缩杆上，第一弹簧两端分别抵接在止位圈和限位块上，第二弹簧同轴设置在伸缩筒内部，伸缩筒两端分别抵接在伸缩筒内部和伸缩杆上。

优选地，轴瓦姿态检测机构包括有龙门架、安装支架、传感器安装支架和测距传感器，龙门架设置在操作台第二工位一侧，安装支架竖直设置在龙门架顶端，测距传感器通过传感器安装支架设置在安装支架底端，测距传感器工作端朝向操作台第二工位，测距传感器工作端与轴瓦外圈夹紧具径向面平齐。

优选地，研磨机构包括有安装台、升降装置、减震装置和研磨电机，安装台设置在操作台第三工位一侧，升降装置设置在安装台一侧，研磨电机通过减震装置竖直设置在升降装置的工作端，研磨电机工作端竖直朝向操作台第三工位。

优选地，升降装置包括有导轨、第二气缸、滑动板和固定耳，导轨竖直设置在安装台一侧，滑动板固定设置在导轨的滑动端，固定耳设置在滑动板内侧，第二气缸工作端竖直朝下设置在安装台一侧，工作端与固定耳同轴固定连接，减震装置设置在滑动板的外侧。

优选地，减震装置包括有第一安装板、第二安装板和减震弹簧，第一安装板固定设置在升降装置的工作端，第二安装板四角通过螺栓螺母滑动设置在导轨上，减震弹簧套设在螺栓上，减震弹簧两端分别抵接在第一安装板和第二安装板上，研磨电机竖直设置在第二安装板上。

优选地，卸料机构包括有夹爪机器人和第二带式传输机，夹爪机器人和第二带式传输机均设置在操作台第四工位一侧，第二带式传输机入料端朝向第四工位。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

工业电脑控制所述机构使其能够依次正常工作，工作开始前，位于第一工位上的轴瓦内圈推具的工作端伸出抵接在轴瓦外圈夹紧具内面，工作开始后，轴瓦由第一带式传输机自动供料，工作人员在操作台第一工位一侧将两片轴瓦沿径向插接在轴瓦外圈夹紧具工作端内面，从而使得轴瓦内圈推具工作端抵接在轴瓦的内圈使得轴瓦外圈抵接在轴瓦外圈夹紧具内面，空心转盘相对固定盘作同轴圆周运动，从而使得夹持有两片轴瓦的轴瓦外圈夹紧具和轴瓦内圈推具转动到第二工位，然后轴瓦外圈夹紧具和轴瓦内圈推具工作端同时收拢，从而使得两片轴瓦在内圈和外圈相同夹持情况下合并成一个整圆，然后轴瓦内圈推具工作端继续收拢，从而使得轴瓦内圈推具工作端与轴瓦内圈存在一定间隙以供打磨，在第二工作将两片轴瓦固定成整圆后，轴瓦外圈夹紧具在空心转盘上同轴转动，从而使得位于第二工位的第一带式传输机的工作端检测轴瓦顶端，当两片轴瓦未合并成整圆时，两片轴瓦外圆周面距离第一带式传输机工作端的距离不定，从而判定其为姿态不正，从而在下一研磨阶段直接放弃打磨，从而偏转至姿态正确的两片轴瓦对齐进行研磨，当两片轴瓦姿态检测正确后，空心转盘继续相对固定盘同轴转动，从而使得姿态正确的两片轴瓦转动至第三工位，然后研磨机构工作端下降，从而使得研磨机构研磨部下落至轴瓦内圈与轴瓦内圈推具工作端形成的间隙处，然后轴瓦外圈夹紧具在第三工位高速转动，从而使得研磨机构研磨端对轴瓦内圈进行打磨，打磨完成后，研磨机构工作端复位，空心转盘继续相对固定盘同轴转动，从而使得成品移动至第四工位，从而使得轴瓦外圈夹紧具夹紧端开合，从而使得两片轴瓦可取，然后通过位于第四工位的卸料机构将成品卸下，姿态不正的轴瓦在移动至第四工位时，卸料机构不对其进行卸料，从而重新转动至第一工位由工作人员扶正轴瓦，从而实现流水线式轴瓦内圈全自动研磨。

该装置能够同时对两片轴瓦进行全自动研磨，工作效率高，操作简单。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的操作台和卸料机构的立体图；

图3为本发明的操作台的立体图；

图4为本发明的操作台的局部分解图；

图5为本发明的轴瓦外圈夹紧具和轴瓦内圈推具的俯视图；

图6为本发明的轴瓦外圈夹紧具和轴瓦内圈推具的侧视图；

图7为图6的a-a方向剖视图；

图8为图6的b-b方向剖视图；

图9为图8的c处局部放大图；

图10为本发明的轴瓦姿态检测机构的立体图；

图11为本发明的研磨机构的立体图；

图12位本发明的研磨机构的俯视图。

图中标号为：

1、操作台；1a、空心转盘；1a1、安装槽；1b、固定盘；

2、轴瓦外圈夹紧具；2a、旋转座；2b、气动三爪卡盘；2c、夹具座；2c1、椭圆槽；2c2、条形口；2c3、废屑管；2d、夹块装置；2d1、夹具安装架；2d2、第一夹具；2d3、第二夹具；2e、同步带传动机构；2f、伺服电机；

3、轴瓦内圈推具；3a、第一气缸；3b、气缸安装筒；3c、固定盒；3c1、滑动槽；3d、导向轨道；3e、滑块；3f、连杆；3g、固定杆；3h、伸缩筒；3h1、止位圈；3i、弧形推板；3j、伸缩杆；3j1、限位块；3k、第一弹簧；3l、第二弹簧；

4、第一带式传输机；

5、轴瓦姿态检测机构；5a、龙门架；5b、安装支架；5c、传感器安装支架；5d、测距传感器；

6、研磨机构；6a、安装台；6b、升降装置；6b1、导轨；6b2、第二气缸；6b3、滑动板；6b4、固定耳；6c、减震装置；6c1、第一安装板；6c2、第二安装板；6c3、减震弹簧；6d、研磨电机；

7、卸料机构；7a、夹爪机器人；7b、第二带式传输机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图12所示的一种分体式轴瓦工件内圈全自动研磨设备，包括有操作台1、轴瓦外圈夹紧具2、轴瓦内圈推具3、第一带式传输机4、轴瓦姿态检测机构5、研磨机构6、卸料机构7和工业电脑,操作台1包括有空心转盘1a和固定盘1b，轴瓦外圈夹紧具2分四工位沿轴向转动均布在空心转盘1a上，轴瓦内圈推具3工作端同轴设置在轴瓦外圈夹紧具2夹紧部，工作状态下轴瓦外圈夹紧具2转动而轴瓦内圈推具3不转动，第一带式传输机4、轴瓦姿态检测机构5、轴瓦姿态检测机构5和卸料机构7依次设置在空心转盘1a的四工位一侧，所述机构工作端均朝向所属空心转盘1a工位处，所述机构均与工业电脑电连接。

工业电脑控制所述机构使其能够依次正常工作，工作开始前，位于第一工位上的轴瓦内圈推具3的工作端伸出抵接在轴瓦外圈夹紧具2内面，工作开始后，轴瓦由第一带式传输机4自动供料，工作人员在操作台1第一工位一侧将两片轴瓦沿径向插接在轴瓦外圈夹紧具2工作端内面，从而使得轴瓦内圈推具3工作端抵接在轴瓦的内圈使得轴瓦外圈抵接在轴瓦外圈夹紧具2内面，空心转盘1a相对固定盘1b作同轴圆周运动，从而使得夹持有两片轴瓦的轴瓦外圈夹紧具2和轴瓦内圈推具3转动到第二工位，然后轴瓦外圈夹紧具2和轴瓦内圈推具3工作端同时收拢，从而使得两片轴瓦在内圈和外圈相同夹持情况下合并成一个整圆，然后轴瓦内圈推具3工作端继续收拢，从而使得轴瓦内圈推具3工作端与轴瓦内圈存在一定间隙以供打磨，在第二工作将两片轴瓦固定成整圆后，轴瓦外圈夹紧具2在空心转盘1a上同轴转动，从而使得位于第二工位的第一带式传输机4的工作端检测轴瓦顶端，当两片轴瓦未合并成整圆时，两片轴瓦外圆周面距离第一带式传输机4工作端的距离不定，从而判定其为姿态不正，从而在下一研磨阶段直接放弃打磨，从而偏转至姿态正确的两片轴瓦对齐进行研磨，当两片轴瓦姿态检测正确后，空心转盘1a继续相对固定盘1b同轴转动，从而使得姿态正确的两片轴瓦转动至第三工位，然后研磨机构6工作端下降，从而使得研磨机构6研磨部下落至轴瓦内圈与轴瓦内圈推具3工作端形成的间隙处，然后轴瓦外圈夹紧具2在第三工位高速转动，从而使得研磨机构6研磨端对轴瓦内圈进行打磨，打磨完成后，研磨机构6工作端复位，空心转盘1a继续相对固定盘1b同轴转动，从而使得成品移动至第四工位，从而使得轴瓦外圈夹紧具2夹紧端开合，从而使得两片轴瓦可取，然后通过位于第四工位的卸料机构7将成品卸下，姿态不正的轴瓦在移动至第四工位时，卸料机构7不对其进行卸料，从而重新转动至第一工位由工作人员扶正轴瓦，从而实现流水线式轴瓦内圈全自动研磨。

空心转盘1a沿轴向均布有四个安装槽1a1；轴瓦外圈夹紧具2包括有旋转座2a、气动三爪卡盘2b、夹具座2c、夹块装置2d、同步带传动机构2e和伺服电机2f,旋转座2a转动设置在空心转盘1a中，旋转座2a底端通过同步带传动机构2e与伺服电机2f传动连接，气动三爪卡盘2b同轴固定设置在旋转座2a顶端，气动三爪卡盘2b工作端竖直朝上，夹具座2c固定设置在气动三爪卡盘2b顶端，夹具座2c同轴设置有椭圆槽2c1,夹具座2c外圆周面上沿轴向均布有夹具座2c，夹块装置2d固定设置在气动三爪卡盘2b的工作端，气动三爪卡盘2b底部夹具端贯穿椭圆槽2c1朝向夹具座2c轴线，轴瓦内圈推具3同轴贯穿夹具座2c设置在空心转盘1a上。

工作人员可将两片轴瓦分别相对放置在夹具座2c内部两侧，使得轴瓦内圈推具3的工作端抵接着轴瓦的内圈将其轴瓦外圈与椭圆槽2c1两侧相抵压，当气动三爪卡盘2b启动从而使其工作端收拢，从而使得夹块装置2d向轴线处收拢，从而使得两片轴瓦在夹块装置2d和轴瓦内圈推具3工作端相互夹持力作用下合并为一个整圆，从而便于研磨，而旋转座2a底端通过同步带传动机构2e与伺服电机2f传动连接，从而使得在姿态检测和研磨过程中，旋转座2a能够在空心转盘1a上同轴转动，从而使得便于检测两片轴瓦是否合并成功，以及在研磨过程中，轴瓦内圈相对研磨头高速转动，从而使得研磨充分。

夹块装置2d包括有夹具安装架2d1、第一夹具2d2和第二夹具2d3，夹具安装架2d1固定设置在气动三爪卡盘2b的工作端，第一夹具2d2和第二夹具2d3依次设置在夹具安装架2d1的一侧，第二夹具2d3贯穿椭圆槽2c1朝向夹具座2c轴线。

夹具安装架2d1固定设置在气动三爪卡盘2b的工作端，第一夹具2d2和第二夹具2d3依次设置在夹具安装架2d1的一侧，从而使得气动三爪卡盘2b工作端在收拢状态下，第一夹具2d2和第二夹具2d3能够通过夹具安装架2d1向夹具座2c轴线方向收拢，从而使得第一夹具2d2抵住轴瓦外圈上端，第二夹具2d3贯穿椭圆槽2c1抵住轴瓦外圈下端，从而使得轴瓦合并过程更加平稳。

夹具座2c底部沿轴线设置有贯穿椭圆槽2c1的废屑管2c3,废屑管2c3内径大于轴瓦内圈推具3安装端外径。

废屑管2c3贯穿椭圆槽2c1，而废屑管2c3内径大于轴瓦内圈推具3安装端外径，从而使得在研磨过程中，研磨废屑会从夹具座2c向下落，从而通过废屑管2c3内圆周与轴瓦内圈推具3安装端外圆周面的间隙处漏出，从而防止废屑飞溅。

轴瓦内圈推具3包括有第一气缸3a、气缸安装筒3b、固定盒3c、导向轨道3d、滑块3e、连杆3f、固定杆3g、伸缩筒3h、弧形推板3i、伸缩杆3j、第一弹簧3k和第二弹簧3l，气缸安装筒3b贯穿废屑管2c3固定设置在空心转盘1a上，第一气缸3a同轴设置在气缸安装筒3b中，气缸安装筒3b同轴固定在气缸安装筒3b内部顶端，第一气缸3a顶端工作轴与滑块3e同轴固定连接，滑块3e滑动设置在导向轨道3d上，固定盒3c同轴固定在第一气缸3a顶端，固定盒3c沿径向设置有滑动槽3c1,伸缩筒3h垂直设置在固定杆3g两端，伸缩筒3h与滑动槽3c1滑动设置，伸缩筒3h一端同轴设置有止位圈3h1，连杆3f两端分别与固定杆3g一侧和滑块3e顶端铰接，伸缩杆3j沿径向设置在弧形推板3i内弧面上，伸缩杆3j插接在伸缩筒3h内部，伸缩杆3j一端同轴设置有限位块3j1，第一弹簧3k套设在伸缩杆3j上，第一弹簧3k两端分别抵接在止位圈3h1和限位块3j1上，第二弹簧3l同轴设置在伸缩筒3h内部，伸缩筒3h两端分别抵接在伸缩筒3h内部和伸缩杆3j上。

气缸安装筒3b同轴固定在气缸安装筒3b内部顶端，而第一气缸3a固定设置在气缸安装筒3b内部，从而使得第一气缸3a工作端相下移动时，滑块3e在导向轨道3d同轴向上滑动，从而使得固定杆3g在连杆3f作用下向两侧移动，从而使得伸缩筒3h在滑动槽3c1中向外划出，从而使得弧形推板3i向轴瓦外圈夹紧具2工作端内侧滑动，从而将轴瓦卡接在弧形推板3i和轴瓦外圈夹紧具2之间，而第一弹簧3k套设在伸缩杆3j上，第一弹簧3k两端分别抵接在止位圈3h1和限位块3j1上，第二弹簧3l同轴设置在伸缩筒3h内部，伸缩筒3h两端分别抵接在伸缩筒3h内部和伸缩杆3j上，从而使得在弹力作用下，轴瓦外圈能够完全被抵接在轴瓦外圈夹紧具2工作端内壁上，止位圈3h1和限位块3j1均防止伸缩杆3j从伸缩筒3h内部滑出，当第一气缸3a工作端向下移动时，通过连杆3f作用使得弧形推板3i向内收拢，直到弧形推板3i和轴瓦内弧面之间存在间隙以供研磨。

轴瓦姿态检测机构5包括有龙门架5a、安装支架5b、传感器安装支架5c和测距传感器5d，龙门架5a设置在操作台1第二工位一侧，安装支架5b竖直设置在龙门架5a顶端，测距传感器5d通过传感器安装支架5c设置在安装支架5b底端，测距传感器5d工作端朝向操作台1第二工位，测距传感器5d工作端与轴瓦外圈夹紧具2径向面平齐。

龙门架5a设置在操作台1第二工位一侧，而安装支架5b竖直设置在龙门架5a顶端，从而使得测距传感器5d通过传感器安装支架5c设置在安装支架5b底端，从而使得测距传感器5d测距端对位于第二工位的轴瓦上端进行测距，当两片轴瓦未合并成一个整圆时，轴瓦外圆周面上测距传感器5d工作端的距离不定，从而使得测距传感器5d检测并发送信号给工业电脑，从而使得工业电脑控制其他机构对姿态不正的轴瓦进行处理。

研磨机构6包括有安装台6a、升降装置6b、减震装置6c和研磨电机6d，安装台6a设置在操作台1第三工位一侧，升降装置6b设置在安装台6a一侧，研磨电机6d通过减震装置6c竖直设置在升降装置6b的工作端，研磨电机6d工作端竖直朝向操作台1第三工位。

安装台6a设置在操作台1第三工位一侧，而升降装置6b设置在安装台6a一侧，从而使得减震装置6c能够在升降装置6b的工作端上下移动，从而便于研磨，而减震装置6c能够减小研磨电机6d在研磨过程中产生的震动，从而增加结构稳定性。

升降装置6b包括有导轨6b1、第二气缸6b2、滑动板6b3和固定耳6b4，导轨6b1竖直设置在安装台6a一侧，滑动板6b3固定设置在导轨6b1的滑动端，固定耳6b4设置在滑动板6b3内侧，第二气缸6b2工作端竖直朝下设置在安装台6a一侧，6a2工作端与固定耳6b4同轴固定连接，减震装置6c设置在滑动板6b3的外侧。

导轨6b1竖直设置在安装台6a一侧，滑动板6b3固定设置在导轨6b1的滑动端，从而使得滑动板6b3能够在导轨6b1上自由滑动，从而使得第二气缸6b2工作端启动能够通过固定耳6b4将滑动板6b3在6a1上作自由升降运动，从而便于减震装置6c的升降。

减震装置6c包括有第一安装板6c1、第二安装板6c2和减震弹簧6c3，第一安装板6c1固定设置在升降装置6b的工作端，第二安装板6c2四角通过螺栓螺母滑动设置在导轨6b1上，减震弹簧6c3套设在螺栓上，减震弹簧6c3两端分别抵接在第一安装板6c1和第二安装板6c2上，研磨电机6d竖直设置在第二安装板6c2上。

第一安装板6c1固定设置在升降装置6b的工作端，而第二安装板6c2四角通过螺栓螺母滑动设置在导轨6b1上，当研磨电机6d工作时，研磨电机6d机体会产生一定的震动，而震动会影响研磨效果，需要通过减震装置6c来减震，第二安装板6c2相对第一安装板6c1振幅移动时，减震弹簧6c3能够通过其自身弹力作用有效的消除震动，从而稳定研磨效果。

卸料机构7包括有夹爪机器人7a和第二带式传输机7b，夹爪机器人7a和第二带式传输机7b均设置在操作台1第四工位一侧，第二带式传输机7b入料端朝向第四工位。

夹爪机器人7a和第二带式传输机7b均设置在操作台1第四工位一侧，从而使得在成品研磨完成后，由第三工位移动至第四工位时，夹爪机器人7a能够将成品轴瓦从操作台1第四工位上取下放置到第二带式传输机7b，从而运至指定地点。

本发明的工作原理：

工业电脑控制所述机构使其能够依次正常工作，工作开始前，位于第一工位上的轴瓦内圈推具3的工作端伸出抵接在轴瓦外圈夹紧具2内面，工作开始后，轴瓦由第一带式传输机4自动供料，工作人员在操作台1第一工位一侧将两片轴瓦沿径向插接在轴瓦外圈夹紧具2工作端内面，从而使得轴瓦内圈推具3工作端抵接在轴瓦的内圈使得轴瓦外圈抵接在轴瓦外圈夹紧具2内面，空心转盘1a相对固定盘1b作同轴圆周运动，从而使得夹持有两片轴瓦的轴瓦外圈夹紧具2和轴瓦内圈推具3转动到第二工位，然后轴瓦外圈夹紧具2和轴瓦内圈推具3工作端同时收拢，从而使得两片轴瓦在内圈和外圈相同夹持情况下合并成一个整圆，然后轴瓦内圈推具3工作端继续收拢，从而使得轴瓦内圈推具3工作端与轴瓦内圈存在一定间隙以供打磨，在第二工作将两片轴瓦固定成整圆后，轴瓦外圈夹紧具2在空心转盘1a上同轴转动，从而使得位于第二工位的第一带式传输机4的工作端检测轴瓦顶端，当两片轴瓦未合并成整圆时，两片轴瓦外圆周面距离第一带式传输机4工作端的距离不定，从而判定其为姿态不正，从而在下一研磨阶段直接放弃打磨，从而偏转至姿态正确的两片轴瓦对齐进行研磨，当两片轴瓦姿态检测正确后，空心转盘1a继续相对固定盘1b同轴转动，从而使得姿态正确的两片轴瓦转动至第三工位，然后研磨机构6工作端下降，从而使得研磨机构6研磨部下落至轴瓦内圈与轴瓦内圈推具3工作端形成的间隙处，然后轴瓦外圈夹紧具2在第三工位高速转动，从而使得研磨机构6研磨端对轴瓦内圈进行打磨，打磨完成后，研磨机构6工作端复位，空心转盘1a继续相对固定盘1b同轴转动，从而使得成品移动至第四工位，从而使得轴瓦外圈夹紧具2夹紧端开合，从而使得两片轴瓦可取，然后通过位于第四工位的卸料机构7将成品卸下，姿态不正的轴瓦在移动至第四工位时，卸料机构7不对其进行卸料，从而重新转动至第一工位由工作人员扶正轴瓦，从而实现流水线式轴瓦内圈全自动研磨。