一种圆锯片热处理工序间叉装及摆渡装置的制作方法

本实用新型属于圆锯片领域，具体涉及一种圆锯片热处理工序间叉装及摆渡装置。

背景技术：

钢铁或有色金属在加工与最终形成工业产品过程中，都离不开热处理。而目前影响热处理效率的一大关键因素是热处理各工序间的搬运及进出炉速度慢、效率低。制定出高效的热处理生产线需要有相应的快捷叉装摆渡方式。发明人在实践的过程中发现，目前圆锯片在热处理工序间的叉装摆渡方式主要是人工搬运，工作量大，效率低。

现有的公开文献中，针对工件在进行热处理的过程中进行的搬运手段，往往都是采用传统的搬运方法和装置，发明人认为，这种方式没有针对性的对正在热处理的元件进行充分的改进，需要人工辅助操作，这是造成搬运效率低的重要原因。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，一方面，提供一种圆锯片热处理工序间叉装及摆渡装置，另一方面，提供一种圆锯片热处理工序间叉装及摆渡方法，可以缓解现有技术中热处理各工序间的叉装及摆渡效率低的问题。

本实用新型解决上述问题所采取的技术方案是：

一种圆锯片热处理工序间叉装及摆渡装置，包括托盘、提升装置、进给装置、工作台架和摆渡滑轨；所述工作台架的底部设有滑轮，所述的工作台架通过底部的滑轮与摆渡滑轨配合，从而使所述工作台架能够沿摆渡导轨往复移动；

所述滑轮设置有自锁装置，所述的进给装置可移动连接于所述工作台架，所述的提升装置固定于进给装置，所述的托盘设于提升装置端部，叉装时，所述的工作台架置于热处理炉的开门方向；

所述提升装置和所述进给装置能够分别沿竖直方向和水平方向运动，以完成对所述托盘空间位置的转移。

所述工作台架用于作为承载提升装置和进给装置的机架。

进一步的，所述的提升装置包括货叉叉架、导轨、提升动力源和防护罩，所述的导轨竖直布置在防护罩中心线位置，所述的提升动力源平行布置在导轨两侧，所述防护罩覆盖于连接板的一侧，所述的定位销固定在货叉叉架上；所述定位销用于对所述托盘进行止动；所述货叉叉架包括货叉叉架主体以及连接货叉叉架主体末端的连接板，所述连接板具有与所述导轨外形相匹配的结构，以使所述货叉叉架和所述导轨之间能够实现相对滑动。所述提升装置用于在竖直方向上提升工件。

进一步的，所述货叉叉架包括两个货叉叉架主体以及连接两个货叉叉架主体末端的连接板，所述货叉叉架连接提升动力源的输出端，并能够在提升动力源的带动下沿导轨移动。

进一步的，所述提升动力源设于所述防护罩中，所述提升动力源包括伸缩杆和缸筒，所述伸缩杆套接于所述缸筒，所述伸缩杆的自由端连接于所述货叉叉架，缸筒端固定于支撑架，亦或是缸筒端固定于所述货叉叉架，伸缩杆的自由端连接于支撑架；当所述伸缩杆与所述缸筒相对运动时，能够带动货叉叉架沿着导轨做直线运动。

进一步的，所述的进给装置包括滑轮、支撑架和动力源，动力源布置在工作台架内部的一侧，滑轮嵌合于在支撑架两端，支撑架与工作台架通过滑轮可移动连接，进给装置与工作台架的可移动连接方式可以为滑轨连接、燕尾槽连接等，优选为滑轨连接，进给装置的驱动方式为电机驱动，具体的驱动方式为，电机输出端通过传动机构连接支撑架，所述传动机构为皮带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构、涡轮蜗杆传动机构或凸轮传动机构中的一种或几种。所述进给装置能够在平面内移动，进而带动提升装置在空间中转移，完成叉装工作。

进一步的，所述提升装置的导轨固定于支撑架，所述提升装置的动力源的缸筒固定于支撑架。

进一步的，所述的热处理炉内部装置包括热处理炉罩、特制垫块，特制垫块设有多个，多个特制垫块之间等距设置，多个特制垫块之间形成配合插槽，配合叉槽和货叉叉架主体在宽度上为间隙配合，在高度上，叉槽高度远高于叉架厚度，以便于货叉叉架主体自由进出。

进一步的，所述配合叉槽位于所述托盘下方，以便于适应各种工况。

所述圆锯片热处理工序间叉装及摆渡装置的工作过程，包括以下步骤：

-当圆锯片放置于托盘时，所述圆锯片热处理工序间叉装及摆渡装置的工作台架沿摆渡导轨移动至热处理炉前并用自锁装置将其固定，提升装置的动力源起作用使货叉叉架沿着导轨提升起来并将托盘托起，进给装置中的动力源提供动力使支撑架带动提升装置沿着导轨做进给运动；

-当货叉叉架将圆锯片送入热处理炉并与配合叉槽配合时，提升装置的动力源起作用使货叉叉架沿着导轨下降并将托盘放置在恰当位置，此时将货叉叉架抽出，完成进炉过程；

-当圆锯片热处理工序完成后，提升装置的动力源起作用使货叉叉架沿着导轨下降，推进装置中的动力源提供动力使支撑架带动提升装置沿着导轨做推进过程并货叉叉架伸入至托盘下方的配合叉槽中，提升装置的动力源起作用使货叉叉架沿着导轨提升起来并将托盘托起，推进装置中的动力源提供动力使支撑架带动提升装置沿着滑轨退出，完成出炉过程。

本实用新型的有益之处在于，有效地缓解现有技术热处理各工序间的叉装及搬运效率低的问题，与目前的人工搬运相比，节省了人工成本且提高了工作效率。

附图说明

图1为实施例1整体结构立视图；

图2为实施例1进给装置立视图，

图3为实施例1提升装置立视图，

图4为实施例1热处理炉1内部装置示意图。

图中，1、热处理炉，2、专用托盘，3、提升装置，4、进给装置，5、工作台架，6、摆渡导轨，101、热处理炉罩，102、特制垫块，103、配合叉槽，301、货叉叉架主体，302、连接板，303、导轨，304、提升装置的动力源，305、防护罩，306、定位销，401、滑轮，402、支撑架，403、进给装置的动力源。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所述技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要指出的是，以下实施例中的方位用词是根据附图和实际使用习惯进行描述的。

实施例1

如图1所示，本实用新型整体包括热处理炉1、托盘2、提升装置3、进给装置4、工作台架5和摆渡滑轨6；所述的工作台架5通过下方滑轮置于摆渡滑轨6上且可以在摆渡导轨6上来回移动，工作台架5下方滑轮设置有自锁装置，所述的进给装置4置于工作台架5上且与工作台架5的连接方式为可动连接，所述的提升装置3固定在进给装置4上，所述的托盘2放置在提升装置3上，所述的工作台架5置于热处理炉1的正前方。

所述托盘2用于对参与运输的热处理工件进行托举、承载，因此所述托盘2可以是圆形、矩形或其他任意一种能够完成托举动作，达成托举效果的盘状件。

所述工作台架5用于作为承载提升装置3和进给装置4的机架，在本实施例中其包括多个互相连接的型材构件，型材构件之间连接构成机架主体，并且多个型材构件之间至少包括4个竖直的型材构件，竖直的型材构件的底端连接滑轮，滑轮配合摆渡滑轨6。

在本实施例中，所述滑轮共有4个，每2个为一组，分部在所述工作台架5的两侧，所述摆渡滑轨6设有2根，2组滑轮分别与2根摆渡滑轨配合，以实现对于工作台架5的带动。

所述工作台架5具有至少包括2个水平方向的型材构件，2个水平方向的型材构件起导轨作用，用于分别对嵌合于其中的进给装置进行自由度限定。

所述的提升装置3包括货叉叉架主体301、导轨303、液压缸304和防护罩305，所述的导轨303竖直布置在提升装置3的中心线位置，所述的液压缸304平行布置在导轨303两侧，所述货叉叉架包括货叉叉架主体301以及连接货叉叉架主体301末端的连接板302，所述连接板302具有与所述导轨303外形相匹配的结构，以使所述货叉叉架主体301和所述导轨303之间能够相对直线运动；所述导轨303截面形状可以为工字型、矩形等，本实施例中使用工字型截面形状的导轨，所述防护罩305覆盖于连接板302的一侧，所述定位销306固定在货叉叉架主体301上。

如图所示，本实施例中，所述货叉叉架主体301用于托举所述托盘2，所述定位销306用于对所述托盘2进行止动；所述定位销306可以设有多个，以便于将多个托盘2相对固定于所述货叉叉架主体301上。

在本实施例中，所述货叉叉架包括两个货叉叉架主体301以及连接两个货叉叉架主体301末端的连接板302，所述货叉叉架连接液压缸304的输出端，并能够在液压缸304的带动下沿导轨移动。

所述液压缸304设于所述防护罩305中，所述液压缸304包括缸筒和伸缩杆，所述伸缩杆的自由端连接于所述货叉叉架；当所述伸缩杆与所述缸筒相对运动时，能够带动货叉叉架沿导轨303做直线运动。

所述的进给装置4包括滑轮401、支撑架402和动力源403，动力源403布置在工作台架5内部的一侧，滑轮401嵌合于在支撑架402两端，支撑架402与工作台架5通过滑轮401可移动连接，进给装置4与工作台架5的可移动连接方式可以为滑轨连接、燕尾槽连接等，优选为滑轨连接，进给装置4的驱动方式为电机驱动，具体的驱动方式为，电机403的输出轴末端安装链轮，在所述进给装置的工作台前后两端的轴上各安装链轮，且链条不仅要和链轮相互啮合，其两端还需要分别固连在支撑架402的两端，当电机403工作时，通过链轮链条的啮合传动，链条将带动支撑架402在滑轨的导向下做直线运动，完成进给。

在本实施例中，所述支撑架402包括多个型钢，多个型钢之间连接形成矩形框结构，框状结构的顶端连接所述防护罩305，以对防护罩305内部的设备进行防护。

所述提升装置的导轨固定于支撑架，所述提升装置的动力源的缸筒固定于支撑架。

所述的热处理炉内部装置包括热处理炉罩101、特制垫块102，特制垫块102设有多个，多个特制垫块102之间等距设置，多个特制垫块102之间形成配合插槽103，配合叉槽103和货叉叉架主体301在宽度上为间隙配合，在高度上，叉槽高度远高于叉架厚度，以便于货叉叉架主体301插入。所述特制垫块102用于垫高需要加热的工件，所述特制垫块102设有3个，所述配合插槽103设有2个。

实施本实施例，相对于现有技术，有以下益处：

1)通过工作台架、提升装置和进给装置之间的相对运动，能够将加热的工件进行转移，同时由于采用了托盘和货叉叉架的组合，将加热的工件与传动装置和动力装置隔开，保证了整个机器运动的稳定性和安全性。

2)使用液压缸作为动力源，并且液压缸使导轨能够在防护罩中运动，有利于在竖直方向提高运输效率，发挥导轨的运载潜能。

3)进给装置使用电机作为动力源，便于控制。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于，进给装置4的驱动方式为液压驱动，所述液压驱动的具体驱动方式为，液压缸的输出端连接一个位置相对不变的固定件，通过液压缸的运动，即可带动液压缸的主体连接的支撑架402运动。

实施本实施例，相对于现有技术，有以下益处：

进给装置使用液压驱动的驱动方式，能够提供更大的力矩和更为精确的运动距离控制。

实施例3

实施例3公开了一种使用圆锯片热处理工序间叉装及摆渡工件的方法，包括以下步骤：

-当圆锯片放置在托盘2上时，所述圆锯片热处理工序间叉装及摆渡装置的工作台架5沿摆渡导轨6移动至热处理炉1前并用自锁装置将其固定，提升装置3中的液压缸304起作用使货叉叉架主体301沿着导轨303提升起来并将托盘2托起，进给装置4中的动力源403提供动力使支撑架402带动提升装置3沿着导轨做进给运动。

-当货叉叉架主体301将圆锯片送入热处理炉1并与配合叉槽103配合时，提升装置3中的液压缸304起作用使货叉叉架主体301沿着导轨303下降并将托盘2放置在恰当位置，此时将货叉叉架主体301抽出，完成进炉过程。

-当圆锯片热处理工序完成时，提升装置3中的液压缸304起作用使货叉叉架主体301沿着导轨303下降，推进装置4中的动力源403提供动力使支撑架402带动提升装置3沿着导轨做推进过程并货叉叉架主体301伸入至托盘2下方的配合叉槽中，提升装置3中的液压缸304起作用使货叉叉架主体301沿着导轨303提升起来并将托盘2托起，推进装置4中的动力源403提供动力使支撑架402带动提升装置3沿着导轨伸出，完成出炉过程。

针对以上步骤，需要说明的是，本实施例针对的是多个热处理炉的情况，因此需要在多个热处理炉共同工作的情况下取出热处理炉内的加工件，当具备多个热处理炉需要叉装加工工件时，所述圆锯片热处理工序间叉装及摆渡装置能够沿着摆渡轨道运动分别到达多个热处理炉的位置。

实施本实施例，相对于现有技术，有以下益处：

1)通过工作台架、提升装置和进给装置之间的相对运动，能够将加热的工件进行转移，同时由于采用了托盘和货叉叉架的组合，将加热的工件与传动装置和动力装置隔开，保证了整个机器运动的稳定性和安全性。

2)使用液压缸作为动力源，并且液压缸使导轨能够在防护罩中运动，有利于在竖直方向提高运输效率，发挥导轨的运载潜能。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。