1.一种砂轮铁轨除锈装置，其特征在于：它包括支撑架(1)、打磨组件(2)以及手扶架(14)；所述打磨组件(2)包括电机(3)、第一传动轴(4)、第二传动轴(6)、皮带(5)、固定座(8)以及砂轮(7)；所述电机(3)与所述支撑架(1)固定连接，所述电机(3)的输出轴与所述第一传动轴(4)的一端焊接，所述第一传动轴(4)的另一端通过所述皮带(5)与所述第二传动轴(6)的一端连接，所述第二传动轴(6)的另一端与所述砂轮(7)固定连接；所述第二传动轴(6)穿过所述固定座(8)，所述第二传动轴(6)与所述固定座(8)转动连接，所述固定座(8)与所述支撑架(1)固定连接；所述支撑架(1)上开有一通孔(16)，所述砂轮(7)部分穿过所述通孔(16)；所述手扶架(14)与所述支撑架(1)固定连接，所述支撑架(1)上连接有滚轮组件(12)。
2.根据权利要求1所述的砂轮铁轨除锈装置，其特征在于：所述砂轮(7)上部设置有砂轮罩(10)，所述砂轮罩(10)固定连接在所述支撑架(1)上。
3.根据权利要求2所述的砂轮铁轨除锈装置，其特征在于：所述砂轮(7)上固定连接有清洁件(9)，所述清洁件(9)外沿与所述砂轮罩(10)内部抵接。
4.根据权利要求1所述的砂轮铁轨除锈装置，其特征在于：所述手扶架(14)上设置有两个橡胶套(13)。
5.根据权利要求1所述的砂轮铁轨除锈装置，其特征在于：所述滚轮组件(12)设置有两个，所述滚轮组件(12)对称分布在所述支撑架(1)的两端。
6.根据权利要求5所述的砂轮铁轨除锈装置，其特征在于：所述支撑架(1)的一端开设有第一容纳槽(11)，所述支撑架(1)的另一端开设有第二容纳槽(15)，所述滚轮组件(12)位于所述第一容纳槽(11)内并通过销轴与所述第一容纳槽(11)转接，所述滚轮组件(12)位于所述第二容纳槽(15)内并通过销轴与所述第二容纳槽(15)转接。
7.根据权利要求5所述的砂轮铁轨除锈装置，其特征在于：所述滚轮组件(12)为橡胶滚轮。