一种全自动泵管淬火机架的制作方法

本实用新型涉及泵管淬火设备技术领域，尤其涉及一种全自动泵管淬火机架。

背景技术：

钢的淬火是将钢加热到临界温度ac3或ac1以上温度，保温一段时间，使之全部或部分奥氏体化，然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到ms以下进行马氏体转变的热处理工艺。通常也将铝合金、铜合金、钛合金、钢化玻璃等材料的固溶处理或带有快速冷却过程的热处理工艺称为淬火。

现有的泵管在进行淬火时，需要人工进行装卸工件，浪费劳动力，且无法有效的控制淬火的温度，从而导致泵管容易受到损坏，以及无法有效的控制其运行精度，从而影响对泵管的淬火。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中泵管在进行淬火时，需要人工进行装卸工件，浪费劳动力，且无法有效的控制淬火的温度，从而导致泵管容易受到损坏，以及无法有效的控制其运行精度，从而影响对泵管淬火的问题，而提出的一种全自动泵管淬火机架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动泵管淬火机架，包括机架，所述机架的左右两侧均固定连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的上表面固定连接有伺服电机和轴承座，所述轴承座内固定连接有叶片分料轴，所述叶片分料轴的外壁固定连接有上料储料架，所述第一支撑架的上表面固定连接有与上料储料架相对应的出料托盘，所述第二支撑架的表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有导向杆，所述导向杆的顶部固定连接有顶出模具，所述顶出模具的顶部固定连接有管件成品储料架，所述机架的一侧固定连接有两个对称分布的安装座，两个所述安装座的上表面分别固定连接有前顶料机构和后顶料机构，所述机架的上表面固定连接有加热机构、环保吸烟机构和淬火机构，所述机架的上表面固定连接有履带，所述履带的侧壁与安装座的侧壁固定连接。

优选的，所述前顶料机构包括与安装座顶部固定连接的电机安装块，所述电机安装块的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动齿轮，所述机架的一侧固定连接有与传动齿轮相对应的齿条，所述安装座的侧壁固定连接有顶料管，所述电机的侧壁固定连接有减速机，所述后顶料机构和前顶料机构的结构相同。

优选的，所述安装座的表面转动连接有移动滚轮。

优选的，所述加热机构包括与机架上表面固定连接的加热器安装架，所述加热器安装架的顶部固定连接有加热器，所述加热器安装架的侧壁固定连接有封装板。

优选的，所述环保吸烟机构包括与机架上表面固定连接的吸烟罩，所述吸烟罩内固定连接有轴流风机，所述吸烟罩的顶部固定连接有轴流风机相对应的烟管。

优选的，所述淬火机构包括与机架上表面固定连接的水管，所述水管的一端固定连接有喷头，所述喷头内固定连接有电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动泵管淬火机架，具备以下有益效果：

该全自动泵管淬火机架，通过设置有伺服电机、轴承座、叶片分料轴、气缸、导向杆、电机、传动齿轮、齿条、加热器、吸烟罩、水管和喷头，人工或机器人将管件成批或单件吊放至上料储料架上，启动伺服电机，伺服电机带动叶片分料轴在轴承座内进行转动，叶片分料轴带动上料储料架进行转动，上料储料架上的管件通过出料托盘移动到机架上，淬火机架上前托辊整体托住管件并进行旋转，电机带动传动齿轮进行转动，传动齿轮在齿条上进行滚动，并带动安装座进行移动，安装座通过移动滚轮进行移动，并拉动履带，减速机对电机进行调速，安装座上的顶出管顶住管件后端面使其管件根据所需要的淬火速度缓慢向前移动进入加热器内，管件进入加热器后停止向前移动，后顶料机构上的顶出管顶移动顶住管件前端，加热器开始加热使其管件达到所设定的预热温度后由前后个顶料机构带动工件缓慢移动进行加热，管件到达淬火测温点后由淬火测温点的温度来控制加热器的加热温度，当管件移动至喷头启动位置时，设备喷水电磁阀自动打开，内喷头开始喷水冷却管件以达到管件淬火的目的，当管件缓慢移动淬火完成后，前、后顶料机构停止向前移动，托辊旋转停，后顶料机构快速退回至管件装卸位置后，托辊旋转再次启动，加热器启动加热，由前顶料机构顶住管件缓慢退回，从而达到回火的目的，管件回火完成后机架下的气缸推动导向杆，导向杆推动顶出模具，顶出模具推动管件自动滚向淬火管件成品储料架，设备完成一个工作循环，能够方便与车间机械手或无人自动吊车配合使用，达到无人车间的目的且设备自身可实现全自动、半自动和全手动操作，自动化程度高，同时设备加热器无需移动，加热效率高、功率损耗小。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够方便与车间机械手或无人自动吊车配合使用，达到无人车间的目的且设备自身可实现全自动、半自动和全手动操作，自动化程度高，同时设备加热器无需移动，加热效率高、功率损耗小。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动泵管淬火机架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全自动泵管淬火机架的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种全自动泵管淬火机架气缸的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种全自动泵管淬火机架后顶料机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种全自动泵管淬火机架淬火机构的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种全自动泵管淬火机架a部分的结构示意图。

图中：1机架、2第一支撑架、3第二支撑架、4伺服电机、5轴承座、6叶片分料轴、7上料储料架、8出料托盘、9气缸、10导向杆、11顶出模具、12管件成品储料架、13安装座、14电机安装块、15电机、16传动齿轮、17齿条、18顶出管、19减速机、20移动滚轮、21加热器安装架、22加热器、23封装板、24吸烟罩、25轴流风机、26烟管、27水管、28喷头、29电磁阀、30履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-6，一种全自动泵管淬火机架，包括机架1，机架1的左右两侧均固定连接有第一支撑架2和第二支撑架3，第一支撑架2的上表面固定连接有伺服电机4和轴承座5，轴承座5内固定连接有叶片分料轴6，叶片分料轴6的外壁固定连接有上料储料架7，第一支撑架2的上表面固定连接有与上料储料架7相对应的出料托盘8，第二支撑架3的表面固定连接有气缸9，气缸9的输出端固定连接有导向杆10，导向杆10的顶部固定连接有顶出模具11，顶出模具11的顶部固定连接有管件成品储料架12，机架1的一侧固定连接有两个对称分布的安装座13，两个安装座13的上表面分别固定连接有前顶料机构和后顶料机构，机架1的上表面固定连接有加热机构、环保吸烟机构和淬火机构，机架1的上表面固定连接有履带30，履带30的侧壁与安装座13的侧壁固定连接。

前顶料机构包括与安装座13顶部固定连接的电机安装块14，电机安装块14的上表面固定连接有电机15，电机15的输出端固定连接有传动齿轮16，机架1的一侧固定连接有与传动齿轮16相对应的齿条17，安装座13的侧壁固定连接有顶料管18，电机15的侧壁固定连接有减速机19，后顶料机构和前顶料机构的结构相同。

安装座13的表面转动连接有移动滚轮20。

加热机构包括与机架1上表面固定连接的加热器安装架21，加热器安装架21的顶部固定连接有加热器22，加热器安装架21的侧壁固定连接有封装板23。

环保吸烟机构包括与机架1上表面固定连接的吸烟罩24，吸烟罩24内固定连接有轴流风机25，吸烟罩24的顶部固定连接有轴流风机25相对应的烟管26。

淬火机构包括与机架1上表面固定连接的水管27，水管27的一端固定连接有喷头28，喷头28内固定连接有电磁阀29。

本实用新型中，使用时，人工或机器人将管件成批或单件吊放至上料储料架7上，启动伺服电机4，伺服电机4带动叶片分料轴6在轴承座5内进行转动，叶片分料轴6带动上料储料架7进行转动，上料储料架7上的管件通过出料托盘8移动到机架1上，淬火机架1上前托辊整体托住管件并进行旋转，电机15带动传动齿轮16进行转动，传动齿轮16在齿条17上进行滚动，并带动安装座13进行移动，安装座13通过移动滚轮20进行移动，并拉动履带30，减速机19对电机15进行调速，安装座13上的顶出管18顶住管件后端面使其管件根据所需要的淬火速度缓慢向前移动进入加热器22内，管件进入加热器22后停止向前移动，后顶料机构上的顶出管18顶移动顶住管件前端，加热器22开始加热使其管件达到所设定的预热温度后由前后2个顶料机构带动工件缓慢移动进行加热，管件到达淬火测温点后由淬火测温点的温度来控制加热器22的加热温度，当管件移动至喷头28启动位置时，设备喷水电磁阀29自动打开，内喷头28开始喷水冷却管件以达到管件淬火的目的，当管件缓慢移动淬火完成后，前、后顶料机构停止向前移动，托辊旋转停，后顶料机构快速退回至管件装卸位置后，托辊旋转再次启动，加热器22启动加热，由前顶料机构顶住管件缓慢退回，从而达到回火的目的，管件回火完成后机架1下的气缸9推动导向杆10，导向杆10推动顶出模具11，顶出模具11推动管件自动滚向淬火管件成品储料架12，设备完成一个工作循环，能够方便与车间机械手或无人自动吊车配合使用，达到无人车间的目的且设备自身可实现全自动、半自动和全手动操作，自动化程度高，同时设备加热器22无需移动，加热效率高、功率损耗小。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。