一种工业自动化用打磨固定装置的制作方法

本实用新型涉及打磨固定装置技术领域，具体为一种工业自动化打磨固定装置。

背景技术：

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，而工业自动化用打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，在打磨过程中，需要使用固定装置对待打磨的工件进行固定。

传统的工业自动化打磨固定装置存在很多问题，第一，传统的工业自动化打磨固定装置不能改变需要打磨的位置，不能对待打磨的工件进行旋转，调整打磨的角度，第二，传统的工业自动化打磨固定装置不能除尘，在打磨的过程中会产生大量粉尘，第三，传统的工业自动化打磨固定装置不能恰好固定待打磨工件，容易固定过紧或者过松。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化用打磨固定装置，以解决上述背景技术中提出的不能改变需要打磨的位置，不能除尘，不能恰好固定待打磨工件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化用打磨固定装置，包括第一挡板、第二挡板、升降板和底座，所述底座的内部设置有减震层，所述底座底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述第一挡板一侧的底端安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述底座顶端的一侧安装有第一挡板，所述底座顶端的另一侧安装有第二挡板，所述第二挡板另一侧的底端安装有吸附箱，且吸附箱的顶端设置有吸尘器，所述吸尘器的底端安装有第二导尘管，且第二导尘管远离吸尘器的一端延伸到吸附箱的内部，所述吸尘器的顶端安装有第一导尘管，且第一导尘管远离吸尘器的一端安装有集尘口，所述第一挡板一侧的顶端和第二挡板一侧的顶端均安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一侧均安装有固定座，所述固定座的一侧均安装有伺服电机，所述伺服电机的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，所述电动伸缩杆的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，所述吸尘器的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，所述底座的顶端安装有液压气缸，所述液压气缸的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，所述升降板的内部安装有压力传感器，所述压力传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接。

优选的，所述伺服电机的一侧均安装有固定板，所述伺服电机通过转轴与固定板构成旋转结构。

优选的，所述第一挡板和第二挡板关于底座的中心线对称分布。

优选的，所述第一挡板和第二挡板与底座之间呈焊接一体化结构。

优选的，所述液压气缸的顶端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端安装有升降板，且升降板内部的顶端设置有防滑层，所述升降板内部的底端设置有吸音层，所述升降板的顶端设置有固定槽，所述液压气缸与液压伸缩杆之间构成伸缩结构。

优选的，所述液压伸缩杆与升降板之间呈可拆卸安装结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业自动化用打磨固定装置通过安装有伺服电机和固定板实现改变需要打磨位置的功能，伺服电机通过转轴与固定板构成旋转结构，通过伺服电机工作带动固定板旋转，固定板之间固定有待打磨的工件，从而带动工件旋转角度，便于打磨工件的不同位置，通过安装有吸尘器和吸附箱实现吸尘的功能，在工件被打磨的过程中会产生大量的粉尘，这些粉尘被操作者吸入不利于操作者的身体健康，通过吸尘器工作将粉尘吸入吸附箱中进行吸附，保证粉尘不会四处飘落，通过安装有压力传感器可以有效的固定待打磨工件，压力传感器可以有效的检测对待打磨工件的压力，防止压力过大或者过小对工件造成影响，通过安装有电动伸缩杆可以实现适应不同尺寸的工件的功能，电动伸缩杆通过伸缩调整固定板之间的距离，从而满足不同尺寸工件的需求。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型升降板的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：1、第一挡板；2、电动伸缩杆；3、伺服电机；4、固定板；5、固定座；6、集尘口；7、第一导尘管；8、第二挡板；9、升降板；10、吸音层；11、吸尘器；12、第二导尘管；13、吸附箱；14、万向轮；15、液压气缸；16、液压伸缩杆；17、减震层；18、底座；19、单片机；20、控制面板；21、防滑层；22、固定槽；23、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种工业自动化用打磨固定装置，包括第一挡板1、第二挡板8、升降板9和底座18，底座18的内部设置有减震层17，底座18底端的四个拐角处均安装有万向轮14，第一挡板1一侧的底端安装有控制面板20，且控制面板20的内部安装有单片机19，单片机19的型号可为ht66f018，底座18顶端的一侧安装有第一挡板1，底座18顶端的另一侧安装有第二挡板8，第一挡板1和第二挡板8与底座18之间呈焊接一体化结构，使得本装置更加稳固，第一挡板1和第二挡板8关于底座18的中心线对称分布，便于固定待打磨的工件，第一挡板1一侧的顶端和第二挡板8一侧的顶端均安装有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的型号可为tga-100，且电动伸缩杆2的一侧均安装有固定座5，固定座5的一侧均安装有伺服电机3，伺服电机3的型号可为y80m1-2，且伺服电机3的一侧均安装有固定板4，伺服电机3通过转轴与固定板4构成旋转结构，便于调节需要打磨工件的角度，底座18的顶端安装有液压气缸15，液压气缸15的型号可为mgpm16-10z，且液压气缸15的顶端安装有液压伸缩杆16，液压伸缩杆16的顶端安装有升降板9，且升降板9内部的顶端设置有防滑层21，升降板9内部的底端设置有吸音层10，升降板9的顶端设置有固定槽22，升降板9的内部安装有压力传感器23，压力传感器23的型号可为cyyz11，液压气缸15与液压伸缩杆16之间构成伸缩结构，便于调节升降板9的高度，液压伸缩杆16与升降板9之间呈可拆卸安装结构，便于清洁升降板9，第二挡板8另一侧的底端安装有吸附箱13，且吸附箱13的顶端设置有吸尘器11，吸尘器11的型号可为eg-101，吸尘器11的底端安装有第二导尘管12，且第二导尘管12远离吸尘器11的一端延伸到吸附箱13的内部，吸尘器11的顶端安装有第一导尘管7，且第一导尘管7远离吸尘器11的一端安装有集尘口6，伺服电机3的输入端通过导线与单片机19的输出端电性连接，电动伸缩杆2的输入端通过导线与单片机19的输出端电性连接，吸尘器11的输入端通过导线与单片机19的输出端电性连接，液压气缸15的输入端通过导线与单片机19的输出端电性连接，压力传感器23的输出端通过导线与单片机19的输入端电性连接。

工作原理：使用时，液压气缸15工作，使得液压伸缩杆16向上，从而带动升降板9向上，调整升降板9到达合适的高度，电动伸缩杆2伸缩调整两个固定板4之间的距离，当固定板4之间的距离合适时，将待摩擦的工件放在固定板4之间，同时固定板4内部的压力传感器23将检测其压力，压力过大或者过小都不是有效的固定，调节电动伸缩杆2使得压力合适，当需要变换待打磨工件的位置时，伺服电机3工作带动固定板4旋转，从而有效的改变打磨的位置，为了防止在打磨过程中，打磨工件出现打滑现象，防滑层21表面设置为粗糙不光滑，同时吸音层10内部设置有吸音棉，可以有效的吸收打磨过程中产生的噪音，吸尘器11可以吸收打磨过程中产生的粉尘。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。