高分子表面玻纤毛边多角度处理机的制作方法

本实用新型涉及高分子表面喷涂后的处理设备，具体为高分子表面玻纤毛边多角度处理机。

背景技术：

高分子成形件在表面喷涂玻纤后，因为玻纤的成形机制，会产生大量的毛边，如果不对毛边进行处理，则会严重影响最后产品的品质，传统的玻纤毛边处理都是通过砂轮机，由工人或者多轴机器人进行打磨，众所周知，砂轮机因为是单面切割，所以很难对于一些复杂轮廓进行处理，而且砂轮片在切割毛边的同时，很容易对侧部的非加工区打来严重磨损。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中砂轮机打磨角度单一的技术问题，提供了一种高分子表面玻纤毛边多角度处理机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

高分子表面玻纤毛边多角度处理机，包括连接臂，在所述连接臂上通过开角调节机构连接有两组打磨机构；打磨机构包括一个摆动臂，连接臂上设置有摆动座，摆动臂与摆动座之间转动连接，通过开角调节机构使得两组摆动臂作镜像对称的等速度摆动；打磨机构还包括连接于摆动臂上的旋转支撑套，所述旋转支撑套的一端内转动连接了打磨轮桶a，另一端内连接了旋转驱动机构，在打磨轮桶a的端部设置有细磨轮，在所述打磨轮桶a的内部同轴转动连接有打磨轮桶b，打磨轮桶b朝向旋转驱动机构的一端内缩于打磨轮桶a，打磨轮桶b另一端外伸于打磨轮桶a，打磨轮桶b的伸出部分外壁设置有中磨轮，所述打磨轮桶b的中部转动连接有打磨轮轴，打磨轮轴的一端外伸于打磨轮桶b，打磨轮轴的伸出部分上同轴固定连接有粗磨轮，粗磨轮、中磨轮和细磨轮的外壁位于同一圆柱面上；在旋转支撑套的端部内设置有一个浮动活塞机构，浮动活塞机构的浮动活塞上同轴固定有一个旋转驱动电机，旋转驱动电机的旋转轴上设置有旋转接触组件，旋转接触组件包括一个主旋转套，所述主旋转套内滑动连接有一个主旋转轴，主旋转轴与主旋转套之间通过滑动键槽结构滑动连接，所述主旋转轴与打磨轮轴之间同轴固定连接，主旋转套的外径小于打磨轮桶b的内径，所述主旋转套的外壁滑动连接有一个用于与打磨轮桶b接触的摩擦环a，在主旋转套的中部设置有滑动键槽，在摩擦环a的内缘上设置有嵌入到前述滑动键槽的滑动键，摩擦环a的外径小于打磨轮桶a的内径，所述主旋转套对应滑动键槽的末端固定有一个摩擦环b，摩擦环b与摩擦环a之间设置有圈状弹簧，摩擦环b用于与打磨轮桶a的端部接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述开角调节机构包括固定于连接臂中的直线驱动机构，所述摆动臂上设置有一个长条形的镶嵌开口，所述镶嵌开口内同轴固定有一个滑动杆，滑动杆的一端与摆动座之间转动连接，所述滑动杆上滑动连接有一个驱动滑套，驱动滑套与镶嵌开口背向摆动座的一侧之间设置有支撑弹簧；所述驱动滑套上转动连接有一根推杆，推杆的端部与直线驱动机构的直线伸缩部活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主旋转套内设置有用于主旋转轴滑动连接的滑动孔，主旋转轴的末端与滑动孔的末端之间设置有预紧弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述摩擦环a和摩擦环b采用铸铁制成，在摩擦环a和摩擦环b的底部密布有凸起齿。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过若干组同心转动连接的打磨轮，同时利用一个开调打开角度的v的连接架实现对打磨轮的支撑，利用离合式的驱动机构，可以实现不同各打磨轮的驱动，从而由里到外，多个角度实现对高分子板材边缘玻纤维等喷涂材料的打磨。

2、本实用新型通过一个直线推杆实现两个摆臂之间的摆动，相比于定轴摆动机构，结构重量更低，而且转动扭矩也更大。

3、预紧弹簧可以保证主旋转轴与主旋转套的紧密接触，降低抖动的可能性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的剖面示意图。

图中：1、连接臂；2、直线驱动机构；3、摆动座；4、滑动杆；5、推杆；6、驱动滑套；7、支撑弹簧；8、旋转支撑套；9、浮动活塞；10、旋转驱动电机；11、旋转支撑套；12、打磨轮桶a；13、打磨轮桶b；14、主旋转轴；15、细磨轮；16、中磨轮；17、粗磨轮；18、主旋转套；19、滑动键槽；20、支撑弹簧；21、摩擦环b；22、圈状弹簧；23、摩擦环a。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型为高分子表面玻纤毛边多角度处理机，包括连接臂，在所述连接臂上通过开角调节机构连接有两组打磨机构；打磨机构包括一个摆动臂，连接臂上设置有摆动座，摆动臂与摆动座之间转动连接，通过开角调节机构使得两组摆动臂作镜像对称的等速度摆动，所述开角调节机构包括固定于连接臂中的直线驱动机构，所述摆动臂上设置有一个长条形的镶嵌开口，所述镶嵌开口内同轴固定有一个滑动杆，滑动杆的一端与摆动座之间转动连接，所述滑动杆上滑动连接有一个驱动滑套，驱动滑套与镶嵌开口背向摆动座的一侧之间设置有支撑弹簧；所述驱动滑套上转动连接有一根推杆，推杆的端部与直线驱动机构的直线伸缩部活动连接；打磨机构还包括连接于摆动臂上的旋转支撑套，所述旋转支撑套的一端内转动连接了打磨轮桶a，另一端内连接了旋转驱动机构，在打磨轮桶a的端部设置有细磨轮，在所述打磨轮桶a的内部同轴转动连接有打磨轮桶b，打磨轮桶b朝向旋转驱动机构的一端内缩于打磨轮桶a，打磨轮桶b另一端外伸于打磨轮桶a，打磨轮桶b的伸出部分外壁设置有中磨轮，所述打磨轮桶b的中部转动连接有打磨轮轴，打磨轮轴的一端外伸于打磨轮桶b，打磨轮轴的伸出部分上同轴固定连接有粗磨轮，粗磨轮、中磨轮和细磨轮的外壁位于同一圆柱面上；在旋转支撑套的端部内设置有一个浮动活塞机构，浮动活塞机构的浮动活塞上同轴固定有一个旋转驱动电机，旋转驱动电机的旋转轴上设置有旋转接触组件，旋转接触组件包括一个主旋转套，所述主旋转套内滑动连接有一个主旋转轴，主旋转轴与主旋转套之间通过滑动键槽结构滑动连接，所述主旋转套内设置有用于主旋转轴滑动连接的滑动孔，主旋转轴的末端与滑动孔的末端之间设置有预紧弹簧；所述主旋转轴与打磨轮轴之间同轴固定连接，主旋转套的外径小于打磨轮桶b的内径，所述主旋转套的外壁滑动连接有一个用于与打磨轮桶b接触的摩擦环a，在主旋转套的中部设置有滑动键槽，在摩擦环a的内缘上设置有嵌入到前述滑动键槽的滑动键，摩擦环a的外径小于打磨轮桶a的内径，所述主旋转套对应滑动键槽的末端固定有一个摩擦环b，摩擦环b与摩擦环a之间设置有圈状弹簧，摩擦环b用于与打磨轮桶a的端部接触，所述摩擦环a和摩擦环b采用铸铁制成，在摩擦环a和摩擦环b的底部密布有凸起齿。

使用时，将连接臂连接到多轴机器人手臂上，同时通过液压机和换向阀连接直线驱动机构的液压油缸上，通过液压机驱动浮动活塞机构推动液压油缸伸缩，液压油缸的油缸杆通过伸缩带动推杆推动和回收，进而推动驱动滑套相对滑动杆滑动，滑动的同时在支撑弹簧的挤压下，使得滑动杆相对摆动座摆动，从而使得整个旋转支撑套摆动，实现两个打磨机构开角的调整；随后首先通过旋转驱动电机利用主旋转套带动主旋转轴旋转，使得粗磨轮首先旋转，实现对毛边的初步粉碎打磨，随后由外而内，进而实现连接臂进而朝向内部推送，利用空压机推动浮动活塞移动，同时带动旋转驱动电机移动，移动的过程中，摩擦环a与磨轮桶b端部接触，使得中磨轮发生旋转，进而进一步实现对毛边的打磨，在这之后，继续通过空压机推动浮动活塞移动，进而实现摩擦环b与打磨轮桶a的端部接触，进而实现细磨轮的旋转，实现毛边的抛光处理。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。