一种砂轮片孔环自动投放机构的制作方法

本实用新型涉及砂轮片生产，更具体地说，它涉及一种砂轮片孔环自动投放机构。

背景技术：

砂轮片是磨削加工中最主要的一类磨具。砂轮片是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。砂轮片质地较脆，为了保证砂轮片的安全性能，需要在砂轮片的中心安装孔处固定一个金属制成的金属孔环，同时孔环也更容易与切割机安装连接。

公告号为cn205057827u的中国专利公开了一种，包括砂轮本体，砂轮本体的中心位置开设有装配通孔，装配通孔内设有装配环，装配环与砂轮本体固定连接。

上述砂轮片在生产过程中，通常存在以下问题：装配环由人工放置在砂轮片上，工人工作量大，而且装配效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种砂轮片孔环自动投放机构，提高装配效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种砂轮片孔环自动投放机构，包括机架、设置于机架上的输送带、移料组件和送料组件，所述输送带上输送有砂轮模座，所述移料组件包括与机架固定连接的支撑架，所述支撑架上朝向输送带方向滑动连接有连接板，所述连接板由移料动力件驱动，所述连接板上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部固定连接有竖直向下设置的移料吸杆，所述移料吸杆下端固定连接有用于吸取孔环的吸料装置；所述送料组件包括设置于移料组件下方的推料台，所述推料台背离输送带的一侧设置有进料口，所述进料口连接有进料装置，所述推料台上设有吸料工位，所述吸料工位设置于吸料装置下方；所述推料台上滑动连接有用于将孔环从进料口推至吸料工位的推料板，所述推料板由推料动力件驱动。

通过采用上述技术方案，孔环从振动盘进入推料台，推料板将孔环推至移料吸杆下方，移料吸杆通过吸料装置将孔环吸起，连接板将移料吸杆带动至砂轮模座上方，吸料装置释放孔环使其进入砂轮模座，全程自动进行，不需要人工参与，同时提高装配效率。

本实用新型进一步设置为：所述吸料装置包括设置于移料吸杆下端的吸料柱，所述吸料柱底面设置有吸料孔，所述吸料孔通过气管连接有真空泵。

通过采用上述技术方案，吸料孔紧贴孔环环体时，通过真空泵抽取空气，将吸料孔与环体之间形成负压，从而孔环能够吸附于吸料柱底面，使孔环随移料吸杆运动。

本实用新型进一步设置为：所述吸料孔设置于吸料柱底面的偏心位置、与孔环的环体对准。

通过采用上述技术方案，由于孔环轴心贯穿有安装孔，吸料孔若与孔环轴心处对准则两者之间无法形成负压，无法实现吸料，因此需要对孔环偏心位置进行吸取。

本实用新型进一步设置为：所述吸料孔设置有三个，三个所述吸料孔于吸料柱底面沿周向均匀设置。

通过采用上述技术方案，通常孔环上开设有四个沿周向均匀设置的安装孔，而三个沿周向均匀设置的吸料孔能够避免与安装孔重合，保证至少有一个吸料孔对孔环环体进行吸取。

本实用新型进一步设置为：所述吸料装置为电磁铁。

通过采用上述技术方案，通电时电磁铁能直接将孔环吸附住，移料吸杆移动到砂轮模座上方时，断电使电磁铁失去磁力，从而使孔环与电磁铁脱离，落入砂轮模座中。

本实用新型进一步设置为：所述推料台上于吸料工位处设置有与孔环配合的停料槽。

通过采用上述技术方案，当孔环经推料板推动至停料槽时，利用停料槽限制孔环因为惯性继续向推动方向移动，并准确停留在吸料工位，从而使孔环的位置相对于移料吸杆相对固定，提高装配的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述推料台上于吸料工位一侧设置有位置传感器。

通过采用上述技术方案，传感器能够检测到孔环经推料板推出，从而控制动力件驱动移料吸杆将孔环吸起，从而提高移料吸杆的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述升降气缸的活塞杆端部通过连接杆固定连接有两根移料吸杆；所述进料口、推料板与吸料工位对应设置有两组。

通过采用上述技术方案，连接板能够同时带动两个移料吸杆运作，从而同时吸附并输送两个孔环，提高生产效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：整个过程没有人工参与，并且提高装配效率。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一的部分结构示意图；

图3是实施例一中移料吸杆的结构示意图；

图4是实施例二中吸料装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、输送带；111、砂轮模座；2、移料组件；21、支撑架；22、连接板；23、移料气缸；24、升降气缸；25、移料吸杆；26、吸料装置；261、吸料柱；262、吸料孔；263、电磁铁；3、送料组件；31、推料台；311、滑槽；312、吸料工位；32、推料板；321、推料槽；33、进料口；34、振动盘；35、停料槽；36、推料气缸；4、位置传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

本实施例公开了一种砂轮片孔环自动投放机构，如图1所示，包括机架1、设置于机架1上的输送带11、移料组件2和送料组件3，输送带11上输送有砂轮模座111，孔环通过送料组件3送至移料组件2下方，再由移料组件2将孔环放入砂轮模座111，全程不需要人工操作，同时提高装配效率。

如图1、图2所示，送料组件3包括沿输送带11方向设置的推料台31，推料台31的上端面沿自身长度方向开设有滑槽311，推料台31的两端于滑槽311一侧开设有供孔环进入的两个进料口33，两个进料口33处分别固定连接有用于输送孔环的振动盘34，两边同时进料，装配效率更高。推料台31的两端分别固定连接有相向设置的两个推料气缸36，推料气缸36的活塞杆端部固定连接有滑动连接于滑槽311内的推料板32。移料组件2设置于推料台31的中部上方，利用推料气缸36推动推料板32能够将孔环从进料口33处推动至移料组件2下方的吸料工位312处。

推料板32的前端下方开设有朝进料口33一侧贯穿的推料槽321，推料槽321的内壁呈与孔环配合的圆弧状（图中未示出），而高度略高于单个孔环的高度。当推料气缸36收回活塞杆时，推料槽321与进料口33相互衔接，孔环通过进料口33进入推料槽321中；当推料气缸36推动推料板32运动时，推料板32带动单个孔环前进至吸料工位312，而推料板32的侧壁将进料口33封闭，防止其余孔环进入滑槽311内。

滑槽311内于吸料工位312处开设有用于限制孔环的停料槽35，孔环运动至吸料工位312后向下进入到停料槽35中，使推料板32能够独自复位，而孔环准确停留在吸料工位312处。为了保证孔环能够被吸料装置26吸附，孔环进入停料槽35后其上端面会超出滑槽311底壁一定距离，而推料板32前端底部与滑槽311之间相应地留有一定间隙。

如图2所示，推料台31背离输送带11的一侧设置有用于检测推料板32位置的位置传感器4，该位置传感器4可以是光电传感器，通过位置传感器4能够检测到孔环经推料板32推出，从而控制动力件驱动移料吸杆25将孔环吸起，从而提高移料吸杆25的工作效率。砂轮模座111底壁上固定连接有定位柱，定位柱背离砂轮模座111底壁的一端设置有倒角，移料吸杆25移动到砂轮模座111上方放置孔环时，孔环通过定位柱滑落至砂轮中心，提高孔环放置的准确性。

如图2、图3所示，移料组件2包括与机架1固定连接的支撑架21，支撑架21上朝向输送带11方向滑动连接有连接板22，连接板22由移料气缸23驱动，连接板22上固定连接有升降气缸24，升降气缸24的活塞杆端部固定连接有一根垂直的连接杆，连接杆两端分别固定连接有一根竖直向下设置的移料吸杆25，两个移料吸杆25分别对用两个吸料工位312，且下端均固定连接有用于吸取孔环的吸料装置26，吸料装置26包括固定连接于移料吸杆25下端的吸料柱261，吸料柱261底面设置有三个沿周向均匀设置的吸料孔262，且三个吸料孔262设置于吸料柱261底面的偏心位置、与孔环的环体对准，吸料孔262背离吸料柱261底面的一端通过气管连接有真空泵（图中未示出），吸料孔262紧贴孔环环体时，通过真空泵抽取空气，将吸料孔262与环体之间形成负压，从而孔环能够吸附于吸料柱261底面，进行输送。

实施例二：

如图4所示，与实施例一的区别在于：吸料装置26为电磁铁263，其余均相同。

工作过程：

首先，孔环从振动盘34进入推料台31；接着，推料板32将孔环推至停料槽35；然后，位置传感器4控制移料气缸23驱动移料吸杆25将孔环移动至砂轮模座111上方；最后，吸料装置26释放孔环使其下落至砂轮模座111，完成放置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。