一种金属管除锈机器人的制作方法

本实用新型涉及金属管加工技术领域，具体为一种金属管除锈机器人。

背景技术：

金属管如前期没有对外观处理好，裸露放置一段时间后，表层会被腐蚀，造成金属管生锈，再重新使用时就要对其进行除锈处理，由于金属材料因锈蚀每年给我国带来较为严重的损失，近年来，对金属材料除锈的方式采用机械设备装置也逐步出现目前，在建筑施工中，对于金属型材的管道表面除锈依然是采用手持式角磨机进行，而现有的这种手工除锈方法存在工作效率较低，不仅费时费力，而且安全性能较差，同时为工作人员的使用带来不便，为此，我们提出一种金属管除锈机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种金属管除锈机器人，具备工作效率高的优点，解决了现有的这种手工除锈方法存在工作效率较低，不仅费时费力，而且安全性能较差，同时为工作人员使用带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属管除锈机器人，包括箱体，所述箱体的左侧设置有除锈机构，所述箱体内腔的底部设置有驱动机构，所述箱体内腔的右侧设置有固定机构，所述箱体内腔的顶部开设有滑槽。

优选的，所述除锈机构包括固定架，所述固定架固定连接于箱体左侧的中端，所述固定架的中端开设有通孔，所述固定架内侧顶部与底部的右端均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离固定架的一端固定连接有金属刷，所述固定架内侧顶部与底部的左端均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离固定架的一端固定连接有除锈磨盘。

优选的，所述固定机构包括滑杆，所述滑杆滑动连接于滑槽的内腔，所述滑杆远离滑槽的一侧固定连接有固定盒，所述固定盒的内腔固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有固定框，所述固定框内侧的顶部与底部均螺纹连接有固定螺纹杆，所述固定螺纹杆的内侧固定连接有弧形固定板，所述固定盒的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有螺纹套。

优选的，所述驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装于箱体右侧的下端，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的左侧通过轴承与箱体的内壁活动连接。

优选的，所述箱体底部的四周均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部活动安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了除锈机构，起到了可用于对金属管的外表面进行有效的除锈，设置了固定机构，起到了可有效的对金属管进行固定，并带动金属管进行旋转，设置了驱动机构，可带动固定机构以及金属管进行移动，以减少大量的除锈时间，同时还减少人为的搬运或移动，解决了现有的这种手工除锈方法存在工作效率较低，不仅费时费力，而且安全性能较差，同时为工作人员使用带来不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型除锈机构结构示意图；

图3为本实用新型固定机构结构示意图；

图4为本实用新型驱动机构结构示意图。

图中：1箱体、2支撑腿、3除锈机构、31固定架、32第一连接杆、33通孔、34金属刷、35第二连接杆、36除锈磨盘、4固定机构、41固定盒、42第一伺服电机、43固定杆、44螺纹套、45固定框、46弧形固定板、47固定螺纹杆、48滑杆、5驱动机构、51螺纹柱、52第二伺服电机、6滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种金属管除锈机器人，包括箱体1，箱体1底部的四周均固定连接有支撑腿2，且支撑腿2的底部活动安装有滚轮，箱体1的左侧设置有除锈机构3，除锈机构3包括固定架31，固定架31固定连接于箱体1左侧的中端，固定架31的中端开设有通孔33，固定架31内侧顶部与底部的右端均固定连接有第一连接杆32，第一连接杆32远离固定架31的一端固定连接有金属刷34，固定架31内侧顶部与底部的左端均固定连接有第二连接杆35，第二连接杆35远离固定架31的一端固定连接有除锈磨盘36，起到了可用于对金属管的外表面进行有效的除锈，箱体1内腔的底部设置有驱动机构5，驱动机构5包括第二伺服电机52，第二伺服电机52固定安装于箱体1右侧的下端，第二伺服电机52的输出端固定连接有螺纹柱51，螺纹柱51的左侧通过轴承与箱体1的内壁活动连接，可带动固定机构4以及金属管进行移动，以减少大量的除锈时间，同时还减少人为的搬运或移动，箱体1内腔的右侧设置有固定机构4，固定机构4包括滑杆48，滑杆48滑动连接于滑槽6的内腔，滑杆48远离滑槽6的一侧固定连接有固定盒41，固定盒41的内腔固定安装有第一伺服电机42，第一伺服电机42的输出端固定连接有固定框45，固定框45内侧的顶部与底部均螺纹连接有固定螺纹杆47，固定螺纹杆47的内侧固定连接有弧形固定板46，固定盒41的底部固定连接有固定杆43，固定杆43的底部固定连接有螺纹套44，起到了可有效的对金属管进行固定，并带动金属管进行旋转，解决了现有的这种手工除锈方法存在工作效率较低，不仅费时费力，而且安全性能较差，同时为工作人员使用带来不便的问题，箱体1内腔的顶部开设有滑槽6。

使用时，使用者可通过通孔33以及箱体1左侧开设的孔洞将金属管插至固定框45的内侧，然后通过转动固定螺纹杆47，利用固定螺纹杆47带动弧形固定板46向内侧进行移动，可使其夹紧金属管，以便于对金属管进行固定，这时通过外置控制器启动第一伺服电机42，利用第一伺服电机42带动固定框45进行旋转，固定框45带动金属管进行旋转，这时通过外置控制器启动第二伺服电机52，利用第二伺服电机52带动螺纹柱51进行旋转，利用螺纹柱51与螺纹套44螺纹连接的关系，可带动固定杆43、第一伺服电机42和固定杆43等部件进行移动，且利用滑槽6与滑杆48滑动连接的关系，可用于其在移动时起到限位固定的作用，这时带动金属管向前移动并旋转时，可利用第一连接杆32和第二连接杆35底部分别连接的金属刷34和除锈磨盘36对其进行除锈，除锈的同时将金属管向外侧推去，避免人为的搬运，解决了现有的这种手工除锈方法存在工作效率较低，不仅费时费力，而且安全性能较差，同时为工作人员使用带来不便的问题。

综上所述：该金属管除锈机器人，设置了除锈机构3，起到了可用于对金属管的外表面进行有效的除锈，设置了固定机构4，起到了可有效的对金属管进行固定，并带动金属管进行旋转，设置了驱动机构5，可带动固定机构4以及金属管进行移动，以减少大量的除锈时间，同时还减少人为的搬运或移动，解决了现有的这种手工除锈方法存在工作效率较低，不仅费时费力，而且安全性能较差，同时为工作人员使用带来不便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。