一种皮带扣寸五主板自动生产线的制作方法

本实用新型涉及一种生产线，具体涉及一种寸五主板生产线。

背景技术：

目前，皮带扣寸五主板的生产过程中，需要先在压铸机中压铸成型，然后从压铸机中取出来冷却、去水口及修整披锋毛刺，而后面这些步骤均是需要人工来进行，在压铸成型后需要工人来将压铸件夹取出来，然后在冷却后经由工人掰除压铸件的水口，再由工人用刮刀进行寸五主板的披锋毛刺清理。

因为上述的工艺工序都是分阶段操作，同时每道工序都要工人来操作，所以这样在生产过程中会耗费大量的时间，存在生产效率低、人工成本高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种皮带扣寸五主板自动生产线，以达到提高生产效率、降低人工成本的目的。

本实用新型采用的技术方案为：一种皮带扣寸五主板自动生产线，包括压铸机、调节装置、旋转装置、取件装置、传送带、双头夹爪装置、去水口平台、超声波振动模具、排料装置、抬升装置及寸五主板刮披锋机，所述压铸机用于将原料压铸成压铸件，所述调节装置安装在压铸机的一侧，调节装置上安装有取件装置且取件装置可通过调节装置调节位置，所述取件装置将压铸机内的压铸件夹取出来并运送到旋转装置上，所述旋转装置安装在调节装置上，旋转装置用于对压铸件进行一定角度翻转并将其夹取放置到传送带的一端，传送带的另一端安装有双头夹爪装置，所述双头夹爪装置将传送带上的压铸件夹取放置到去水口平台上，去水口平台的周边分别安装有超声波振动模具及排料装置，所述超声波振动模具用于压铸件的去水口，所述去水口平台用于放置压铸件并将去除水口的寸五主板运送至排料装置中，所述排料装置用于控制寸五主板的运输间隔并实现其正反面翻转，所述排料装置与抬升装置连接，抬升装置与寸五主板刮披锋机的进料口相对应，抬升装置将寸五主板推送到寸五主板刮披锋机的进料口内，寸五主板刮披锋机对寸五主板进行毛刺披锋清理。

进一步地，所述调节装置包括移动板、传动气缸及传动滑轨，所述传动气缸与移动板连接，移动板底端面上设有滑块且移动板通过滑块与传动滑轨滑动连接，所述传动气缸及传动滑轨均安装在支撑架上。

进一步地，所述取件装置包括取件电机、齿轮带及夹持手，所述取件电机与齿轮带的一端通过齿轮连接，夹持手安装在齿轮带上且可通过齿轮带往复移动，所述齿轮带的另一端通过齿轮及连接轴安装在调节装置上。

进一步地，所述旋转装置包括滑台移动气缸、第一滑轨、机械手安装架、旋转机械手及翻转机构，所述滑台移动气缸与机械手安装架连接，机械手安装架通过滑块滑动安装在第一滑轨上，所述机械手安装架上安装有可转动的旋转机械手，旋转机械手可移动到翻转机构的上方，翻转机构安装在调节装置上。

进一步地，所述翻转机构包括旋转气缸、夹紧气缸及夹板，所述夹紧气缸通过支撑块安装在旋转气缸上，所述夹板通过支撑块与夹紧气缸连接，且夹板上靠近夹紧气缸的那一壁面上设有能让夹紧气缸输出杆伸进内部的开口，所述夹板横截面为上方具有开口的方形结构，所述夹板位置与取件装置上的压铸件的移动方向相对应。

进一步地，所述双头夹爪装置包括装置本体及双头旋转机械手，装置本体上安装有可转动的双头旋转机械手，双头夹爪装置能在传送带及去水口平台之间转动。

进一步地，所述去水口平台安装在超声波振动模具工作区域中，所述去水口平台包括安装板、第二推料气缸、平板、物料夹持装置及运料气缸，所述安装板上安装有用于放置压铸件的平板，第二推料气缸设有两个且对称安装在安装板上，所述第二推料气缸的输出杆分别对准平板两边的落料位置，所述运料气缸安装在安装板远离第二推料气缸的那一端，所述物料夹持装置安装在运料气缸上且可通过运料气缸往复运动，所述的物料夹持装置横截面形状为顶部是直线的“m”字形，所述物料夹持装置内部的两个方形空间分别对应所述两个第二推料气缸的推动方向，所述物料夹持装置上对称设有两个用于夹紧寸五主板的气缸，所述两个气缸分别对应物料夹持装置的两个方形空间。

进一步地，所述排料装置包括分岔轨道、中间控制机构、中间轨道、第一推料气缸、弯曲轨道及平行轨道，所述分岔轨道倾斜安装，所述中间控制机构安装在分岔轨道的岔路口处且可控制分岔轨道两条分支路口的开合，所述中间轨道安装在分岔轨道的下方，所述弯曲轨道的上端与中间轨道连接，弯曲轨道的下端与平行轨道连接，所述第一推料气缸安装在平行轨道远离寸五主板刮披锋机的那一端，且第一推料气缸的输出杆对着平行轨道的运输端面，所述中间轨道远离弯曲轨道的那一端设有用于推动寸五主板的压缩气源口。

进一步地，所述中间控制机构包括三个控制气缸、两个弯曲转块及挡块，所述两个弯曲转块分别安装在分岔轨道分支路口上，且所述两个弯曲转块分别与一个控制气缸连接，所述单块与第三个控制气缸连接，所述挡块位于中间轨道上方，

进一步地，所述抬升装置包括抬升板、抬升气缸及第三推料气缸，所述抬升板水平安装在抬升气缸的输出杆上，所述第三推料气缸安装在抬升气缸升高抬升板的极限位置，第三推料气缸输出杆的运动方向对着寸五主板刮披锋机的进料口，所述抬升板安装在平行轨道远离第一推料气缸的那端，且抬升板与平行轨道处于同一水平位置，所述寸五主板刮披锋机的进料口处设有进料传送带，进料传送带与第三推料气缸的运动方向相对应。

本实用新型的有益效果为：通过各装置组成一条完整的寸五主板生产线，用于寸五主板的压铸成型、去水口及修整披锋毛刺，以此代替人工，节约时间，并以此提高生产效率，同时可节约人工成本，提高经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是图2的a处的局部放大图；

图4是本实用新型调节装置的结构示意图；

图5是本实用新型调节装置、取件装置及旋转装置的结构示意图；

图6是本实用新型去水口平台的结构示意图；

图7是本实用新型排料装置及抬升装置的结构示意图；

图8是本实用新型排料装置及抬升装置另一视角的结构示意图；

图9是本实用新型中间控制机构的结构示意图；

图10是本实用新型压铸件的结构示意图；

图11是本实用新型寸五主板的结构示意图。

其中，1、压铸机，2、调节装置，3、旋转装置，4、传送带，5、排料装置，6、双头夹爪装置，7、去水口平台，8、超声波振动模具，9、寸五主板刮披锋机，10、取件装置，11、抬升装置，12、翻转机构，13、压铸件，14、寸五主板，101、取件电机，102、齿轮带，103、夹持手，201、移动板，202、传动气缸，203、传动滑轨，301、滑台移动气缸，302、第一滑轨，303、机械手安装架，304、旋转机械手，501、分岔轨道，502、中间控制机构，503、中间轨道，504、第一推料气缸，505、弯曲轨道，506、平行轨道，601、双头旋转机械手，602、装置本体，701、安装板，702、第二推料气缸，703、平板，704、物料夹持装置，705、运料气缸，901、进料传送带，111、抬升板，112、抬升气缸，113、第三推料气缸，121、旋转气缸，122、夹紧气缸，123、夹板,5021、控制气缸，5022、转块，5023、挡块。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。

一种皮带扣寸五主板自动生产线，包括压铸机1、调节装置2、旋转装置3、取件装置10、传送带4、双头夹爪装置6、去水口平台7、超声波振动模具8、排料装置5、抬升装置11及寸五主板刮披锋机9，所述压铸机1用于将原料压铸成压铸件13，所述调节装置2安装在压铸机1的一侧，调节装置2上安装有取件装置10且取件装置10可通过调节装置2调节位置，所述取件装置10将压铸机1内的压铸件13夹取出来并运送到旋转装置3上，所述旋转装置3安装在调节装置2上，旋转装置3用于对压铸件13进行一定角度翻转并将其夹取放置到传送带4的一端，传送带4的另一端安装有双头夹爪装置6，所述双头夹爪装置6将传送带4上的压铸件13夹取放置到去水口平台7上，去水口平台7的周边分别安装有超声波振动模具8及排料装置5，所述超声波振动模具8用于压铸件13的去水口，所述去水口平台7用于放置压铸件13并将去除水口的寸五主板14运送至排料装置5中，所述排料装置5用于控制寸五主板14的运输间隔并实现其正反面翻转，所述排料装置5与抬升装置11连接，抬升装置11与寸五主板刮披锋机9的进料口相对应，抬升装置11将寸五主板14推送到寸五主板刮披锋机9的进料口内，寸五主板刮披锋机9对寸五主板14进行毛刺披锋清理。

其中，所述取件装置10可移动安装在调节装置2上，旋转装置3与调节装置2连接，所述调节装置2包括移动板201、传动气缸202及传动滑轨203，所述传动气缸202与移动板201连接，移动板201底端面上设有滑块且移动板201通过滑块与传动滑轨203滑动连接，所述传动气缸202及传动滑轨203均安装在支撑架上，通过传动气缸202推动移动板201，使其可以在传动滑轨203上往复运动，以此调节移动板201上取件装置10的位置，让取件装置10对准压铸机1上的压铸件13，然后在压铸完成后通过取件装置10将压铸件13夹取出来；所述取件装置10包括取件电机101、齿轮带102及夹持手103，所述取件电机101与齿轮带102通过齿轮连接，夹持手103安装在齿轮带102上且可通过齿轮带102往复移动，所述齿轮带102安装在移动板201上，通过电机101带动齿轮带102，从而让夹持手103可以伸进压铸机1压铸产品的位置，并在压铸完成后使用夹持手103将压铸件13夹取出来，接着将产品移动到旋转装置3上。

所述旋转装置3包括滑台移动气缸301、第一滑轨302、机械手安装架303、旋转机械手304及翻转机构12，所述滑台移动气缸301与机械手安装架303连接，机械手安装架303通过滑块滑动安装在第一滑轨302上，所述机械手安装架303上安装有可转动的旋转机械手304，旋转机械手304可移动到翻转机构12的上方，翻转机构12安装在移动板201上，滑台移动气缸301能推动机械手安装架303，使其在第一滑轨302上移动，以此调节旋转机械手304的位置，让旋转机械手304可以在翻转机构12及传送带4之间移动，从而让旋转机械手304可以将压铸件13从翻转机构12中夹取放置到传送带4上，同时，旋转机械手304可转动机械臂，以此调节压铸件13的放置角度，可方便后面装置对压铸件13的运送。

所述翻转机构12包括旋转气缸121、夹紧气缸122及夹板123，所述夹紧气缸122通过支撑块安装在旋转气缸121上，所述夹板123通过支撑块与夹紧气缸122连接，且夹板123上靠近夹紧气缸122的那一壁面上设有能让夹紧气缸122输出杆伸进内部的开口，所述夹板123横截面为上方具有开口的方形结构，所述夹板123位置与夹持手103上的压铸件13的移动方向相对应；压铸件13移动过来时会进入夹板123内部，然后可通过夹紧气缸122将压铸件13顶在夹板123中，接着可通过旋转气缸121让支撑块上的夹紧气缸122及夹板123发生旋转，以此改变压铸件13的运送状态，从而适应旋转机械手304的夹持。

所述传送带4上方均匀设有若干个散热风扇，以此进行压铸件13的散热。

所述双头夹爪装置6包括装置本体602及双头旋转机械手601，装置本体602上安装有可转动的双头旋转机械手601，双头夹爪装置6能在传送带4及去水口平台7之间转动，以此通过双头旋转机械手601将传送带4上的压铸件13夹持放置到去水口平台7的平板703上，同时双头旋转机械手601具有两个夹爪，一端用于压铸件13的夹持放置，另一端能将去水口平台7上的水口杂料夹取丢弃。

所述去水口平台7安装在超声波振动模具8工作区域中，超声波振动模具8采用现有技术，在本申请中超声波振动模具8能将压铸件13上的水口震落下去，以此去除压铸件13上的水口，而压铸件13去除水口后便形成寸五主板14，接着需要运送到寸五主板刮披锋机9上进行披锋毛刺清理，所述去水口平台7包括安装板701、第二推料气缸702、平板703、物料夹持装置704及运料气缸705，所述安装板701上安装有用于放置压铸件13的平板703，第二推料气缸702设有两个且对称安装在安装板701上，所述第二推料气缸702的输出杆分别对准平板703两边的落料位置，所述运料气缸705安装在安装板701远离第二推料气缸702的那一端，所述物料夹持装置704安装在运料气缸705上且可通过运料气缸705往复运动，所述的物料夹持装置704横截面形状为顶部是直线的“m”字形，这样方便物料夹持装置704夹紧寸五主板14，所述物料夹持装置704内部的两个方形空间分别对应所述两个第二推料气缸702的推动方向，以此保证推料气缸702能将寸五主板14推到物料夹持装置704内部，所述物料夹持装置704上对称设有两个用于夹紧寸五主板14的气缸，所述两个气缸分别对应物料夹持装置704的两个方形空间，第二推料气缸702能将板701上面的寸五主板14推到物料夹持装置704的方形空间内，然后物料夹持装置704可通过气缸将寸五主板14夹紧，并通过伸长运料气缸705的输出杆将物料夹持装置704伸到分岔轨道501上方，接着物料夹持装置704松开寸五主板14，使寸五主板14落到分岔轨道501中

所述排料装置5包括分岔轨道501、中间控制机构502、中间轨道503、第一推料气缸504、弯曲轨道505及平行轨道506，所述分岔轨道501倾斜安装，这样能让落到分岔轨道501上面的寸五主板14沿着轨道滑到下面，然后在中间控制机构502的作用下有序进入中间轨道503中，同时分岔轨道501包括两条分支轨道，这样能将落下的寸五主板14分隔到不同地方，以此防止堆积造成轨道堵塞，所述中间控制机构502安装在分岔轨道501的岔路口处且可控制分岔轨道501两条分支路口的开合，从而控制寸五主板502进入中间轨道503时间，所述中间轨道503安装在分岔轨道501的下方，所述弯曲轨道505的上端与中间轨道503连接，弯曲轨道505的下端与平行轨道506连接，通过弯曲轨道505调整寸五主板14的运送角度，使其正面朝上进入寸五主板刮披锋机9，方便寸五主板14披锋毛刺的清理，所述第一推料气缸504安装在平行轨道506远离寸五主板刮披锋机9的那一端，且第一推料气缸504的输出杆对着平行轨道506的运输端面，以此保证第一推料气缸504能将平行轨道506上面的寸五主板14推到抬升装置11上，所述中间轨道503远离弯曲轨道505的那一端设有用于推动寸五主板14的压缩气源口(图中未示出)，压缩气源口提供压缩空气，压缩空气能将中间轨道503上面的寸五主板14吹送到弯曲轨道505上面；排料装置5能使寸五主板14有序进入抬升装置11中，然后再有序进入寸五主板刮披锋机9内部，防止寸五主板14一下子进入太多而造成堵塞，影响工作。

所述中间控制机构502包括三个控制气缸5021、两个弯曲转块5022及挡块，所述两个弯曲转块5022分别安装在分岔轨道501分支路口上，且所述两个弯曲转块5022分别与一个控制气缸5021连接，所述挡块与第三个控制气缸连接，所述挡块位于中间轨道503上方，通过控制气缸5021带动转块5022的转动，以此进行分岔轨道501分支路口的开合，从而控制寸五主板14进入中间轨道503，而挡块5023能通过控制气缸5021上下移动，当转块5022转动让开位置后，挡块5023往上移动便会让寸五主板14落入中间轨道503中；所述抬升装置11包括抬升板111、抬升气缸112及第三推料气缸113，所述抬升板111水平安装在抬升气缸112的输出杆上，所述第三推料气缸113安装在抬升气缸112升高抬升板111的极限位置，第三推料气缸113输出杆的运动方向对着寸五主板刮披锋机9的进料口，所述抬升板111安装在平行轨道506远离第一推料气缸504的那端，且抬升板111与平行轨道506处于同一水平位置，抬升装置11能将寸五主板14抬升起来并推送到寸五主板刮披锋机9内；所述寸五主板刮披锋机9采用现有技术，所述寸五主板刮披锋机9的进料口处设有进料传送带901，进料传送带901与第三推料气缸113的运动方向相对应，第三推料气缸113能将寸五主板14推到进料传送带901上，然后通过进料传送带901将寸五主板14运送到寸五主板刮披锋机9内部，在此进行披锋毛刺清理。

所述的压铸机1、调节装置2、旋转装置3、取件装置10、传送带4、双头夹爪装置6、去水口平台7、超声波振动模具8、排料装置5、抬升装置11及寸五主板刮披锋机9均是安装在支撑架上，本申请中各工作部件均由可编程序控制器控制，这样能让生产线各部件的动作有序进行，完成自动化生产。

具体工作过程如下：压铸件13在压铸机1中压铸成型，然后通过取件电机101带动取件夹持手103，使其伸进压铸机1工作区域，将压铸件13夹取出来，接着取件夹持手103在取件电机101作用下往夹板123方向移动，最终压铸件13会慢慢移动进入夹板123内部，待压铸件13移动到夹板123中间位置时，夹紧气缸122便会将输出杆伸出，将压铸件13顶在夹板123上，此时，取件夹持手103松开压铸件13并移动到避空位置，准备下一次压铸件13的夹持。

而夹板123的压铸件13会在旋转气缸121的作用下逆时针旋转90度，让夹板123上端开口对着传送带4方向，并使压铸件13处于平躺状态，然后旋转机械手304在滑台移动气缸301的推动下移动到压铸件13上方，随后往下移动夹住压铸件13，接着夹紧气缸122收回输出杆，旋转机械手122夹着压铸件13在滑台移动气缸301的作用下往传送带4方向移动，而夹紧气缸122及夹板123会在旋转气缸121往回转动下回归原位，并准备下一个压铸件13的运送。

同时，在旋转机械手122往传送带4移动过程中，旋转机械手122会旋转90度，使压铸件13与传送带4水平后再将其放置到传送带4上，以此调整压铸件13的放置角度，方便后面装置的夹取；在传送带4上面，压铸件13会通过散热风扇进行冷却。

当压铸件13移动到传送带4的另一端时，双头夹爪装置6通过双头旋转机械手601的一端夹爪将压铸件13夹持住，接着转动装置本体602，使双头旋转机械手601向去水口平台7方向移动，然后转动双头旋转机械手601，让双头旋转机械手601另一端夹爪将去水口平台7上前面压铸件13遗留下来的水口杂料夹取下来，接着再转动双头旋转机械手601，使其将水口杂料扔到去水口平台7下方的废料收集装置(图中未示出)中，并将另一端夹爪上的压铸件13放置到去水口平台7的平板703上，然后双头旋转机械手601松开压铸件13，并在装置本体602的转动下回到避空位置，进行下一个压铸件13的夹取。

接着，超声波振动模具8开始工作，振动部件下移将压铸件13上的水口震落下来，并使压铸件13内部的两个寸五主板14分别脱落到平板703两边的安装板701上(一个压铸件13内包括两个寸五主板14)，随后，第二推料气缸702启动，将这两个寸五主板14分别推到物料夹持装置704的两个方形空间内，接着，物料夹持装置704内部的气缸启动，将寸五主板14夹紧，待夹紧后，运料气缸705的输出杆伸出，将物料夹持装置704推到分岔轨道501上方，然后，物料夹持装置704松开寸五主板14，使其掉落到分岔轨道501上，接着，运料气缸705收回输出杆，物料夹持装置704回到原始位置，准备下一次寸五主板14的夹持。

分岔轨道501包括两条分支轨道，而物料夹持装置704横截面形状为顶部是直线的“m”字形，其内部具有两个方形空间，在物料夹持装置704移动到分岔轨道501上方时，物料夹持装置704的两个方形空间(寸五主板14的夹持位置)分别对应分岔轨道501的一条分支轨道，这样在物料夹持装置704松开寸五主板14时，能保证这两个寸五主板14分别落入不同的分支轨道中，然后沿着轨道，滑落到下方。

接着中间控制机构502会先控制一个转块5022转动，让其中一个分支轨道中的寸五主板14进入中间轨道503中，然后启动压缩气源口，让压缩空气将寸五主板14吹送到弯曲轨道505中，在弯曲轨道505上寸五主板14会翻转180度，在落到平行轨道506上时寸五主板14便会正面朝上(这样方便后面披锋毛刺的清理)，然后第一推料气缸504会启动，将平行轨道506上的寸五主板14推到抬升装置11的抬升板111中，当这一寸五主板14进入抬升板111时，中间控制机构502便会转动另一分支轨道上的转块5022，使另一个寸五主板14进入中间轨道503上，进行下一寸五主板14的传送；通过中间控制机构502来控制寸五主板14进入轨道的数量及时间间隔，以此进行有序运送，防止轨道堵塞，保证工作的正常运行。

寸五主板14来到抬升板111上面后，便会在抬升气缸112的输出杆的抬升下往上移动，最终会使寸五主板14停留在第三推料气缸113前面，然后通过第三推料气缸113将寸五主板14推到寸五主板刮披锋机9进料口处的进料传送带901上，接着进料传送带901会将寸五主板14传送到寸五主板刮披锋机9的工作区域，以此进行寸五主板14的披锋毛刺清理，处理完成后会经排料口将产品排放出去。至此，便完成了寸五主板14的生产。

本申请中，通过设置一条完整的生产线，以此用于寸五主板的自动化生产，并以此代替现有的人工操作，可大量节约时间，提高效率，并能最大限度地减少人工成本，提高经济效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。