一种活塞销倒角自动生产线的制作方法

本实用新型涉及一种活塞销倒角生产线。

背景技术：

现有技术中在进行活塞销的加工时，通过各个倒角装置独立完成倒角加工操作，各个倒角装置之间无法进行活塞销加工能力的调配，容易出现某一倒角装置超负荷生产而另外的倒角加工装置的加工作业出现空闲的情况。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种能同时完成多种活塞销加工，并对加工设备进行充分利用，避免设备资源闲置的活塞销倒角自动生产线。

本实用新型的技术方案是：一种活塞销倒角自动生产线，包括第一倒角装置、第二倒角装置和第三倒角装置，还包括机架，所述机架上设有向所述第一倒角装置供料的第一输送线，向所述第二倒角装置和第三倒角装置供料的第二输送线，所述机架上还设有连接在第一输送线和第二输送线之间的第三输送线，所述机架上还设有与所述第二输送线相连的第四输送线以及与所述第二输送线相连的第五输送线，所述机架上还设有将活塞销从第一输送线抓取至第一倒角装置的第一上料机构、将活塞销从第四输送线抓取至第二倒角装置的第二上料机构、将活塞销从第五输送线抓取至第三倒角装置的第三上料机构。

作为优选的技术方案，所述第一输送线垂直于所述第三输送线，所述第二输送线也垂直于第三输送线，所述第二输送线垂直于所述第四输送线，所述第二输送线垂直于所述第五输送线，所述第一输送线和所述第三输送线之间设有转角输送机构，所述第四输送线和所述第二输送线之间也设有转角输送机构，所述第二输送线和所述第五输送线之间也设有转角输送机构。

作为优选的技术方案，所述转角输送机构包括连接板、两卡爪、旋转气缸和导杆气缸，两所述卡爪和所述连接板之间设有驱动两所述卡爪夹紧和松开的拇指气缸，所述机架上固定安装有竖向设置的所述导杆气缸，所述旋转气缸的转轴固定安装有所述连接板，所述旋转气缸的缸体固定安装在升降座上，所述升降座和所述机架之间设有驱动所述升降座升降的所述导杆气缸。

作为优选的技术方案，所述第三倒角装置包括两数控车床，两所述数控车床之间设有两转运机械手，两所述数控车床之间还设有活塞销调转机构，所述转运机械手兼做所述第三上料机构。

作为优选的技术方案，所述活塞销调转机构包括转动台和调转旋转气缸，所述转动台和所述机架之间安装有所述调转旋转气缸。

作为优选的技术方案，所述机架上还设有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述调转旋转气缸的缸体固定安装在所述滑块上，所述滑块和所述机架之间设有滑动驱动气缸。

由于采用了上述技术方案，一种活塞销倒角自动生产线，包括第一倒角装置、第二倒角装置和第三倒角装置，还包括机架，所述机架上设有向所述第一倒角装置供料的第一输送线，向所述第二倒角装置和第三倒角装置供料的第二输送线，所述机架上还设有连接在第一输送线和第二输送线之间的第三输送线，所述机架上还设有与所述第二输送线相连的第四输送线以及与所述第二输送线相连的第五输送线，所述机架上还设有将活塞销从第一输送线抓取至第一倒角装置的第一上料机构、将活塞销从第四输送线抓取至第二倒角装置的第二上料机构、将活塞销从第五输送线抓取至第三倒角装置的第三上料机构；这样第一倒角装置和第三倒角装置能同时进行同一种活塞销的加工，第二倒角装置和第三倒角装置能同时进行同一种活塞销的加工，有效利用了加工设备，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型实施例中转角输送机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种活塞销倒角自动生产线，包括第一倒角装置1、第二倒角装置2和第三倒角装置3，还包括机架，所述机架上设有向所述第一倒角装置供料的第一输送线5，向所述第二倒角装置2和第三倒角装置3供料的第二输送线6，所述机架上还设有连接在第一输送线5和第二输送线6之间的第三输送线7，所述机架上还设有与所述第二输送线6相连的第四输送线8以及与所述第二输送线6相连的第五输送线9，所述机架上还设有将活塞销从第一输送线5抓取至第一倒角装置1的第一上料机构、将活塞销从第四输送线8抓取至第二倒角装置2的第二上料机构、将活塞销从第五输送线9抓取至第三倒角装置3的第三上料机构。

这样第一倒角装置和第三倒角装置能同时进行同一种活塞销的加工，第二倒角装置和第三倒角装置能同时进行同一种活塞销的加工，有效利用了加工设备，提高了加工效率。

所述第一输送线5垂直于所述第三输送线7，所述第二输送线6也垂直于第三输送线7，所述第二输送线6垂直于所述第四输送线8，所述第二输送线6垂直于所述第五输送线9，所述第一输送线5和所述第三输送线7之间设有转角输送机构10，所述第四输送线和所述第二输送线之间也设有10转角输送机构，所述第二输送线和所述第五输送线之间也设有10转角输送机构。所述第三输送线和所述第二输送线之间也可以设置所述转角输送机构，也可以使得第三输送线的高度高于所述第二输送线，使得第三输送线输送的活塞销落在所述第二输送线上。

所述转角输送机构包括连接板11、两卡爪12、旋转气缸13和导杆气缸14，两所述卡爪12和所述连接板11之间设有驱动两所述卡爪12夹紧和松开的拇指气缸15，所述机架上固定安装有竖向设置的所述导杆气缸14，所述旋转气缸13的转轴固定安装有所述连接板11，所述旋转气缸13的缸体固定安装在升降座16上，所述升降座16和所述机架之间设有驱动所述升降座升降的所述导杆气缸14。

所述第三倒角装置包括两数控车床17，两所述数控车床之间设有两转运机械手18，两所述数控车床之间还设有活塞销调转机构，所述转运机械手兼做所述第三上料机构。在本实施例中所述第一倒角装置和所述第二倒角装置均为倒角机床。

所述活塞销调转机构19包括转动台和调转旋转气缸，所述转动台和所述机架之间安装有所述调转旋转气缸。

所述机架上还设有导轨，所述导轨设在两所述数控车床之间，所述导轨的一端邻近一个所述数控车床，所述导轨的另一端邻近另一个数控车床，所述导轨上安装有滑块，滑块沿所述导轨移动可以靠近一个数控车床并远离另一个数控车床，所述调转旋转气缸的缸体固定安装在所述滑块上，所述滑块和所述机架之间设有滑动驱动气缸。所述滑动驱动气缸的活塞杆固定安装在所述滑块上，所述滑块驱动气缸的缸体固定安装在所述机架上，这样通过滑动驱动气缸可以驱动所述滑块沿所述导轨移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。