1.eps涡轮整型去毛刺机，其特征在于，包括
机架（4）；
操控面板（5），所述操控面板（5）固定在机架（4）的一侧；
电控箱（2），所述电控箱（2）与所述操控面板（5）电连接，且所述电控箱（2）固定在机架（4）的另一侧；
工件夹持驱动机构（1），工件夹持驱动机构（1）包括驱动装置，机构固定板（1-6）以及气动卡盘（1-5）；机构固定板（1-6）固定于机架（4）上，驱动装置固定在机构固定板（1-6）的下方，气动卡盘（1-5）与驱动装置连接；驱动装置与所述电控箱（2）电连接；
去毛刺机构，所述去毛刺机构包括逆向去毛刺机构（3）以及正向去毛刺机构（6）；逆向去毛刺机构（3）以及正向去毛刺机构（6）固定在工件夹持驱动机构（1）上且与电控箱（2）电连接；
倒角机构（7），所述倒角机构（7）包括倒角机构底架（7-1）以及固定于倒角机构底架（7-1）上的用于对工件进行倒角的倒角装置；倒角机构底架（7-1）固定在机架（4）的上，且位于所述工件夹持驱动机构（1）的侧边；所述倒角装置与所述电控箱（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的eps涡轮整型去毛刺机，其特征在于，所述驱动装置包括工件驱动电机（1-1）、驱动电机安装板（1-2）、减速机（1-3）、支撑柱（1-7）、工件驱动轴承室（1-8）以及卡盘驱动轴（1-4）；
所述支撑柱（1-7）一端固定于所述机构固定板（1-6）的四角且向下延伸，所述驱动电机安装板（1-2）与所述支撑柱（1-7）另一端固定连接，所述机构固定板（1-6）与所述驱动电机安装板（1-2）限定出一空间；
所述工件驱动电机（1-1）固定在所述驱动电机安装板（1-2）的下端，所述减速机（1-3）设于所述机构固定板（1-6）与所述驱动电机安装板（1-2）的空间内，所述工件驱动电机（1-1）与电控箱（2）电连接，所述减速机（1-3）动力输入端与所述工件驱动电机（1-1）动力输出端传动连接，所述减速机（1-3）动力输出端通过设于上端的工件驱动轴承室（1-8）与所述卡盘驱动轴（1-4）传动连接；
所述卡盘驱动轴（1-4）与所述气动卡盘（1-5）传动连接。
3.根据权利要求2所述的eps涡轮整型去毛刺机，其特征在于，所述逆向去毛刺机构（3）包括，逆向去毛刺底架（3-1）、逆向去毛刺支撑架（3-2）、逆向去毛刺前后调节板（3-3）、逆向去毛刺伸出气缸（3-4）、伸出调节座ⅰ（3-5）、气缸连接板ⅰ（3-9）、电机固定架ⅰ（3-10）、驱动电机ⅰ（3-11）、毛刷轴ⅰ（3-12）、旋转轴承室ⅰ（3-13）以及刷轮ⅰ（3-14）；
所述逆向去毛刺底架（3-1）固定在工件驱动轴承室（1-8）上；所述逆向去毛刺支撑架（3-2）与所述逆向去毛刺底架（3-1）固定连接，所述逆向去毛刺前后调节板（3-3）设于所述逆向去毛刺底架（3-1）上，所述逆向去毛刺伸出气缸（3-4）固定在所述逆向去毛刺前后调节板（3-3）上，所述伸出调节座ⅰ（3-5）与所述逆向去毛刺伸出气缸（3-4）的输出端连接；
所述气缸连接板ⅰ（3-9）与所述逆向去毛刺伸出气缸（3-4）输出端连接，所述电机固定架ⅰ（3-10）固定在所述气缸连接板ⅰ（3-9）上，所述驱动电机ⅰ（3-11）固定在所述电机固定架ⅰ（3-10）上，所述旋转轴承室ⅰ（3-13）固定于所述电机固定架ⅰ（3-10）上且位于所述驱动电机ⅰ（3-11）动力输出端的正前方，所述毛刷轴ⅰ（3-12）穿设在所述旋转轴承室ⅰ（3-13）内且转动连接，并且其一端与所述驱动电机ⅰ（3-11）动力输出端连接，另一端与所述刷轮ⅰ（3-14）连接；
逆向去毛刺伸出气缸（3-4）以及所述驱动电机ⅰ（3-11）均与所述电控箱（2）电连接。
4.根据权利要求3所述的eps涡轮整型去毛刺机，其特征在于，还包括锁紧架ⅰ（3-6）、调节杆ⅰ（3-7）以及限位架ⅰ（3-8）；
所述锁紧架ⅰ（3-6）固定在所述伸出调节座ⅰ（3-5）上，且位于所述逆向去毛刺伸出气缸（3-4）的上端，所述限位架ⅰ（3-8）固定在所述气缸连接板ⅰ（3-9）的上端，且与所述锁紧架ⅰ（3-6）在同一水平面，所述调节杆ⅰ（3-7）与所述锁紧架ⅰ（3-6）、限位架ⅰ（3-8）螺纹转动连接。
5.根据权利要求2所述的eps涡轮整型去毛刺机，其特征在于，所述正向去毛刺机构（6）包括，正向去毛刺底架（6-1）、正向去毛刺支撑架（6-2）、正向去毛刺前后调节板（6-3）、正向去毛刺伸出气缸（6-4）、伸出调节座ⅱ（6-5）、气缸连接板ⅱ（6-9）、电机固定架ⅱ（6-10）、驱动电机ⅱ（6-11）、毛刷轴ⅱ（6-12）、旋转轴承室ⅱ（6-13）以及刷轮ⅱ（6-14）；
所述正向去毛刺底架（6-1）固定在工件驱动轴承室（1-8）上且位于逆向去毛刺底架（3-1）位置相对设置；所述正向去毛刺支撑架（6-2）与所述正向去毛刺底架（6-1）固定连接，所述正向去毛刺前后调节板（6-3）设于所述正向去毛刺底架（6-1）上，所述正向去毛刺伸出气缸（6-4）固定在所述正向去毛刺前后调节板（6-3）上，所述伸出调节座ⅱ（6-5）与所述正向去毛刺伸出气缸（6-4）的输出端连接；
所述气缸连接板ⅱ（6-9）与所述正向去毛刺伸出气缸（6-4）输出端连接，所述电机固定架ⅱ（6-10）固定在所述气缸连接板ⅱ（6-9）上，所述驱动电机ⅱ（6-11）固定在所述电机固定架ⅱ（6-10）上，所述旋转轴承室ⅱ（6-13）固定于所述电机固定架ⅱ（6-10）上且位于所述驱动电机ⅱ（6-11）动力输出端的正前方，所述毛刷轴ⅱ（6-12）穿设在所述旋转轴承室ⅱ（6-13）内且转动连接，并且其一端与所述驱动电机ⅱ（6-11）动力输出端连接，另一端与所述刷轮ⅱ（6-14）连接；
正向去毛刺伸出气缸（6-4）以及所述驱动电机ⅱ（6-11）均与所述电控箱（2）电连接。
6.根据权利要求5所述的eps涡轮整型去毛刺机，其特征在于，还包括锁紧架ⅱ（6-6）、调节杆ⅱ（6-7）以及限位架ⅱ（6-8）；
所述锁紧架ⅱ（6-6）固定在所述伸出调节座ⅱ（6-5）上，且位于所述正向去毛刺伸出气缸（6-4）的上端，所述限位架ⅱ（6-8）固定在所述气缸连接板ⅱ（6-9）的上端，且与所述锁紧架ⅱ（6-6）在同一水平面，所述调节杆ⅱ（6-7）与所述锁紧架ⅱ（6-6）、限位架ⅱ（6-8）螺纹转动连接。
7.根据权利要求1所述的eps涡轮整型去毛刺机，其特征在于，所述倒角装置包括位置移动装置以及倒角机；
所述倒角机包括气动马达安装架（7-14）、气动马达（7-13）、倒角轴承室（7-17）、铣刀安装轴（7-18）以及铣刀（7-19）；所述气动马达安装架（7-14）固定在所述位置移动装置上；所述气动马达（7-13）竖直固定在所述气动马达安装架（7-14）上，其输出端朝下且与所述倒角轴承室（7-17）动力输入端连接，所述倒角轴承室（7-17）动力输出端与所述铣刀安装轴（7-18）传动连接，所述铣刀（7-19）与所述铣刀安装轴（7-18）可拆卸连连接；
所述气动马达（7-13）与电控箱（2）电连接。
8.根据权利要求7所述的eps涡轮整型去毛刺机，其特征在于，所述位置移动装置包括固定于所述倒角机构底架（7-1）下端面的伺服电机（7-2）、上端面的前进导轨（7-23）、浮动接头（7-3）、前进推板（7-4）、前进底板（7-5）、弹簧底座（7-6）、导向连接板（7-7）、导向轴（7-8）、直线轴承室（7-9）、上下调节底板（7-10）、上下调整支架（7-11）、上下调节螺栓（7-12）、上下滑动板（7-16）、左右调节架（7-20）、前后调节架（7-21）以及随形块（7-22）；
所述前进推板（7-4）为“l”型，所述浮动接头（7-3）设于所述前进推板（7-4）的竖向段的内侧且另一端与所述伺服电机（7-2）固定连接；
所述前进推板（7-4）横向段与所述前进底板（7-5）上表面固定连接，所述前进底板设于所述导轨（7-23）上侧且下表面与所述导轨（7-23）滑动连接；
所述弹簧底座（7-6）固定在所述前进底板（7-5）上表面，所述导向连接板（7-7）通过弹簧与所述弹簧底座（7-6）弹性连接，所述直线轴承室（7-9）固定在所述前进底板（7-5）上表面位于所述弹簧底座（7-6）与所述倒角机之间，所述导向轴（7-8）一端与所述导向连接板（7-7）固定连接，另一端穿过所述线轴承室（7-9）与所述上下调节底板（7-10）固定连接；
所述上下调整支架（7-11）为固定于所述上下调节底板（7-10）的上方，所述上下调整支架（7-11）上设有螺纹孔，所述上下调节螺栓（7-12）穿过所述螺纹孔与所述上下滑动板（7-16）连接，所述上下滑动板（7-16）连接与所述上下调节底板（7-10）滑动连接，所述固定在所述上下滑动板（7-16）与所述上下调节底板（7-10）相对的一面；
所述左右调节架（7-20）固定在所述上下滑动板（7-16）的下端面，所所述前后调节架（7-21）固定在所述左右调节架（7-20）的下端，所述随形块（7-22）固定在所述前后调节架（7-21）的侧端，其位置与所述铣刀（7-19）位置相对应；
所述伺服电机（7-2）与电控箱（2）电连接。