一种导光板抛光设备的制作方法

本实用新型涉及导光板生产设备技术领域，尤其涉及一种导光板抛光设备。

背景技术：

在安装有液晶显示屏的平板电脑等电子产品中，通常是通过导光板将线光源转变为面光源。导光板的材质通常为pc板材等，需要注塑成型，因此需要对导光板进行切割以及对注塑水口进行裁切。由于导光板是光学性质的应用，因此对切割面和注塑水口的裁切质量要求很高。

导光板裁切或者切割之后，切割面和水口裁切面都是毛面，需要抛光，以达到高表面光洁度，来减少透光的损失，所以在加工过程中，导光板的抛光处理十分重要，影响导光板的质量，影响整个液晶模组的质量。

现有技术中，通常采用导光板抛光机对有技术中，通常采用导光板抛光机对导光板的侧边进行抛光处理，导光板抛光机是精密研磨抛光设备，将被加工工件放于研磨盘上，研磨盘逆时钟转动，修正轮带动工件自转，重力加压的方式对工件施压，工件与研磨盘作相对运转磨擦，来达到研磨抛光目的。研磨盘修整机构采用油压悬浮导轨前后往复运动，金刚石修面刀给研磨盘的研磨面进行精密修整，得到理想的平面效果。但是现有的抛光设备存在抛光边缘厚度不均，边缘有亮线的问题，无法应对窄边框，无边框电子产品对背光板模组的而严格要求，且现有的研磨方式无法有效的应对导光板收缩引起的尺寸不良。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种导光板抛光设备，以解决上述问题：

本实用新型技术方案如下：

一种导光板抛光设备，包括床身，龙门，上下料组件，x轴组件，y轴组件，z轴组件，产品固定组件，机器视觉对位组件，所述上下料组件包括上料组件和下料组件，上下料动力组件，上下料组件用于产品的自动上料，下料，上下料动力组件用于带动上下料组件横向移动，所述产品固定组件安装在y轴组件上，用于固定产品，可以在y轴组件的带动下前后移动，所述z轴组件包括z轴动力组件和抛光组件，z轴组件安装在x轴组件上，可以在x轴组件的带动下左右移动，抛光组件在z轴动力组件的带动下上下移动，所述机器视觉对位组件安装在z轴组件上，用于对产品进行机器视觉对位，系统通过控制x轴组件，y轴组件，z轴组件，使抛光刀沿特定的刀路对产品进行抛光处理。

进一步的，还包括产品定位组件，所述的产品定位组件包括左顶针组件，右顶针组件，后顶针组件进一步的，还包括除尘组件，除尘组件包括大功率负压吸尘器，吸尘抱夹，气孔，除尘气缸，除尘平台组件，吸尘包夹安装在z轴组件上，跟随刀路移动，除尘平台组件安装在产品定位组件上，包括左除尘组件，右吸尘组件和吸尘调节组件，吸尘抱夹和左吸尘组件，右吸尘组件通过钢丝管和气孔相连。

进一步的，所述x轴组件包括x轴直线导轨，x轴电机，x轴滚珠丝杆和x轴丝杆螺母；所述的y轴组件包括y轴直线导轨，y轴电机，y轴滚珠丝杆；所述的z轴动力组件包括z轴直线导轨，z轴电机，z轴滚珠丝杆。

进一步的，所述上料组件和下料组件均安装有吸取产品的真空吸盘,

进一步的，所述的上料组件还包括旋转电机。

进一步的，上下料动力组件优选为为伺服电机配合滚珠丝杆传动。

进一步的，所述的视觉对位组件包括光源，ccd相机和调节底座。

进一步的，所述抛光组件包括抛光电机和抛光刀，抛光刀为双刃钻石高光刀。

进一步的，所述的上下料组件，x轴组件，y轴组件，z轴组件，产品固定组件，机器视觉对位组件，除尘组件，产品定位组件至少为两套组合，每套组合可以单独控制，分别对应一种产品的抛光处理，整个设备可以对两种或更多不同产品同时进行抛光处理。与现有技术相比，本技术方案的有益效果如下：

1.全程电脑控制，无需人工操作，提高了工作效率；

2.引用cnc系统，可对抛光产品尺寸，外形进行用户自主编辑；

3.引入ccd机器视觉对位系统，不会因产品毛刺，外形缩水等因素而引起的定位偏差；

4.配大功率吸尘器能有效去除加工过程中粉尘；

5.配自动上下料，产品上下料不占用机械加工时间，能有效提高机械的工作效率；

6.能同时加工不同穴的两件或更多产品；

7.采用双刃钻石高光刀进行抛光加工，主轴转速高达7200rmp/min,加工边缘光亮，二次元投影基本无黑边。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型提供的一种导光板抛光设备的主视图；

图2示出了本实用新型提供的一种导光板抛光设备龙门和x轴组件的局部结构示意图；

图3示出了本实用新型提供的一种导光板抛光设备床身，y轴组件以及产品固定组件的局部结构示意图；

图4示出了本实用新型提供的一种导光板抛光设备z轴组件以及机器视觉对位组件的局部结构示意图；

图5示出了本实用新型提供的一种导光板抛光设备除尘组件的局部结构示意图；

图6示出了本实用新型提供的一种导光板抛光设备上下料组件的局部结构示意图；

图7示出了本实用新型提供的一种导光板抛光设备上下料监控组件的局部结构示意图；

图8示出了本实用新型提供的一种导光板抛光设备产品定位组件的局部结构示意图

图9示出了本实用新型提供的一种导光板抛光设备工作流程示意图；

为了附图的完整性，除尘单元6中的吸尘抱夹64在附图6中标注，吸尘组件9中第一除尘平台组件905以及第二除尘平台组件905a在附图8中标注

上述附图中各标号代表的含义如下所示：

1-床身，101-箱体；2-龙门；3-第一x轴组件，3a-第二x轴组件，301-x轴直线导轨，302-x轴电机，303-x轴滚珠丝杆，304-x轴丝杆螺母；4-第一y轴组件，4a-第二y轴组件，401-y轴直线导轨，402-y轴电机，403-y轴滚珠丝杆，404-y轴滑板；5-第一z轴组件，5a-第二z轴组件，501-z轴动力组件，502-抛光组件，5011-z轴电机，5012-z轴滚珠丝杆，5013-z轴挂板，5021-抛光电机，5022-抛光刀；6-第一产品固定组件，6a-第二产品固定组件，601-夹具底座，602-治具固定板，603-夹具支撑侧板；7-第一机器视觉对位组件，7a-第二机器视觉对位组件，701-ccd相机，702-光源，703-ccd本体固定块，704-光源固定板，705-ccd调节底座；8-第一产品定位组件，8a-第二产品定位组件，801-左顶针组件，802-右顶针组件，803-后顶针组件；9-除尘组件，901-大功率负压吸尘器，902-第一吸尘抱夹，902a-第二吸尘抱夹，903-除尘气缸，904-气孔，905-第一除尘平台，9051-左吸尘组件，9052右吸尘组件，9053吸尘调节组件，905a-第二除尘平台；10-上下料组件，1001-第一上料组件，1001a-第一上料组件，10011-真空吸盘，10012-上料气缸，10013-旋转电机，10014-上料负压监控组件，1002-第一下料组件，1002a-第二下料组件，10021-真空吸盘，10022-下料气缸，10023-下料负压监控组件，1003-上下料动力组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例，仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的一种较佳实施例的具体情况如下：

本实施例提供的一种导光板抛光设备，包括床身1，龙门2，第一x轴组件3，第二x轴组件3a，第一y轴组件4，第二y轴组件4a，第一z轴组件5，第二z轴组件5a，第一产品固定组件6，第二产品固定组件6a，第一机器视觉对位组件7，第二机器视觉对位组件7a，第一产品定位组件8，第二产品定位组件8a，除尘组件9，上下料组件10。

床身1包括箱体101，设备系统控制相关的电子线路和部件安装在箱体101内，床身1上安装有第一y轴组件4以及第二y轴组件4a,为第一y轴组件4与第二y轴组件4a提供安装平台。

龙门2上安装有第一x轴组件3以及第二x轴组件3a，为第一x轴组件3以及第二x轴组件3a提供安装平台。

第一x轴组件3包括包括x轴直线导轨301,x轴电机302，x轴滚珠丝杆303，x轴丝杆螺母304。优选的，x轴电机为伺服电机，x轴电机302为x轴滚珠丝杆303旋转提供动力，配和x轴丝杆螺母304,可以使安装在第一x轴组件3上的第一z轴组件5沿x轴直线导轨301移动，此处，特定义此移动方向为x轴方向。

第一y轴组件4,包括y轴直线导轨401，y轴电机402，y轴滚珠丝杆403，y轴滑板404。优选的，y轴电机402为伺服电机，y轴电机402为y轴滚珠丝杆403的旋转提供动力，配合y轴直线导轨401，可以y轴滑板403沿y轴直线导轨401的方向移动，再次，特定义此移动方向为y轴方向。

第一z轴组件5包括z轴动力组件501和抛光组件502，其中，z轴动力组件包括z轴电机5011，z轴轴滚珠丝杆5012，z轴挂板5013，抛光组件502包括抛光电机5021，抛光刀5022，抛光刀5022双刃钻石高光刀，可以在抛光电机5021的带动下以7200rpm/min的转速工作，优选的，z轴电机5011和抛光电机5021均为伺服电机，z轴滚珠丝杠5012可以在z轴电机5011的带动下，上下移动，此处，特定义此移动方向为z轴方向。

第一产品固定组件6包括包括夹具底座601，治具固定板602，夹具支撑侧板603，其中治具固定板602安装在夹具底座601上，通过夹具支撑侧板603安装在y轴滑板404上，可以随y轴滑板404在y轴方向上移动。第一产品固定组件6用于放置待加工的产品，配合第一产品定位组件8固定产品，便于后续的抛光处理。

第一机器视觉定位组件7为ccd机器视觉定位组件，包括ccd相机701，光源702，ccd本体固定块703，光源固定板704，ccd调节底座705。ccd相机701，ccd调节底座705，光源固定板704安装在ccd本体固定块703上，光源702安装在光源固定板704上，ccd调节底座705可以对ccd相机701的位置进行微调。ccd相机701在光源702的辅助配合下对产品进行拍照对位，系统根据对位情况，对程序进行补偿，避免了因产品毛刺，缩水等问题引起产品尺寸变化，导致对位偏差。

第一产品定位组件8包括左顶针组件801，右顶针组件802以及后顶针组件803，左顶针组件801，右顶针组件802，后顶针组件803为气缸和顶针的组合，顶针可以在系统的控制下由气缸打出，对产品进行定位。

除尘组件9包括大功率负压吸尘器901，第一吸尘抱夹902，第二吸尘抱夹902a，除尘气缸903，气孔904，第一除尘平台组件905，第二除尘平台组件905a，第一除尘平台组件905又包括左吸尘组件9051，右吸尘组件9052以及吸尘调节组件9053，左吸尘组件9051，右吸尘组件9052通过钢丝管和气孔904相连，大功率负压吸尘器901为整个除尘过程提供吸取粉尘的动力，吸尘抱夹和除尘平台随z轴组件的数量配备，如本实施例中，吸尘抱夹就包括安装在第一z轴组件5上的第一吸尘抱夹902，以及安装在第二z轴组件5a上的第二吸尘抱夹902a，除尘平台就包括安装在第一z轴组件上的第一除尘平台组件905与第二除尘平台组件905a，其结构相同，位置相同，结构相同，是为了适应同时加工两套不同穴的产品而设置的，因此，后续将不再对第二吸尘抱夹902a,第二除尘平台组件905a进行重复说明。除尘气缸903为除静电离子风的开关，气孔904有多个，气孔904通过钢丝管和第一吸尘抱夹902，第一除尘平台组件905相连，在大功率负压吸尘器901的作用下，通过第一吸尘抱夹902,第一除尘平台组件905,将产品加工过程中的粉尘除去。

上下料组件10包括第一上料组件1001，第二上料组件1001a，第一下料组件1002,第二下料组件1002a,上下料动力组件1003，第一上料组件1001包括真空吸盘10011和上料气缸10012，旋转电机10013，优选的，还包括上料负压监控组件10014，第一下料组件1002包括真空吸盘10021和上料气缸10022，优选的，还包括下料负压监控组件10023，第一上料组件1001和第一下料组件1002安装在上下料动力组件1003上，本次实施例中，第二上料组件1001a，第二下料组件1002a分别与第一上料组件1001和第二上料组件1002结构相同，功能相同，仅是为了适应同时加工两种不同穴的产品而设置的两套组件，其结构和动作过程均相同，因此，在此仅对第一上料组件1001和第一下料组件1002进行说明，对第二上料组件1001a，第二下料组件1002a不再赘述，上下料动力组件1003优选为伺服电机和滚珠丝杆组合的动力组件。上下料组件1003可以带动第一上料组件1001和第一下料组件1002横向移动，此处，特定义此移动方向为u轴方向。

由于本实用新型提供的一种导光板抛光设备，除床身1，龙门2，除尘组件9之外，其余组件均为整套配备，即第二x轴组件3a，第二y轴组件4a，第二z轴组件5a，第二产品固定组件6a，第二机器视觉对位组件7a，第二产品定位组件8a均分别与第一x轴组件3，第一y轴组件4，第一z轴组件5，第一产品固定组件6，第一机器视觉对位组件7，第一产品定位组件8结构相同，位置对应，功能相同，是分别为同时加工两套不同穴的产品配备的，因此，此处对本实施例中第二x轴组件3a，第二y轴组件4a，第二z轴组件5a，第二产品固定组件6a，第二机器视觉对位组件7a，第二产品定位组件8a的结构组成不再赘述，以下工作过程的描述也将仅以一套组合进行描述。

工作过程描述：

本次工作过程描述将引入x轴，y轴，z轴,u轴方向，其定义参见上文。

注塑机注塑完成后，需要先切除注塑水口，注塑水口裁切完成后，上下料动力组件1003在伺服电机和滚珠丝杆组合的动力组件的带动下，将安装在上下料组件动力组件1003上的第一上料组件1001和第一下料组件1002沿u轴移动到取料位置，第一上料组件1001的气缸10012打出，真空吸盘10011真空开启，吸住导光板，此时上料负压监控组件10014可以监控真空的开启状态，旋转电机10013将导光板旋转至合适的角度，然后上下料动力组件1003带动第一上料组件1001和第一下料组件1002沿u轴回移，上下料动力组件1003将导光板移动到治具固定板602上方，真空吸盘10011真空关闭，治具固定板602真空开启，将导光板固定住。

系统控制y轴电机402，驱动y轴滚珠丝杆403旋转，使固定在y轴滑板404沿着y轴直线导轨401，在y轴方向上移动，将产品移动到第一产品定位组件8的位置，左顶针组件801，右顶针组件802以及后顶针组件803的顶针在气缸的作用下打出，对产品进行定位。

定位之后，产品继续在y轴组件的控制下y轴方向上前移，移动到第一机器视觉对位组件7的下方，通过ccd相机701，在光源702的辅助下，对导光板进行拍照，拍照完成后，系统通过照片对程序进行补偿，系统补偿完成后，控制第一x轴组件3，第一y轴动力组件4，z轴动力组件501，抛光组件502使抛光刀5022按照特定的刀路对导光板进行抛光处理，抛光刀5022优选为双刃钻石高光刀。

抛光过程中，除尘气缸903在程序的控制下开闭，气孔904通过钢丝管连接到第一除尘平台组件905以及第一吸尘抱夹902，风路始终跟随抛光刀5022移动，在大功率负压吸尘器901的配合下，可以有效去除加工过程中的粉尘。

抛光作业结束后，第一y轴组件4将加工过后的产品沿y轴回移，由上下料动力组件1003将第一下料组件1002沿u轴移动到产品上方，治具固定板602的真空关闭，第一下料组件1002的气缸10022打出，真空吸盘10021真空开启，吸住导光板，此过程中，下料负压监控组件10023时刻监控负压变化。上下料动力组件1003将产品沿u轴移动到成品放置位，然后真空关闭，成品送入传送带。

以上是本实用新型的一种较佳实施例的说明，需要说明的是，通过设置的多套组合，如第二x轴组件3a，第二y轴组件4a，第二z轴组件5a，第二产品固定组件6a，第二机器视觉对位组件7a，第二产品定位组件8a组成第二个产品的加工组合，即可以同时对两种不同穴的产品进行抛光处理，每套组合均可单独控制，单独设置刀路，极大的提高了加工效率。因各组合之间的工作过程，结构和功能均相同，故此处不再对第二套组合的工作过程进行重复描述。

本实用新型提供的一种导光板抛光设备，全程电脑控制，无需人工操作，提高了工作效率；引用cnc系统，可对抛光产品尺寸，外形进行用户自主编辑；引入ccd机器视觉对位系统，不会因产品毛刺，外形缩水等因素而引起的定位偏差；配大功率吸尘器能有效去除加工过程中粉尘；配自动上下料，产品上下料不占用机械加工时间，能有效提高机械的工作效率；能同时加工不同穴的两件或更多产品；采用双刃钻石高光刀进行抛光加工，主轴转速高达7200rmp/min,加工边缘光亮，二次元投影基本无黑边。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。